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기계 제어를 위한 모션시스템 입출력에 대한 동적 특성 연구
A Study on The Dynamical Property of Input/output of Motion System for Machinery Control 원문보기

Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers = 전자공학회논문지, v.52 no.12, 2015년, pp.118 - 123  

현성훈 ,  김동연 (한경대학교, 전기전자제어공학과) ,  박장환 (한경대학교, 전기전자제어공학과)

초록
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모션제어에서 입 출력 동적 특성의 연구는 기계설비의 성능을 나타내는 중요한 지표로 기계류나 설비의 시운전 및 보수유지, 그리고 프로젝트 계획 시에 고려해야할 요소이다. 기계류의 모션제어에 사용되는 자동화 솔루션의 입 출력 동적특성에 대한 고찰은 주파수를 부하로서 인가하여 자동화 네트워크에 연결된 기기들의 주기를 시험함으로써 제어성능을 조사하였다. 이를 위해 기계설비의 모션제어에 많이 활용되고 있는 B&R사의 PowerLink 시스템 시뮬레이터를 구축하고 그 주기를 분석하여 동적 제어특성을 제시하였다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

The study of input and output characteristics in dynamic motion control is important indicator of the performance of mechanical equipment and is the factors to be considered during commissioning and maintenance of machinery or equipment, and project planning. The Analysis on dynamical characteristic...

주제어

#모션제어   #입   #출력 특성  

AI 본문요약
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* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.

문제 정의

  • 이를 위해 본 논문에서는 현재 기계 설비의 중요한 부분인 모션제어에 대한 구현으로 널리 사용되고 있는 PowerLink의 제어 능력을 시험하는 동적 특성에 대해 고찰하고자 한다. 본 논문에서는 PowerLink의 동적 특성시험을 위해 무부하(간접부하)와 직접적으로 부하가 주어질 경우로 구분하여 시행하고 여기에 시험기기는 PLC, VFD (Variable Frequency Drive), 제어 및 배열툴(Tool)등을 사용하여 플랫폼을 구축한다.

가설 설정

  • 2 KHz ∼ 4 KHz구간은 오실로스코프 가로 축에서 1 ㎳에서 100 ㎲구간으로 측정을 하였다. 2 KHz가 넘는 주파수 대역에서는 미소한 변화가 감지된다. 4 KHz까지 관측한 결과를 그림 5에 나타내었다.
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질의응답

핵심어 질문 논문에서 추출한 답변
모션제어에서 입 출력 동적 특성의 연구는 어떤 요소인가? 모션제어에서 입 출력 동적 특성의 연구는 기계설비의 성능을 나타내는 중요한 지표로 기계류나 설비의 시운전 및 보수유지, 그리고 프로젝트 계획 시에 고려해야할 요소이다. 기계류의 모션제어에 사용되는 자동화 솔루션의 입 출력 동적특성에 대한 고찰은 주파수를 부하로서 인가하여 자동화 네트워크에 연결된 기기들의 주기를 시험함으로써 제어성능을 조사하였다.
산업 현장에서 쓰이는 제어기의 입·출력에 대한 동적특성을 확인하는 방법은 무엇인가? 산업 현장에서 설비의 시운전 또는 보수유지나 프로젝트 계획(Planning)시에 제어기의 입·출력에 대한 동적특성이 요구된다. 이는 설비나 장비에 부하를 인가하여 제어 과제의 수행능력을 점검해보는 시뮬레이션을 통해 알 수 있다. 실제로 이용 가능한 주파수 대역을 검토함으로써 과제 수행에 필요한 설비나 장비의 구축에 많은 활용을 가능하게 한다.
현대의 자동화는 어떻게 구분할 수 있는가? 일반적으로 현대의 자동화는 생산 분야 즉, 제조분야의 활용과 플랜트 분야에 대한 활용으로 구분 할 수 있다. 더욱이 21세기에 들어오면서 자동화 분야에 대한 많은 변화로 이제는 제조 IT 또는 생산 및 플랜트 분야를 총칭하여 산업 IT라는 용어도 종종 사용한다.
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참고문헌 (5)

  1. EPSG, Ethernet Powerlink Profile Specification, Version 1.1.0, 2008. 

  2. Jong Jun Choi, Sang Ho Park, and Young Kiu Choi, "Development of a Remote Control Equipment For Farm Automation," Journal of IEIE, Vol. 45, No. 4, pp 19-26, Dec., 2008. 

  3. Raimond Pigan and Mark Metter, "Automating with PROFINET" Publicis MCD, Germany Publishing, 2008. 

  4. Alexander Bormann and Ingo Hilgenkamp, "Industrial Network", Huethig publisher Heidelberg, 2006. 

  5. Guenter Wellenreuther and Dieter Zastrow, "Automation with PLC - Theory and practice", Vieweg+Teubner publisher 5.edition, 2011. 

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