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NTIS 바로가기제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems, v.20 no.10, 2014년, pp.1079 - 1083
이혜민 (금오공과대학교 전자공학부) , 김동성 (금오공과대학교 전자공학부)
In this paper, a new zone radius determination algorithm is proposed for a nature-inspired routing protocol that emulates the foraging behavior of bees based on their ability to find an optimal route from nectar sites. Instead of changing the radius of nodes one-hop by one-hop, the proposed algorith...
* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.
핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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애드 혹 통신의 네트워크 환경의 문제점은 무엇인가? | 애드 혹 통신의 네트워크 환경은 존 반경안의 노드들의 수가 빈번하게 바뀜에 따라 불안정성을 보인다. 이러한 문제점들을 고려해 존 라우팅 프로토콜의 효율성을 개선시키기 위한 방안으로 독립적인 존 라우팅 프로토콜 IZRP(Independent Zone Routing Protocol)이 연구되었다[6]. | |
기존의 IZRP 알고리즘의 문제점은 무엇인가? | 본 논문에서는 MANET에서 수렴 시간을 단축시켜 네트워크 연결성을 높이고 계산적인 효율을 높이기 위해 꿀을 찾는 벌의 행동방식을 모방하는 존 반경 결정 알고리즘을 제안한다. 기존의 IZRP 알고리즘은 최소 탐색 방법에 따라한 홉씩 존 반경을 증가시키기 때문에 새로운 최적의 존 반경을 빠르게 결정 할 수 없어 지연이 길다는 문제점이 있다. 이를 수정한 제시한 알고리즘은 꿀을 찾는 벌에 근거하며 대기벌이 이전의 꿀이 있는 지역을 현재의 지역과 비교하여 꿀의 확보율이 높은 장소로 빠르게 이동하는 행동양식을 IZRP에 반영하였다. | |
ABC 알고리즘에서 벌은 단계별로 어떤 행동을 하는가? | 전형적으로 ABC 알고리즘에서 벌의 행동은 그림 1과 같이 세 단계로 나뉜다. 1단계에서 일벌은 꿀이 있는 지역의 확보율을 계산하기 위해 채집 장소로 이동하여 꿀을 발견하면 8자춤(waggle dance)을 춘다[10]. 이를 발견한 대기벌은 2단계에서 보이는 것과 같이 일벌을 따라 8자춤을 춘다. 이때 8자춤의 진동수가 높으면 높을수록 꿀 확보율이 높은 지역을 뜻한다. 마지막 3단계에서, 대다수의 대기벌이 진동수가 더 높은 춤을 추는 일벌들을 따라 춘다. 이후 일벌은 탐색벌이 되어 더 꿀 확보율이 좋은 장소를 탐색하기 위해 이동한다. |
T.-L. Pham and D.-S. Kim, "Routing protocol over lossy links for ISA100.11a industrial wireless sensor networks," Wireless Networks, pp. 1-12, 2014.
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H. M. Lee, D.-S. Kim, "nsect-Inspired Algorithm for Zone Radius Determination in Independent Zone Routing Protocol," Proc. of 2014 29th ICROS Annual Conference (ICROS 2014) (in Korean), Daegu, Korea, pp. 25-26 Jun. 2014.
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