현대인의 피로누적과 스트레스로 인한 근육 뭉침이나 어깨 결림과 같은 고통을 호소하는 사람들을 위해 힐이, 피로회복 개념으로 안마에 대한 욕구가 계속 증가하고 있다. 이를 위해 안마의자가 개발되고 있으나 한국인의 체형에 맞지 않아 가장 효율적인 안마를 제공하지 못하고 있다. 본 논문에서는 관련연구로 안마, 어셈블러, 안마강도, 한국인의 체형을 분석하고 효율성을 극대화하기 위한 기능을 분석하였다. 또한 한국인 체형에 맞는 동작제어기 및 알고리즘을 개발하였다.
현대인의 피로누적과 스트레스로 인한 근육 뭉침이나 어깨 결림과 같은 고통을 호소하는 사람들을 위해 힐이, 피로회복 개념으로 안마에 대한 욕구가 계속 증가하고 있다. 이를 위해 안마의자가 개발되고 있으나 한국인의 체형에 맞지 않아 가장 효율적인 안마를 제공하지 못하고 있다. 본 논문에서는 관련연구로 안마, 어셈블러, 안마강도, 한국인의 체형을 분석하고 효율성을 극대화하기 위한 기능을 분석하였다. 또한 한국인 체형에 맞는 동작제어기 및 알고리즘을 개발하였다.
As an idea of healing or fatigue recovery, a desire for massage therapy has increased for modern people who complain of pain such as knotted muscles or shoulder discomfort due to fatigue accumulation and stress. To resolve this, although a massage chair has been developed, it does not provide the mo...
As an idea of healing or fatigue recovery, a desire for massage therapy has increased for modern people who complain of pain such as knotted muscles or shoulder discomfort due to fatigue accumulation and stress. To resolve this, although a massage chair has been developed, it does not provide the most efficient massage as it is not suitable for Korean body types. In this paper, this research analyzed massage, assembly, massage intensity, Korean body types and functions of the massage for maximized efficiency to design critical functions. Also, we implemented the action control and algorithm of the massage chair for localization.
As an idea of healing or fatigue recovery, a desire for massage therapy has increased for modern people who complain of pain such as knotted muscles or shoulder discomfort due to fatigue accumulation and stress. To resolve this, although a massage chair has been developed, it does not provide the most efficient massage as it is not suitable for Korean body types. In this paper, this research analyzed massage, assembly, massage intensity, Korean body types and functions of the massage for maximized efficiency to design critical functions. Also, we implemented the action control and algorithm of the massage chair for localization.
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문제 정의
오래전부터 중국에서는 사람들이 다치거나 아플때 본능적으로 아픈 부위를 마사지하여 통증을 완화시키거나 사라지게 했다. 중국 안마는 타이 안마와 같이 옷을 입고하는 지압식 안마로 피로회복과 질병치유, 미용적 효과를 목적으로 실시한다. 안마의 형태는 전신 안마를 비롯하여 등, 발, 귀 안마까지 종류가 다양하다.
제안 방법
가장 먼저 한국인의 체형을 파악하기 위해 한국인 표준 인체지수 중 신장, 체중, 가슴둘레, 허리둘레, 엉덩이 둘레, 앉은키, 허리 높이 수치를 알아보았다[7].
따라서 본 연구에서는 한국인의 체형을 사이즈코리아의 한국인 체형 측정 데이터를 활용하여 성별, 연령별, 키, 체중, 앉은키, 엉덩이 둘레, 허리 높이 등 통해 분석하였고, 안마의장의 핵심 메커니즘인 안마 모듈의 동작 원리를 분석하였고, 한구인의 체형을 고려한 움직임 범위와 모터 제어 알고리즘을 개발하였다. 또한 모터 제어를 위한 신호 흐름 및 프로토콜 정의와 사용자 단말을 통한 명령 전달 및 명령이행 펌웨어를 개발하고, 신체측정이 알고리즘 구현을 통한 사용자 체형을 고려한 안마 기판을 구현하였다.
따라서 본 연구에서는 한국인의 체형을 사이즈코리아의 한국인 체형 측정 데이터를 활용하여 성별, 연령별, 키, 체중, 앉은키, 엉덩이 둘레, 허리 높이 등 통해 분석하였고, 안마의장의 핵심 메커니즘인 안마 모듈의 동작 원리를 분석하였고, 한구인의 체형을 고려한 움직임 범위와 모터 제어 알고리즘을 개발하였다. 또한 모터 제어를 위한 신호 흐름 및 프로토콜 정의와 사용자 단말을 통한 명령 전달 및 명령이행 펌웨어를 개발하고, 신체측정이 알고리즘 구현을 통한 사용자 체형을 고려한 안마 기판을 구현하였다.
모터 종류를 선택하여 “세기” 및 “방향”을 조정 가능 하도로 구현하였다.
사용자가 원하는 입력을 받아들이기 위해서 Windows 기반의 소프트웨어를 구현하였다. 이 소프트웨어는 여러 명령을 테스트할 용도로 구현하였으며, 사용자 원하는 안마 시나리오가 결정되면 리모컨 형태로 구현할 수 있다.
안마의자용 재어 프로그램은 안마의자에 장착된 모터 (안마손 간격 조절, 안마손 두드림 조절, 안마손 상하 이동)를 사용자가 제어하는 프로그램이다. 세 개의 모터를 각각 제어할 수 있도록 구현하였다.
안마의자의 경우 안마손 모터 3개 제어를 이용하여 안마의 기능이 구현되며, 안마의자 모터 중 메인보드 수행은 안마의자를 선택하고, 사용자 인터페이스(리모콘)를 통해 메인보드 해당 수신코드를 수신하며 모터 속도 및강도를 제어하도록 구현하였다.
측정된 데이터를 기반으로 모터 구동을 실시하며 모터 구동 상황인 방향을 설정하고 PWM을 설정 후 PWM 출력 후 모터 구동을 종료한다.
성능/효과
또한 가장 앉은 키가 작은 연령 그룹은 남녀 모두 60세 이상 남자 877mm, 여자 807mm)로 나타났다. 따라서 안마 의자를 구매할 수 있는 능력을 갖추고, 사용 빈도가 많은 편인 40～59세의 평균 앉은 키는 남자 909mm, 여자 845mm로 나타났다. 한국 성인(19～65세) 평균 허리높이는 각각 남자 1048mm, 여자 973mm이며, 가장 허리높이가 높은 연령 그룹은 남녀 모두 18～24세 남자 1075mm, 여자 1004mm 로 나타났다.
또한 가장 허리높이가 낮은 연령 그룹은 남녀 모두 60세 이상 남자 1010mm, 여자 928mm로 나타났다. 따라서 안마의자를 구매할 수 있는 능력을 갖추고, 사용 빈도가 많은 편인 40～59세의 평균 허리높이는 남자 1010mm, 여자 957mm로 나타났다.
또한 가장 가슴둘레가 얇은 연령 그룹은 남자 18～24세(767mm), 여자 18～24세(674mm)이다. 따라서 안마의자를 구매할 수 있는 능력을 갖추고, 사용 빈도가 많은 편인 40～59세의 평균 허리둘레는 남자 864mm, 여자 794mm로 나타났다.
후속연구
안마볼이 너무 단단하거나 너무 부드러우면 두드름이나 주므름의 강도 조절만으로는 세기의 조절이 힘들다. 또한 한국인 체형에 적합한 안마의자 길이 조정이 가능해야하며, 한국인 정서에 적합한 안마 세기를 조절할 수 있어야 하며, 자료 조사와 안마의자 알고리즘 분석을 통해 제어기판과의 연동을 통한 개발 전략이 도출 되어야 한다.
8Kg으로 나타났다. 이러한 자료를 토대로, 키는 안마 의자 다리길이 최대치를, 몸무게는 안마의자 허용하중을 체크하는데 도움이 될 것이다.
향후 U-Healthcare 시장 형성에 따른 개인 보조 기기 증가로 인한 국내 기술로 개발을 통해 해외 수입 대체능력을 배양하고 외국으로 역수출을 통한 수입 극대화를 향상 시킬 수 있다.
질의응답
핵심어
질문
논문에서 추출한 답변
안마란 무엇입니까?
안마란 아라비어어의 압박(Mass)과 그리스 어의 주므르다에서 기원한 것으로, 피부, 근육에 적당한 자극을 주어 치료하는 방법이다. 오늘날 안마는 과학적 치료 수단으로서 지체부자유아, 두개 내 혈관 손상, 신경 장애, 그밖의 여러 가지 운동 실조, 스포츠나 노동의 피로회복이나 준비운동 등에 널리 사용된다[3].
오늘날 안마는 어떻게 활용됩니까?
안마란 아라비어어의 압박(Mass)과 그리스 어의 주므르다에서 기원한 것으로, 피부, 근육에 적당한 자극을 주어 치료하는 방법이다. 오늘날 안마는 과학적 치료 수단으로서 지체부자유아, 두개 내 혈관 손상, 신경 장애, 그밖의 여러 가지 운동 실조, 스포츠나 노동의 피로회복이나 준비운동 등에 널리 사용된다[3]. 이러한 장점으로 인해 안마 방법은 무마법, 유날법, 마찰법 등 다양한 방식으로 발전해 오고 있는 중이다[1].
각각의 안마 의자 모터를 원활히 제어하기 위해서는 무엇이 요구됩니까?
안마 의자 모터는 안마손 간격 조절 기능, 안마 두드림 조절 기능, 안마손 상하 이동 기능 3가지 기능으로 구성 된다. 각각의 모터를 원하는 대로 제어하기 위해서는 모터 제어 신호를 생성해 줘야 하는데, 모터 제어 신호는 사용자가 원하는 형태로 조절 할 수 있어야 한다[4,5].
참고문헌 (14)
Me-Soog Yoon, Consideration on the characteristic and the background of Korean massage, Myongji University, 2012
Hyun-Kyu Shin, A Study on the Current Status and Prospect of CAM World Market, Korea Institute of Oriental Medicine, 2007
http://www.anmauo.or.kr
Statistics Korea, The Market Size of Korea U-Health, 2011
Sun-Kyu Kwan et al(3), Massage Chair and method for controlling therefor, LG Electronics, Patent No. 1020090031493, 2010
Kyu-Dae Lee et al(1), Massage module having air Cylinder and Massage Chair having the Massage Module, Daekyung Ltd., Patent No. 1011041202, 2012
Sizekorea, A Report of 5th Korean Human Body siaze, 2012
Young-Jun Park, A Study on the Perspeption of Iryo Education Institutions, Massage Occupation and Health-care Social Enterprise, Daegu University, 2013
Ki-Bong Kim, Chang-Gyun Kim, Assembly Design for the Massage Chair based on Korean Body Types, The 1th International Conference for Small & Medium Business 2014, 2014
Ki-Bong Kim, An Analysis of Control Algorithm for Key Functions Implementation in Massage Chair, A Contract Report of Small & Medium Business Affairs, 2014
Woon_an Kwon,Dong-Dae Kim, Jae-Hong Lee, The Effects of Massage and Static Streaching on Cervical Range of Motion in Their 20s of Normal Adult, Vol. 11 No. 11, Journal of the Korea Academia-Industrial Cooperation Society, 2010
Su-kyung Chae, Tae-kyeong Kang, Myung-yi Min, A Study on the Effect of Supersonic Wayer Massage on the Circulation of Blood. Vol. 6 No.1, The Korean Society for Aesthetics and Cosmetology, 2007
Yu-Jin Kim, Various Massage in the world, Moazine Magazine, 2010
Global Data, Rare Metal Stents - Global Pipeline Analysis, Competetive Landscape and Forecasts to 2017, 2011
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