최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기한국지능시스템학회 논문지 = Journal of Korean institute of intelligent systems, v.24 no.5, 2014년, pp.489 - 494
김진관 (목포대학교 제어로봇공학과) , 유영재 (목포대학교 제어로봇공학과)
In this paper, a design of multiple channel wireless remote control system for unmanned vehicle is proposed. One of serious problems of the previous wireless remote control system is that it does not work when a control channel is damaged in case of emergency because it's composed of single control ...
* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.
핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
---|---|---|
무인차량이란 무엇을 의미하는가? | 무인차량은 운전자의 조작 없이 자동차 스스로 주행하는 차량을 뜻한다. 주행환경 및 경로를 인식하여 목표지점까지 운행이 가능한 차량이다. | |
기존 무선원격 제어시스템의 문제점은? | 본 논문에서는 무인차량용 다중채널 무선원격 제어시스템의 설계방안을 제안한다. 기존의 무선원격 제어시스템은 단일 제어채널로 구성되어 제어채널에 고장이 발생하였을 때 응급대처가 불가능한 문제점이 있다. 따라서 휴대용 무선원격 제어기와 스테이션용 무선원격 제어로 구성되는 다중채널 무선원격시스템을 제안한다. | |
무인차량용 다중채널 무선원격 제어시스템의 구성은? | 무인차량용 다중채널 무선원격 제어시스템은 다중채널의 제어채널을 가지는 무선원격 제어시스템이다. 무인차량의 조향 및 구동속도, 비상정지의 기능을 제어가 가능한 휴대용 무선원격 제어기, 스테이션에서 무선 랜을 이용한 차량의 영상, 차량의 주행정보 등을 확인할 수 있는 모니터링 시스템, 스테이션에서 조향, 구동속도, 모드 기능을 무선원격 제어하는 무선원격 제어기로 구성되어있다. |
Su-Hyun Lee and Hyoung-don Cho, "An industrial Monitoring & control system using RF communication system," Korean Institute of Information Scientists and Engineers, vol. 39, no. 1, pp. 271-273, 2012.
Sung-Kyun Kang, Hyung-Jun Park, Min-Sung Kang and Chang-Su Han, "Development of installation type control system for the remote control excavator," Transactions of the Korean Society of mechanical engineers, vol. 2011 no. 5, pp. 298-303, 2011.
Wan-jae Shin and Jahng-Hyon Park, "Controller design for a robot's safe contact on an object," Journal of the Korean Socision Engineering. vol. 23, no. 4, pp. 83-90, 2006.
Young-Shick Ro, Hee-Jun Kang and Ki-Su Jung, "A study of the teleoperation for mobile robots based on internet," The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers, vol. 2006, no. 7, pp. 1983-1986, 2006.
Min-su Jang, Seo-Hyun Jeon, Kwang-Jun Jang ,Dae-Ha Lee and Youn-gjo Cho, "Effective remote operation and monitoring for collective intelligence robot systems," HCI Society of Korea, vol. 2013, No. 1, pp. 521-524, 2013.
Sun-Kil Park, Dae-Young Im and Young-Jae Ryoo, "Development of wireless remote controller for mobile robot," Journal of Korean Institute of Intelligent Systems, vol. 19, no. 1, pp. 208-210, 2009.
Dong-Han Lee, Cheul-Joon Hwang, Kyoo-Seok Park and Min-Soo Jung, "Design and implementation of a remote control system for wireless automobile based on bluetooth," Korea Multimedia Society, vol. 2009, no. 2, pp. 562-565, 2009.
Jong-Seon Kim, Yeong-Seon Yu, Sung-Ho Kim and Young-Hoon Joo, "Remote navigation system for mobile robot," The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers, vol. 2007, no. 4, pp. 325-327, 2007.
*원문 PDF 파일 및 링크정보가 존재하지 않을 경우 KISTI DDS 시스템에서 제공하는 원문복사서비스를 사용할 수 있습니다.
오픈액세스 학술지에 출판된 논문
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.