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문제 정의
- 본 연구에서는 제로터 모터에서 공급되는 유압에너지와 출력 축 에너지 사이의 에너지 보존원리와 로터에 대한 토크평형을 이용하여 배제용적과 유량을 산출하는 방법을 고찰하였다. 내부로터와 외부로터가 맞물려 회전하는 경우에 대한 일차 연구13)에 이어서, 본 연구에서는 Fig. 1에서 보여주는 바와 같이 정지되어 있는 외부로터에 맞물린 내부로터가 공전과 자전의 유성 운동하는 형태에 대하여 고찰하였다. 에너지 보존과 토크 평형을 적용하여 모터의 배제용적과 유량에 관한 공식을 유도하였다.
- 본 연구에서는 제로터 모터에서 공급되는 유압에너지와 출력 축 에너지 사이의 에너지 보존원리와 로터에 대한 토크평형을 이용하여 배제용적과 유량을 산출하는 방법을 고찰하였다. 내부로터와 외부로터가 맞물려 회전하는 경우에 대한 일차 연구13)에 이어서, 본 연구에서는 Fig.
가설 설정
- 5) 에너지보존과 토크평형 이용법이 회전날개 길이법과 계산과정의 난이도가 유사하지만, 축의 구동 토크와 배제용적의 상관관계를 직접적으로 보여주기 때문에 토크사양이 주어진 유압모터의 설계에 이용이 효율적일 것이다.
- 그러므로 순간순간의 피치점의 위치를 알면 각 로브에서의 접촉점을 계산할 수 있다. 실제 가공 시에는 제로터의 원활한 운동을 위하여 틈새를 주지만 본 연구에서는 이상적인 제로터로 가정하여 모든 로브가 서로 접촉하는 경우를 대상으로 한다.
- 1에서 θ1)만을 출력하는 경우로 국한한다. 즉, 모터 축에 부과되는 부하토크만이 내부로터로 전달되도록 기구가 설치되며, 반경방향의 반작용력은 베어링 부에서 흡수하는 것으로 가정한다.
- 2의 유압모터에서 공급되는 유압에너지와 출력축의 기계적 토크에너지 사이에 에너지보존 원리를 적용한다. 해석의 편이를 위하여 효율이 100%인 이상적인 경우로 가정하고, 고압부의 압력은 p이며, 저압부의 압력은 0인 상태로 간주한다. 또, 내부로터에 출력구동축이 연결되어서 자전회전(Fig.
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