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[국내논문] 실내 무선 환경에서 3차원 위치 추적 시스템에 관한 연구
A Study on a 3-Dimensional Positioning System over Indoor Wireless Environments 원문보기

디지털융복합연구 = Journal of digital convergence, v.12 no.11, 2014년, pp.273 - 279  

강병권 (순천향대학교) ,  최성자 (한남대학교) ,  김귀정 (건양대학교) ,  박용서 (가천대학교)

초록
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본 논문에서는 실내 무선 채널을 고려한 3차원 위치 추적 알고리즘을 제안하고 그 시스템을 구현하였다. 본 시스템에서는 IEEE 802.15.4a 표준이 적용된 나노트론사의 상용화 모듈을 이동과 고정 노드에 사용하였다. 이 모듈은 거리 측정의 해상도를 향상시키기 위하여 첩 주파수 확산 방식을 채용하였으며, 거리는 수신된 신호 세기(RSS) 크기와 삼변측량법을 바탕으로 계산되었다. 테스트베드는 제안된 알고리즘의 위치 추적 평가 오차를 측정하고 비교하도록 구현하였다. 제안된 방법의 실험 결과 위치 평가의 정확도는 사무실 건물 내의 무선 환경에서 1m 정도의 거리 오차 정확도를 확인할 수 있었다.

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

In this paper, we propose a novel algorithm for three dimensional positioning system and implement a system over indoor wireless channel. A commercial modules are used for mobile and fixed nodes which are product of German company Nanotron Co. This module adopts chirp spread spreading scheme as modu...

주제어

AI 본문요약
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문제 정의

  • 또한 많은 논문들은 WLAN의 AP를 이용하여 고정된 기준 노드들과 이동 노드들을 구현하였다[1,2,3,4,6]. 본 논문에서는 3차원 위치 추적을 위하여 확장된 형태의 삼각 측량법 방정식과 WLAN의 AP들로부터 수신된 RSSI가 아닌 첩 신호 방식을 이용하여 수신 신호의 세기를 측정하는 시스템을 구현하고 시험 결과를 제시하였다.
  • 본 논문에서는 노드의 3차원 공간 위치를 결정하기 위한 새로운 알고리즘을 제안하고, 성능을 평가하기 위하여 위치추적 시스템을 구현하였다. 이 시스템은 Nanotron사 칩을 채용하였으며, 이 칩에서의 신호는 첩 변조방식을 사용한다.

가설 설정

  • 1]과 식 (1)은 2차원 x-y 평면에 관한 것이다. 만일 노드가 건물의 몇 층에 있는지 알고 있다고 가정한다면 방정식은 해의 차원을 증가시키지 않고 노드 높이(z) 를 사용하여 쉽게 변형될 수 있다. 그러나 만일 노드 높이가 알려져 있지 않아 추정되어야 한다면 방정식은 z를 자유 변수로 포함하도록 변경되어야 하며 하나의 해를 구하기 위해서 4개의 센서가 필요하게 된다.
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질의응답

핵심어 질문 논문에서 추출한 답변
RSS 조정은 무엇인가? 핑거프린트라고 하는 수신된 신호 세기(Received signal Strength; RSS)는 서로 다른 여러 위치에서 채집되며, 각 위치별 신호 세기로서 데이터베이스에 저장된다[1]. 사용자는 각 위치의 좌표값과 해당 지점의 RSS를 정기적으로 기록하며 이러한 과정을 RSS 조정(calibration) 또는 학습(training)이라고 한다[2]. 임의의 위치에서 새롭게 측정된 핑거프린트는 이동국의 위치를 결정하기 위하여 데이터베이스에 저장된 RSS 값들과 비교된다.
삼각측량법을 사용하여 3차원 위치 추적한 연구는 무엇인가? 각각의 센서 노드에서 근접한 AP로부터 수신된 신호의 세기는 X,Y,Z 좌표로 기록된다. N. S. A. Hassan[6] 등은 삼각측량법을 바탕으로 3-D 위치를 결정하기 위한 방정식을 제시하였다. 삼각 측량법은 점까지의 거리를 직접 측정하지 않고, 고정된 기준선의 양 끝에 있는 고정점으로부터 그것과 이루는 각을 측정하여 한 점의 위치를 결정한다. 이들은 WLAN으로부터의 RSSI에 근거하여 IPv4 프레임워크 내에서 동작하는 추적 시스템을 구현하였다.
수신된 신호 세기느 어떻게 측정, 저장되는가? 위치 추적용핑거프린팅 기술은 건물 각 층에 있는 여러 지점에서 수신하고 측정한 신호의 세기에 바탕을 두고 있다. 핑거프린트라고 하는 수신된 신호 세기(Received signal Strength; RSS)는 서로 다른 여러 위치에서 채집되며, 각 위치별 신호 세기로서 데이터베이스에 저장된다[1]. 사용자는 각 위치의 좌표값과 해당 지점의 RSS를 정기적으로 기록하며 이러한 과정을 RSS 조정(calibration) 또는 학습(training)이라고 한다[2].
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참고문헌 (14)

  1. Rong-Hong Jan and Yung Rong Lee, "An Indoor Geolocation System for Wireless LANs," Intl. Conf. on Proceedings of Parallel Processing Workshops, 2003, pp. 29-34. 

  2. Wallbaum. M and Spaniol. O, "Indoor Positioning Using Wireless Local Area Networks," JVA '06, IEEE John Vincent Atanasoff 2006 International Symposium on Modern Computing, 2006, pp. 17-26. 

  3. Zhuo Sun, Yiqiang Chen, Juan Qi and Junfa Liu, "Adaptive Localization Thourgh Transfer Learning in Indoor Wi-Fi Environment," Proc. of IEEE 7th Intl. Conf. on ICMLA, 2008, pp. 331-336. 

  4. Gansemer. S, Hakobyan. S, Puschel. S and Grosmann. U, "3D WLAN Indoor Positioning in Multi-Storey Buildings," Proc. of IEEE Intl. Workshop on IDAACS, 2009, pp. 669-672. 

  5. Bal. M, Xue. H, Weiming Shen and Ghenniwa. H, " A 3-D Indoor Location Tracking and Visualization System Based on Wireless Sensor Networks," Proc. of IEEE Intl. Conf. on SMC, 2010, pp. 1584-1590. 

  6. Hassan. N.S.A, Hossain. S. and Wahab. N.H.A., Ariffin. S.H.S., Fisal. N., Latiff. L.A., Abbas. M. and Choong Khong Neng, "An Indoor 3D Location Tracking System using RSSI,"Proc. IEEE 6th Intl. Conf. on SITIS, 2010, pp. 323-328. 

  7. S. H. Yang, H. S. Kim, Y. H. Son and S. K. Han, "Three-Dimensional Visible Light Indoor Localization Using AOA and RSS with Multiple Optical Receivers," IEEE Journal of Light Wave Technology, Vol. 32, No. 14, 2014, pp. 2480-2485. 

  8. ISO/IEC FDIS 24730-2, Information Technology - Real Time Locating Systems(RTLS) - Part 2: 2.4GHz Air Interface Protocol, 2006. 

  9. G. Regula, I. Gozse and A. Soumelidis, "Position Estimation Using Novel Calibrated Indoor Positioning System," Proc. Of IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference, 2012, pp. 1142-1147. 

  10. T. Ye, B. Denby, I. Ahriz, P. Roussel, R. Dubois and G. Dreyfus, "Practical Indoor Localization Using Ambient RF," Proc. Of IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference, 2013, pp. 1125-1129. 

  11. R. H. Lee, J. C. Wu, S. H. Chang, S. F. Chang, C. C. Chang and Y. M. Chen, "Radar Design for Wireless Indoor Positioning Applications," Proc. Of IEEE European Microwave Conference, 2013, pp. 846-849. 

  12. Y. T. Kim, Y. S. Jeong and G. C. Park, "Energy-efficient Routing Protocol based on Localization Identification and RSSI Value in Sensor Network," Journal of Digital Convergence, vol. 12, no. 1, pp. 339-345, Jan. 2014. 

  13. H. D. Park, "Sensor Node Control Considering Energy Efficiency in Wireless Sensor Networks," Journal of Digital Convergence, vol. 12, no. 2, pp. 271-276, Feb. 2014. 

  14. K. Gorski, M. Groth and L. Kulas, "A Multi-building WiFi-based Indoor Positioning System," Proc. of IEEE 20th International Conference on Microwaves, Radar and Wireless Communication, pp. 1-4, 2014. 

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