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NTIS 바로가기한국산학기술학회논문지 = Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society, v.15 no.8, 2014년, pp.4769 - 4775
김진수 (전주대학교 기계자동차공학과) , 소수현 (경일대학교 소방방재학과) , 임수홍 (전주대학교 기계공학과)
본 논문은 다관절 붐의 선단이 구조물과 충돌할 때 발생하는 각 붐의 동응력에 대해서 논하고자 한다. CATIA를 이용하여 3D 모델을 작성하고, ADAMS와 ANSYS를 이용하여 메쉬작업을 수행 후 응력데이터를 포함한 다관절 붐의 MNF를 만든다. 이 두가지 모델을 가지고 ADAMS에서 FFT해석을 수행하여 각각 모델의 타당성을 알아본다. ADAMS에서 타당성이 검증된 모델을 이용하여 붐 선단의 충돌해석에 따른 동특성 해석을 수행한다. ADAMS Durability를 이용하여 다관절 붐과 구조물의 충돌시 각 붐에 응력이 크게 발생하는 지점을 알아보고자 한다.
This paper discusses the dynamics stress of each boom, which occurs as a result of the conflicts on a multi-joint boom at the end effector and structure. In this process, CATIA was applied to create 3D modeling, ADAMS and ANSYS were then performed using mesh analysis by obtaining the stress data to ...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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소방차란 무엇인가 | 소방차는 화재나 재해와 같은 긴급사태에 대비하여 소방용 등의 장비를 갖춘 특수차이다. 그러나 화재 발생시 일반적인 소방차로는 화재 진압에 어려움을 겪는 사건들이 종종 발생하는 추세이다[1]. | |
파괴방수차에서 아웃트리거의 역할은 무엇인가 | 3단 슬라이드 붐을 인출하고 회전 액츄에이터와 굴절 붐이 연결되어 있어 원하는 위치로 파괴 방수 노즐을 이동시킬 수 있다. 아웃트리거는 굴절 붐의 동작시 지면과 차량을 이격시켜 차량의 안정성 확보하는데 중요한 역할을 한다. 본 논문에서 사용된 붐 에 대한 제원은 Table 1과 같다. | |
파괴방수차는 무엇으로 구성되어 있는가 | 파괴방수차는 물탱크 및 폼방수 시스템을 탑재하고, 파괴 방수 노즐을 탑재한 굴절 붐, 아웃트리거로 구성된다. 붐의 슬라이드는 3단으로 구성되며 슬라이드의 선단 부에 회전 액츄에이터가 장착되어 360[°] 회전할 수 있다. |
Woo-Sub Lim, Seong-Ho Sakong, Jang-One Lee, Jae Han Jung, Sung-Su Byun, Ju-Hwan Oh, "A Study of Performance Test for Fighting Robot", Proceedings of 2010 Spring Annual Conference, Korean Institute of Fire Science & Engineering, pp. 361-364 May, 2012
Jin-Soo Kim, Su-Hong Lim, Sokunthearith Ouk, Yeon-Jae Shin, "A Study on Multi-joint Boom Conflicts Using ADAMS/ANSYS", Proceedings of the KAIS Spring Conference, pp.29-31, Vol. 14, No. 1, pp. 29-31, 2013
Terrance W Ewanochko, "Integrated Durability Analysis Using ANSYS, ADAMS and Finite Element Fatigue", 16th European Mechanical Dynamics User Conference, pp. 1-5, 2001
ADAMS User's Reference Manual, Ver. 8.0 MDI, 2005
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