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NTIS 바로가기항공우주기술 = Aerospace engineering and technology, v.13 no.2, 2014년, pp.18 - 28
손준원 (위성제어팀) , 최홍택 (위성제어팀)
We assume that two control moment gyros are installed for space qualification in a satellite with four reaction wheels, and study the high agile maneuver method. Using high torque control moment gyros, we reduce the satellite's attitude error. After that, we activate reaction wheels to control remai...
핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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CMG에 대한 연구가 진행되어 온 이유는 무엇인가? | 위성에 요구되는 기동성능이 높아짐에 따라서 기존에 자주 사용되던 반작용휠 대신 고출력 토크를 가지는 제어모멘트자이로(CMG)가 주목을 받고 있다[1,2]. CMG는 회전하고 있는 휠을 김벌을 이용하여 다시 회전시키는 방법으로 무게에 비해서 큰 출력토크를 낼 수 있어서, 미국과 유럽에서는 오래전부터 연구가 이루어져 왔고, 상용품도 나와 있다[3-5]. 국내에서도 CMG에 관한 연구 및 개발이 진행되어 왔으며, 향후 몇 년 내에는 비행모델이 개발되리라 예상된다. | |
반작용휠로 궤환 제어를 하여 자세기동을 완료하는 방법의 장점은 무엇인가? | 제안된 방법은 기존 방법에 비해서 매우 단순하며, 김벌각 정보가 필요 없고, 특이점 문제도 발생하지 않고, 김벌 각속도도 정밀할 필요가 없다. 또한 시뮬레이션을 통하여 위성 기동성능에도 큰 차이가 없음을 확인하였다. | |
CMG란 무엇인가? | 위성에 요구되는 기동성능이 높아짐에 따라서 기존에 자주 사용되던 반작용휠 대신 고출력 토크를 가지는 제어모멘트자이로(CMG)가 주목을 받고 있다[1,2]. CMG는 회전하고 있는 휠을 김벌을 이용하여 다시 회전시키는 방법으로 무게에 비해서 큰 출력토크를 낼 수 있어서, 미국과 유럽에서는 오래전부터 연구가 이루어져 왔고, 상용품도 나와 있다[3-5]. 국내에서도 CMG에 관한 연구 및 개발이 진행되어 왔으며, 향후 몇 년 내에는 비행모델이 개발되리라 예상된다. |
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