유동광대역소음을 효율적으로 예측하기 위하여 통계적으로 난류를 재생하는 방법에 대한 많은 연구들이 최근에 진행되고 있다. 그 중에서도, FRPM(Fast Random Particle Mesh) 기법은 RANS(Reynolds-Averaged Navier-Stokes) 방정식 해석을 통해 도출된 정상상태 유동장의 난류 운동에너지와 소산 값을 이용하여 특정한 통계적 특성을 가지는 난류를 재생하는 기법으로서 유동광대역소음 문제 등에 성공적인 적용 예에 대해서 보고되고 있다. 하지만 기존의 FRPM 방법은 축류팬과 같이 축 대칭 특성을 갖는 기계의 경우 정상상태의 유동장을 기초로 광대역소음을 예측하는 문제에는 적용할 수 있으나, 원심팬과 같이 볼루트 영역으로 인하여 축 대칭이 성립되지 않는 기계류의 유동광대역소음에는 적용할 수 없다. 본 연구에서는 이러한 FRPM 기법을 확장하여, 원심팬에서 발생하는 광대역소음을 효율적으로 예측하기 위하여 비정상 RANS 방정식의 수치해와 연계하여 광대역소음원으로 고려되는 난류를 특정한 통계적 특성을 가지도록 재생할 수 있는 U-FRPM(Unsteady-FRPM) 기법을 제안하였다. 먼저 전산유체역학을 사용하여 RANS 방정식을 해석함으로써, 원심팬 주위의 비정상상태 유동장 정보를 도출하고, 음향상사법(Acoustic Analogy)을 기초로 도출된 유동소음원을 U-FRPM을 이용하여 모델링하였다. 모델링된 소음원은 경계요소법을 통해 구현되는 선형음향전파모델과 연계하여 수음점에서 광대역소음을 예측하는데 이용되었다. 예측된 결과와 실험결과의 비교를 통해 본 논문에서 제시한 방법의 유효성을 확인하였다.
유동광대역소음을 효율적으로 예측하기 위하여 통계적으로 난류를 재생하는 방법에 대한 많은 연구들이 최근에 진행되고 있다. 그 중에서도, FRPM(Fast Random Particle Mesh) 기법은 RANS(Reynolds-Averaged Navier-Stokes) 방정식 해석을 통해 도출된 정상상태 유동장의 난류 운동에너지와 소산 값을 이용하여 특정한 통계적 특성을 가지는 난류를 재생하는 기법으로서 유동광대역소음 문제 등에 성공적인 적용 예에 대해서 보고되고 있다. 하지만 기존의 FRPM 방법은 축류팬과 같이 축 대칭 특성을 갖는 기계의 경우 정상상태의 유동장을 기초로 광대역소음을 예측하는 문제에는 적용할 수 있으나, 원심팬과 같이 볼루트 영역으로 인하여 축 대칭이 성립되지 않는 기계류의 유동광대역소음에는 적용할 수 없다. 본 연구에서는 이러한 FRPM 기법을 확장하여, 원심팬에서 발생하는 광대역소음을 효율적으로 예측하기 위하여 비정상 RANS 방정식의 수치해와 연계하여 광대역소음원으로 고려되는 난류를 특정한 통계적 특성을 가지도록 재생할 수 있는 U-FRPM(Unsteady-FRPM) 기법을 제안하였다. 먼저 전산유체역학을 사용하여 RANS 방정식을 해석함으로써, 원심팬 주위의 비정상상태 유동장 정보를 도출하고, 음향상사법(Acoustic Analogy)을 기초로 도출된 유동소음원을 U-FRPM을 이용하여 모델링하였다. 모델링된 소음원은 경계요소법을 통해 구현되는 선형음향전파모델과 연계하여 수음점에서 광대역소음을 예측하는데 이용되었다. 예측된 결과와 실험결과의 비교를 통해 본 논문에서 제시한 방법의 유효성을 확인하였다.
Recently, a lot of studies have been made about the methods used to generate turbulent velocity fields stochastically in order to effectively predict broadband flow noise. Among them, the FRPM (Fast Random Particle Mesh) method which generates turbulence with specific statistical properties using tu...
Recently, a lot of studies have been made about the methods used to generate turbulent velocity fields stochastically in order to effectively predict broadband flow noise. Among them, the FRPM (Fast Random Particle Mesh) method which generates turbulence with specific statistical properties using turbulence kinetic energy and dissipation obtained from the steady solution of the RANS (Reynolds Averaged Navier-Stokes) equations has been successfully applied. However, the FRPM method cannot be applied to the flow noise problems involving intrinsic unsteady characteristics such as centrifugal fan. In this paper, to effectively predict the broadband noise generated by centrifugal fan, U-FRPM (unsteady FRPM) method is developed by extending the FRPM method to be combined with the unsteady numerical solutions of the unsteady RANS equations to generate the turbulence considered as broadband noise sources. Firstly, an unsteady flow field is obtained from the unsteady RANS equations through CFD (Computational Fluid Dynamics). Then, noise sources are generated using the U-FRPM method combined with acoustic analogy. Finally, the linear propagation model which is realized through BEM (Boundary Element Method) is combined with the generated sources to predict broadband noise at the listeners' position. The proposed technique is validated to compare its prediction result with the measured data.
Recently, a lot of studies have been made about the methods used to generate turbulent velocity fields stochastically in order to effectively predict broadband flow noise. Among them, the FRPM (Fast Random Particle Mesh) method which generates turbulence with specific statistical properties using turbulence kinetic energy and dissipation obtained from the steady solution of the RANS (Reynolds Averaged Navier-Stokes) equations has been successfully applied. However, the FRPM method cannot be applied to the flow noise problems involving intrinsic unsteady characteristics such as centrifugal fan. In this paper, to effectively predict the broadband noise generated by centrifugal fan, U-FRPM (unsteady FRPM) method is developed by extending the FRPM method to be combined with the unsteady numerical solutions of the unsteady RANS equations to generate the turbulence considered as broadband noise sources. Firstly, an unsteady flow field is obtained from the unsteady RANS equations through CFD (Computational Fluid Dynamics). Then, noise sources are generated using the U-FRPM method combined with acoustic analogy. Finally, the linear propagation model which is realized through BEM (Boundary Element Method) is combined with the generated sources to predict broadband noise at the listeners' position. The proposed technique is validated to compare its prediction result with the measured data.
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문제 정의
(4)를 바탕으로, 24개의 단극자 음원으로부터 1개의 사극자 음원을 모델링하기 위해서는 단극자 음원과 사극자 음원 사이의 물리적/수학적 관계에 대한 정의가 필요하다. 본 연구에서는 부록의 연구과정에 기초하여 단극자 음원으로부터 사극자 소음원을 모델링하였다. 대상 원심팬 구조물로부터 방사된 소음을 예측하기 위해서는 원심팬 유로의 벽면과 소음원사이의 상호작용과 소음원들 사이의 상호작용을 고려할 수 있는 전파모델을 필요로 한다.
본 연구에서는 원심팬 광대역소음의 효율적 예측을 위해서 팬 순음 소음 예측을 위해 사용하고 있는 H-CAA 방법과 통계적 난류 합성을 위해 개발된 FRPM 기법을 결합한 새로운 예측기법을 제안하였다. H-CAA 방법은 비정상상태 유동장을 예측하기위해 사용되는 RANS 방정식의 유동장 분해능의 한계로 인해 효율적인 원심팬의 순음소음 예측에는 적합하지만, 광대역소음 예측에는 한계가 있었다.
본 연구에서는 원심팬의 광대역소음을 효율적으로 예측하기 위해 H-CAA방법과 비정상상태 유동장에 FRPM 기법을 적용할 수 있는 U-FRPM 기법을 결합한 U-FRPM H-CAA 방법을 제안한다. 통계적 난류를 합성하기 위해 사용되는 FRPM 기법은 RANS 방정식 해석을 통해 예측된 정상상태 유동장의 난류운동에너지와 소산 값을 이용하여 특정한 통계적 특성을 가지는 난류 유동장을 재생하고, 이를 정상상태 유동장의 평균유동속도에 따라 대류시킴으로써 비정상상태의 난류 유동장을 합성하는 기법이다.
제안 방법
선행연구[8]에서는 원심팬의 광대역소음을 예측하기 위해 URANS(Unsteady RANS) 방정식에 의해 해석된 비정상상태 유동장에 FRPM 기법을 적용하기 위한 기본적인 방법을 시도하였다. URANS 방정식에 의해 해석된 유동장의 난류 운동에너지와 소산 값을 이용하여 대류하지 않는 통계적 난류를 재생하고 URANS 방정식에 의해 해석된 비정상상태의 유동장과 합성하여 비정상상태난류 유동장을 도출하였다. 본 연구에서는 이를 확장하여 URANS 방정식에 의해 해석된 유동장의 난류 운동에너지와 소산 값을 이용하여 유동장을 따라 대류하는 통계적 난류를 재생하고, 이를 URANS 방정식에 의해 해석된 비정상상태의 유동장과 합성함으로써 비정상상태 난류 유동장을 도출한다.
[3]은 Lee et al.[2]에 의해 제시된 H-CAA 방법을 이용하여 원심팬의 순음소음을 예측하고, 이를 저감하기 위한 기울어진 S-형상의 날개깃 뒷전을 가지는 원심팬을 개발하였다. 또한 Heo et al.
[8]은 Ewert et al.[9]에 의해 개발된 FRPM(Fast Random Particle Mesh)기법과 H-CAA 방법을 결합한 팬 광대역 예측 기법을 개발하였고, 이를 원심팬에 적용하여 예측된 광대역소음을 측정치와의 비교를 통해 그 유효성을 검증하였다.
[2] H-CAA 방법은 크게 3단계로 나누어 기술할 수 있는데, 먼저 전산유체역학을 이용하여 RANS 방정식을 해석을 통해 팬 주위의 비정상상태 유동장을 예측한다. 그리고 예측된 비정상상태 유동장에 음향상사법을 적용하여 팬의 주요 소음원영역을 모델링한다. 마지막으로, 모델링한 소음원을 선형음향전파모델에 적용하여 팬으로부터 방사된 소음을 예측한다.
[13]은 원심팬의 주요한 소음원영역을 확인하기 위해 실험적 연구를 수행하였고, 회전하는 날개깃에서 토출된 유동과 volute tongue영역의 상호작용으로 인한 volute tongue영역의 압력변동이 주요한 소음원임을 확인하였다. 따라서 본 연구에서는 회전하는 날개깃과 volute tongue영역 사이의 유동장 정보로부터 사극자 소음원을 모델링하고, 모델링된 사극자 소음원을 선형음향전파모델을 구현하기 위해 적용하는 경계요소법(Bounary Element method, BEM)에 적용함으로써 volute tongue영역 벽면에 의한 이극자 소음원과 유동장 내의 난류에 의한 사극자 소음원을 고려한다. 다만, 회전하는 팬 날개깃 위의 이극자 소음원은 고려하지 못한다.
그리고 예측된 비정상상태 유동장에 음향상사법을 적용하여 팬의 주요 소음원영역을 모델링한다. 마지막으로, 모델링한 소음원을 선형음향전파모델에 적용하여 팬으로부터 방사된 소음을 예측한다. 자세한 사항은 선행연구를 참고할 수 있으며, 적용과정은 Fig.
본 연구에서 사용된 H-CAA 방법 및 U-FRPM H-CAA 방법을 통한 대상 원심팬 구조물의 소음 예측치에 대한 검증을 위해 먼저 대상 원심팬 구조물에 대한 소음을 측정하였다. 소음 측정은 125 Hz의 컷오프 주파수 그리고 16 dB의 배경소음을 가지는 반무향실에서 수행되었고, 소음 측정을 위한 마이크로폰은 대상 원심팬 구조물로부터 1.
RANS 방정식은 Reynolds 평균화과정을 포함하고 있어 저주파수 특성을 가지는 결정론적인(deterministic) 난류의 움직임은 묘사할 수 있지만, 고주파수 특성을 가지는 무작위한 난류의 움직임은 묘사할 수 없다. 본 연구에서는 광대역소음 예측에 한계를 가지는 H-CAA 방법을 개선하기위해 특정한 통계적 특성을 만족하는 난류를 합성할 수 있는 FRPM 기법을 RANS 방정식 해석을 통해 예측한 비정상상태 유동장에 적용하였다.
본 연구에서는 대상 원심팬 구조물 주위의 비정상유동장을 예측하기 위해 상용 전산유체역학 프로그램인 STAR-CDTM을 사용하여 3차원 RANS 방정식을 해석하였다. RANS 방정식은 다음식으로 나타낼 수 있다.
URANS 방정식에 의해 해석된 유동장의 난류 운동에너지와 소산 값을 이용하여 대류하지 않는 통계적 난류를 재생하고 URANS 방정식에 의해 해석된 비정상상태의 유동장과 합성하여 비정상상태난류 유동장을 도출하였다. 본 연구에서는 이를 확장하여 URANS 방정식에 의해 해석된 유동장의 난류 운동에너지와 소산 값을 이용하여 유동장을 따라 대류하는 통계적 난류를 재생하고, 이를 URANS 방정식에 의해 해석된 비정상상태의 유동장과 합성함으로써 비정상상태 난류 유동장을 도출한다. 이러한 U-FRPM 기법을 H-CAA 방법과 결합하여 원심팬의 순음소음 및 광대역소음을 예측하고 그 결과를 실험값과 와 비교함으로써 그 유효성을 확인하였다.
본 연구에서는 이를 확장하여 URANS 방정식에 의해 해석된 유동장의 난류 운동에너지와 소산 값을 이용하여 유동장을 따라 대류하는 통계적 난류를 재생하고, 이를 URANS 방정식에 의해 해석된 비정상상태의 유동장과 합성함으로써 비정상상태 난류 유동장을 도출한다. 이러한 U-FRPM 기법을 H-CAA 방법과 결합하여 원심팬의 순음소음 및 광대역소음을 예측하고 그 결과를 실험값과 와 비교함으로써 그 유효성을 확인하였다.
본 연구에서는 Reynolds 응력을 모델링하기 위해 high Reynolds k-ε 난류모델을 사용하였다. 효율적인 격자 생성을 위해 사면체 격자를 이용하여 대상 원심팬 구조물을 격자화 하였고, 유한체적법(Finite Volume Method, FVM)을 이용하여 RANS 방정식을 수치적으로 해석하였다.
대상 데이터
1은 대상 원심팬 구조물을 보여준다. 대상 원심팬 구조물은 선행연구[3,5,8]에서 고려된 원심팬과 동일한 팬으로, 10개의 날개깃을 가지는 원심팬과 DC모터, 3개의 모터지지대, 그리고 유로로 구성된다. 대상 원심팬은 2100 RPM의 일정한 속도로 회전하도록 설계되어 있어 350 Hz에서 BPF(Blade Passing Frequency) 소음이 나타나는 특징이 있다.
본 연구에서 냉장고 얼음제조용 원심팬을 대상으로 고려하였다. Fig.
데이터처리
본 연구에서는 이를 위해 Green 함수를 사용하였고, 수치적 해석을 위해 경계요소법을 사용하였다. 경계요소법은 상용 프로그램인 SYSNOISETM를 통해 구현하였다. 원심팬 유로 내부의 소음원으로부터 방사된 소음을 원심팬 유로 외부의 임의의 위치에서 예측하기 위해서 다중-영역 경계요소법(Multi-domain BEM)을 사용하였다.
이론/모형
본 연구에서는 Reynolds 응력을 모델링하기 위해 high Reynolds k-ε 난류모델을 사용하였다.
는 정상상태 유동장의 평균유동속도를 의미한다. 본 연구에서는 에너지 소멸 기울기는 정확히 묘사 할 수 없지만 우수한 여과특성을 가지는 Gaussian 에너지 스펙트럼에 기초한 Gaussian 디지털 여과함수를 사용하였다.[15]
대상 원심팬 구조물로부터 방사된 소음을 예측하기 위해서는 원심팬 유로의 벽면과 소음원사이의 상호작용과 소음원들 사이의 상호작용을 고려할 수 있는 전파모델을 필요로 한다. 본 연구에서는 이를 위해 Green 함수를 사용하였고, 수치적 해석을 위해 경계요소법을 사용하였다. 경계요소법은 상용 프로그램인 SYSNOISETM를 통해 구현하였다.
본 연구에서는 팬 소음 예측을 위해 H-CAA 방법을 사용하였다.[2] H-CAA 방법은 크게 3단계로 나누어 기술할 수 있는데, 먼저 전산유체역학을 이용하여 RANS 방정식을 해석을 통해 팬 주위의 비정상상태 유동장을 예측한다.
경계요소법은 상용 프로그램인 SYSNOISETM를 통해 구현하였다. 원심팬 유로 내부의 소음원으로부터 방사된 소음을 원심팬 유로 외부의 임의의 위치에서 예측하기 위해서 다중-영역 경계요소법(Multi-domain BEM)을 사용하였다. 다중-영역 경계요소법은 직접 내부 경계요소법(direct internal BEM)과 직접 외부 경계요소법(direct external BEM)의 순차적인 적용을 통해 소음원으로 부터의 방사소음을 예측하는 기법으로, 직접 내부경계요소법의 적용을 통해 예측된 정보를 직접 외부경계요소법의 경계값으로 적용하여 내부 소음원에 의한 외부의 음장을 해석할 수 있다.
이는 선행연구와 달리 재생된 난류를 평균유동속도에 의해 대류시킴으로써 수치적 백색소음의 시간상의 특성을 만족하도록 한 결과로 사료된다. 참고로 선행연구에서 적용하였던 H-CAA 방법의 소음원 모델링 과정에 오류를 발견하여 이를 개선한 모델을 본 논문에서 적용하였다. 개선된 알고리즘은 부록에 자세히 기술하였다.
성능/효과
4는 본 연구에서 제안된 기법을 통한 예측치와 측정치를 비교하여 보여준다. FRPM/U-FRPM 기법과 H-CAA 방법을 결합한 예측 기법은 기존의 H-CAA 방법보다 측정치에 잘 일치함을 확인할 수 있다. 하지만, FRPM 기법과 H-CAA 방법을 결합한 예측 기법은 1750 Hz 이후의 고주파수에서 큰 예측치를 보여주며, 측정치와 큰 오차를 가짐을 확인할 수 있는데, 이는 재생된 난류가 평균유동속도에 의해 대류하지 않고 새로운 난류가 계속 합성됨에 따라 수치적 백색소음의 시간상의 특성을 만족하지 못한 결과로 사료된다.
하지만, FRPM 기법과 H-CAA 방법을 결합한 예측 기법은 1750 Hz 이후의 고주파수에서 큰 예측치를 보여주며, 측정치와 큰 오차를 가짐을 확인할 수 있는데, 이는 재생된 난류가 평균유동속도에 의해 대류하지 않고 새로운 난류가 계속 합성됨에 따라 수치적 백색소음의 시간상의 특성을 만족하지 못한 결과로 사료된다. U-FRPM 기법과 H-CAA 방법을 결합한 예측기법은 전 주파수에서 측정치와 비교적 잘 일치함을 확인할 수 있다. 이는 선행연구와 달리 재생된 난류를 평균유동속도에 의해 대류시킴으로써 수치적 백색소음의 시간상의 특성을 만족하도록 한 결과로 사료된다.
3은 대상 원심팬에 H-CAA 방법을 통한 소음 예측치와 대상 원심팬의 소음 측정치를 비교하여 보여준다. 팬 소음에 지배적인 기여도를 보이는 BPF 소음은 H-CAA 방법을 통해 비교적 정확한 예측이 가능함을 확인할 수 있으나, 고주파수영역의 광대역소음은 예측치와 측정치 사이의 큰 오차로 인해 H-CAA 방법을 그대로 적용하기에는 어려움이 있음을 확인할 수 있다. 이는 H-CAA 방법의 적용을 위해 사용하는 RANS 방정식의 유동장 분해능의 한계에서 기인한 것으로 사료된다.
FRPM/U-FRPM 기법과 H-CAA 방법을 결합한 예측 기법은 기존의 H-CAA 방법보다 측정치에 잘 일치함을 확인할 수 있다. 하지만, FRPM 기법과 H-CAA 방법을 결합한 예측 기법은 1750 Hz 이후의 고주파수에서 큰 예측치를 보여주며, 측정치와 큰 오차를 가짐을 확인할 수 있는데, 이는 재생된 난류가 평균유동속도에 의해 대류하지 않고 새로운 난류가 계속 합성됨에 따라 수치적 백색소음의 시간상의 특성을 만족하지 못한 결과로 사료된다. U-FRPM 기법과 H-CAA 방법을 결합한 예측기법은 전 주파수에서 측정치와 비교적 잘 일치함을 확인할 수 있다.
선행연구에서의 대류하지 않는 재생 난류를 가지는 FRPM H-CAA 방법은 고주파수영역에서 측정치와 큰 오차를 보이는 한계가 있었다. 하지만, 본 연구에서 제안된 U-FRPM H-CAA 방법은 측정치와의 비교를 통해 원심팬의 순음소음과 광대역소음을 비교적 정확히 예측할 수 있음을 확인하였다. 이는 선행연구와 달리, 재생 난류가 유동장의 평균유동속도에 의해 대류함에 따라 수치적 백색소음 특성을 만족하도록한 결과이다.
질의응답
핵심어
질문
논문에서 추출한 답변
전산유체역학의 수치기법 중 LES나 DNS기법을 산업현장에서 사용하기에는 어려움이 있는 이유는?
팬의 광대역소음을 예측하기 위해서는 유동장 내의 난류의 무작위한(random) 움직임에 대한 묘사가 필수적이고, 전산유체역학의 수치기법 중 LES(Large Eddy Simulation)나 DNS(Direct Numerical Simulation)은 평균화 과정을 포함하고 있지 않기에 유동장 내의 난류의 움직임을 묘사할 수 있다. 하지만, 이러한 기법을 적용하기 위해서는 엄청난 수치적 비용이 수반되기에 산업현장에서 사용하기에는 어려움이 있다. 비교적 적은 수치적 비용으로 팬의 광대역소음을 예측하기 위하여 최근 H-CAA 방법과 통계적 난류 합성법을 결합한 팬 광대역소음 예측 기법들이 개발되고 있다.
팬의 광대역소음을 예측하기 위해서 필수적인 것은?
[4]은 H-CAA 방법을 이용하여 원심팬의 주요한 소음원영역으로 고려되는 volute tongue영역의 상대적 기여도를 분석하였다. 팬의 광대역소음을 예측하기 위해서는 유동장 내의 난류의 무작위한(random) 움직임에 대한 묘사가 필수적이고, 전산유체역학의 수치기법 중 LES(Large Eddy Simulation)나 DNS(Direct Numerical Simulation)은 평균화 과정을 포함하고 있지 않기에 유동장 내의 난류의 움직임을 묘사할 수 있다. 하지만, 이러한 기법을 적용하기 위해서는 엄청난 수치적 비용이 수반되기에 산업현장에서 사용하기에는 어려움이 있다.
FRPM기법이란?
유동광대역소음을 효율적으로 예측하기 위하여 통계적으로 난류를 재생하는 방법에 대한 많은 연구들이 최근에 진행되고 있다. 그 중에서도, FRPM(Fast Random Particle Mesh) 기법은 RANS(Reynolds-Averaged Navier-Stokes) 방정식 해석을 통해 도출된 정상상태 유동장의 난류 운동에너지와 소산 값을 이용하여 특정한 통계적 특성을 가지는 난류를 재생하는 기법으로서 유동광대역소음 문제 등에 성공적인 적용 예에 대해서 보고되고 있다. 하지만 기존의 FRPM 방법은 축류팬과 같이 축 대칭 특성을 갖는 기계의 경우 정상상태의 유동장을 기초로 광대역소음을 예측하는 문제에는 적용할 수 있으나, 원심팬과 같이 볼루트 영역으로 인하여 축 대칭이 성립되지 않는 기계류의 유동광대역소음에는 적용할 수 없다.
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