선택한 단어 수는 입니다.
최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
선택한 단어 수는 30입니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
문제 정의
- 노면의 종·횡방향의 기울기를 지형으로 간주하고 이 지형을 어떻게 검출하고 왜 검출하는지 설명하고자 한다.
- 특별한 기법을 소개하기보다는 왜 그리고 어떻게 인식해야 하는지 그 필요성을 개괄적으로 고찰해보았다. 또한 인식 소프트웨어가 개발될 때 주안점을 둬야 할 부분은 무엇인지를 살펴보았다. 중간 중간 능동형 센서와 수동형 센서를 비교해 보았고, 이들의 융합이 낳을 장점에 대해서도 언급하였다.
- 디지털 맵에 제한속도나 해당지역의 교통규제 관련 제반 상황을 저장할 수 있고, 측위가 이루어지면 저장된 정보에 접근할 수 있다. 또한 정지선이나 속도 방지턱, 횡단보도 인식문제도 다루지 않았는데, 이는 다음에 기회가 되면 다루고자 한다. 또 한편으로는 이런 객체의 인식은 차로정보인식의 범주로 볼 수도 있다.
- 본 논문은 ADAS나 자율주행 실현을 위한 도로교통상황의 인식문제에 초점을 맞추었다. 특별한 기법을 소개하기보다는 왜 그리고 어떻게 인식해야 하는지 그 필요성을 개괄적으로 고찰해보았다.
- 본 논문은 앞에서 언급한 네 가지 기능 가운데 도로환경 인식에 초점을 두고 어떤 환경이 어떻게 인지가 되어야 하며 또 그 인지가 왜 필요한지 기술한다. 여기에서 인지 대상은 다음과 같이 분류할 수 있다.
- 이런 특별한 상황은 예외로 치더러도 우리가 상상할 수 있는 도로환경에서 과연 자율주행자동차를 실현하기 위해서는 어느 정도 상황인지능력을 갖추어야 할지 소개해 보겠다.
- 본 논문은 ADAS나 자율주행 실현을 위한 도로교통상황의 인식문제에 초점을 맞추었다. 특별한 기법을 소개하기보다는 왜 그리고 어떻게 인식해야 하는지 그 필요성을 개괄적으로 고찰해보았다. 또한 인식 소프트웨어가 개발될 때 주안점을 둬야 할 부분은 무엇인지를 살펴보았다.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.