[논문]신장반사로 인한 근활성도 예측 모델을 이용한 삼두박근 반사 해석

강문정; 조영남; 채제욱; 유홍희

doi:10.3795/ksme-b.2015.39.3.215

신장반사로 인한 근활성도 예측 모델을 이용한 삼두박근 반사 해석
Analysis of Elbow Reflexes Using Activation Model for Stretch Reflex 원문보기

大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers. B. B, v.39 no.3 = no.354, 2015년, pp.215 - 221

강문정 (한양대학교 융합기계공학과) , 조영남 (한양대학교 융합기계공학과) , 채제욱 (국방과학연구소) , 유홍희 (한양대학교 융합기계공학과)

초록
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삼두박근 반사는 인체 상지에서 발생하는 대표적인 신장반사이며 경추의 이상 등을 판단하는데 중요한 역할을 수행한다. 본 연구에서는 이를 생체역학적으로 해석하기 위하여 새롭게 정의된 신장반사 해석 모델을 이용하여 해석적으로 상완 이두박근과 삼두박근의 근활성도 및 상완의 운동 정보를 예측하였다. 해석을 통해 예측된 운동 정보와 실험 결과가 같도록 하는 근활성도를 구하고, 이를 근전도 실험 결과와 비교하여 해석 모델과 방법의 타당성을 검증하였다. 제안된 모델과 실험을 통해 얻은 관절의 각도들의 최소자승오차는 0.056 으로 기존의 모델을 사용하여 얻은 오차의 절반 수준이다. 이것은 제안된 모델이 실제 현상과 잘 부합한다는 것을 나타낸다.

Abstract ▼ AI-Helper

The elbow reflex, a principal reflex in the upper extremity, plays an important role in the diagnosis of cervical spine syndromes. In this study, the muscle activations of brachial biceps and triceps, and the kinematics of upper extremities were predicted using an activation model for the stretch reflex. The muscle activations that equated the simulation results estimated by the analysis model with the experimental results were obtained first, and the activations obtained from the simulations were compared with the electromyography signals obtained from the experiments, for model validation. The root mean squares error of the joint angles (obtained from experiments and simulation using the suggested model) was 0.056, a value that is half of that obtained using the previous model. This demonstrates that the suggested model corresponded well with the actual reflex.

주제어

AI 본문요약
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문제 정의

이는 삼두박근의 급격한 신장을 방지하여 해당근육의 손상을 예방하고, 경추의 질환여부를 판단하는 등 중요한 역할을 수행한다. 따라서 본 연구에서는 신장반사로 인한 근활성도 예측 모델을 이용하여 삼두박근 반사의 생체역학적 연구를 수행하고, 신장반사 해석모델의 확장 가능성에 대하여 고찰하였다.
본 연구는 새롭게 제안된 신장반사를 위한 근활성도 예측 모델을 이용하여 삼두박근 반사에 대한 생체역학적 해석을 수행하였다. 신장반사만의 영향을 고려하기 위하여 상지의 진자운동을 대상으로 해석을 수행하고, 참고 문헌의 실험 결과와 비교를 통해 검증하였다.

가설 설정

신장반사에 의한 근육의 활성도를 의식적인 운동에 의한 근육의 활성도와 구분하기 위해 진자 실험을 가정하였다. 일반적으로 근력을 예측하기 위해 측정된 근전도(EMG) 신호 결과는 뇌의 명령에 의해 의식적으로 발생한 신호와 척수의 명령에 의해 무의식적으로 발생한 신호가 합쳐진 결과이므로 신장반사에 의한 효과를 구분해내기 어렵 다.
실험과 유사한 상황을 모델링하기 위하여 하완과 손은 하나의 강체로 간주하여 시상면에서 평면 운동을 한다고 가정하였고, 팔꿈치 관절은 1 자유도를 갖는 회전 조인트(revolute joint)로 모델링하였다. 근육은 삼두박근 반사에 주동근으로 작용하는 상완 삼두박근과 길항근인 상완 이두박근을 고려하였다.

제안 방법

하완이 진자 운동을 하는 동안 이두박근과 삼두박근에 TELEMG를 이용하여 표면 EMG 신호를 측정하였으며, 실험 후에 별도로 최대 EMG 신호를 측정하여 실험결과를 그 값으로 정규화하였다. 또한 전기각도계를 이용하여 팔꿈치 관절의 각 변위를 실시간으로 측정하였다.
그러나 실 제 신장반사 현상에 관한 연구^(11~17)를 살펴보면 근육이 가질 수 있는 최대 길이나 신장속도는 운동에 중요한 요소가 아니다. 본 연구에서는 해석하려는 시점에서의 근육의 신장속도와 길이가 한계값에서 얼마나 벗어나는지가 주요 정보라고 생각하고, 각 요소의 한계값을 이용하여 무차원화를 수행하였다. 이 경우 한계값을 적절히 정의하는 것이 결과에 중요한 영향을 미칠 수 있다.
신장반사로 인한 근활성도 모델을 이용하여 시간에 따른 팔꿈치 관절의 각도가 실험값과 같아지도록 근육특성 관련 파라미터들을 조절하여 근활성도를 예측하였다[Fig. 3(a)]. 그래프에서 붉은색의 굵은 실선은 본 연구에서 제안된 모델을 사용한 해석결과를 나타내고, 검정색의 얇은 실선은 기존 모델을 이용해 예측한 팔꿈치 관절의 각도⁽¹⁹⁾를 나타낸다.
본 연구는 새롭게 제안된 신장반사를 위한 근활성도 예측 모델을 이용하여 삼두박근 반사에 대한 생체역학적 해석을 수행하였다. 신장반사만의 영향을 고려하기 위하여 상지의 진자운동을 대상으로 해석을 수행하고, 참고 문헌의 실험 결과와 비교를 통해 검증하였다. 한계값(threshold)을 최대 근력을 낼 수 있는 근육의 길이를 이용한 값으로 정의하고, 이 값을 이용하여 무차원화를 적용할 경우 기존^(11,12)보다 실제 현상을 더 정확하게 구현 할 수 있었다.
위 식은 팔의 관성에 의한 효과, 팔꿈치 관절 구조물 간의 마찰로 인한 감쇠효과, 중력에 의한 효과를 고려하고 있다. 이 때 하완과 손의 질량 및 길이 등에 관한 물성치는 기존 연구자료^(5,23)를 바탕으로 실험에 사용된 피실험자의 신체 조건^(19,20)에 맞게 보정하여 사용하였다(Table 1). 상완 삼두박근과 이두박근에 의한 근력은 Hill 타입 근육모델에 의해 계산된 값을 사용하였으며, 각 근육의 길이와 팔꿈치관절에 대한 모멘트 팔 길이는 참고 논문의 값을(6) 사용하였다.
He 등은^(11,12) 신장반사로 인한 근활성도를 예측할 수 있는 모델을 제안하고 진자실험을 통해 유도한 슬개건 반사에 대하여 적용하고 실험을 통하여 검증하였다. 제안된 모델은 근육의 수축 속도와 길이로부터 근육의 활성도를 예측하고 있다.
점선은 기존에 제안된 모델을 이용하여 근활성도를 예측한 결과⁽¹⁹⁾를 나타내며, 실선은 본 연구에서 제시한 모델을 이용하여 근활성도를 예측한 결과이다. 참고문헌의 근활성도는 근전도 신호 측정을 통해 검증한 결과이므로 본 연구에서는 참고문헌의 결과를 해석의 검증 기준으로 두었다. 실험 결과 두 결과에서 근육이 활성화되는 시점은 유사한 경향을 보였다.
피실험자들은 엎드려 누운 채로 상완을 고정시켜 시상면에서 하완이 진자 운동이 가능하도록 하였다. 팔꿈치가 완전히 신전된 상태에서 예고 없이 떨어뜨려 신장반사를 유도하였다. 하완이 진자 운동을 하는 동안 이두박근과 삼두박근에 TELEMG를 이용하여 표면 EMG 신호를 측정하였으며, 실험 후에 별도로 최대 EMG 신호를 측정하여 실험결과를 그 값으로 정규화하였다.
실험은 남성 1 인을 대상으로 수행되었으며, 실험에 앞서 체중 및 상완과 하완의 길이를 측정하였다. 피실험자들은 엎드려 누운 채로 상완을 고정시켜 시상면에서 하완이 진자 운동이 가능하도록 하였다. 팔꿈치가 완전히 신전된 상태에서 예고 없이 떨어뜨려 신장반사를 유도하였다.
팔꿈치가 완전히 신전된 상태에서 예고 없이 떨어뜨려 신장반사를 유도하였다. 하완이 진자 운동을 하는 동안 이두박근과 삼두박근에 TELEMG를 이용하여 표면 EMG 신호를 측정하였으며, 실험 후에 별도로 최대 EMG 신호를 측정하여 실험결과를 그 값으로 정규화하였다. 또한 전기각도계를 이용하여 팔꿈치 관절의 각 변위를 실시간으로 측정하였다.
해석 결과를 실험을 통해 검증하기 위하여 본 연구에서는 Feng^(19,20)의 삼두박근 반사 실험을 대상으로 해석을 수행하였다. 실험은 남성 1 인을 대상으로 수행되었으며, 실험에 앞서 체중 및 상완과 하완의 길이를 측정하였다.
이 값들을 제안된 근활성도 예측 모델에 활용하여 다음 시점에서의 근활성도를 예측할 수 있다. 해석의 타당성 검증을 위하여 Fig. 2와 같은 방법으로 예측된 팔꿈치 관절의 각도나 하완의 각 속도와 같은 운동 정보가 실험에서 측정된 결과와 같아지도록 하는 근활성도를 결정하고, 근전도 신호 측정 결과와 비교하였다.

대상 데이터

의 삼두박근 반사 실험을 대상으로 해석을 수행하였다. 실험은 남성 1 인을 대상으로 수행되었으며, 실험에 앞서 체중 및 상완과 하완의 길이를 측정하였다. 피실험자들은 엎드려 누운 채로 상완을 고정시켜 시상면에서 하완이 진자 운동이 가능하도록 하였다.

이론/모형

2의 세 번째 과정을 통해 측정된 신호로부터 얻은 값( u )을 근활성도( a )로 전환하 는 과정을 거치지만, 본 연구에서는 앞서 식 (6)에서 제시한 모델을 이용하여 예측한 값이 바로 근활성도( a )라고 사용하였다. 그 후, 모델을 통해 계산된 근활성도와 근육의 물성치들을 고려하여 Hill-타입 근육모델을 이용하여 근력을 계산한다. 마지막으로 예측된 근력과 인체의 기하학적, 측정학적 요소들을 고려하여 운동방정식을 풀면 지체의 운동 정보를 얻을 수 있다.
이 때 하완과 손의 질량 및 길이 등에 관한 물성치는 기존 연구자료^(5,23)를 바탕으로 실험에 사용된 피실험자의 신체 조건^(19,20)에 맞게 보정하여 사용하였다(Table 1). 상완 삼두박근과 이두박근에 의한 근력은 Hill 타입 근육모델에 의해 계산된 값을 사용하였으며, 각 근육의 길이와 팔꿈치관절에 대한 모멘트 팔 길이는 참고 논문의 값을(6) 사용하였다.
식 (1)의 근력을 계산하기 위하여 Zajac 이⁽²⁾ 제안한 Hill 타입 근육 모델을 사용하였다. Hill 은⁽²⁴⁾ 개구리를 대상으로 실험을 하여 근육의 수축속도와 근력의 관계를 규명하였으며, Zajac은 그의 연구를 발전시켜 근육-건 모델을 제안하였다.
위 식에서 사용되는 근육의 최적길이나 최대근력과 같은 물성치들은 실험에 의해 연구된 기존 문헌(25)을 사용하였으며 Table 2에 정리되어 있다.

성능/효과

이러한 결과의 원인은 첫 스윙이 일어나는 동안 삼두박근의 갑작스러운 신장으로 인하여 삼두박근에서 신장반사를 일으키고, 관절의 회전방향이 바뀌는 순간에는 이두박근의 신장으로 인하여 이를 수축시키는 반응이 일어나기 때문이다. 두 결과를 종합해 보면, 새롭게 제시된 모델은 기존의 결과와 유사한 근육의 활성도를 발생시키지만 그로 인해 발생하는 하완의 거동은 실제 현상을 더 정확하게 구현하고 있음을 확인할 수 있다.
5 초 부근의 결과는 여전히 차이를 보였지만, 이후의 결과에서는 새로 제안된 모델이 현상을 더 정확하게 구현하는 것을 확인하였다. 두 결과에서 해석과 실험값의 최소자승오차를 비교해보면, 기존 모델의 결과는 0.101, 새로 제안된 모델의 결과는 0.056으로 약 2배 정도 오차가 줄은 것을 확인할 수 있다.
두 개의 해석결과 모두 무차원화를 적용하였지만 어떤 값을 기준으로 하느냐에 따라 결과가 다르다는 것을 의미한다. 또한, 새로 정의된 한계값이 기존보다 간단하면서도 실제현상을 더 정확히 구현할 수 있음을 확인하였다.
본 연구는 신장반사 해석을 위한 모델을 새롭게 정의함으로써 기존보다 나은 결과를 얻을 수 있었다. 하지만 해석 시 실제 팔을 구성하는 근육을 모두 반영하지 않았으며, 근육 모델에 사용되는 근육의 물성치들은 피실험자에게서 직접 얻은 정보가 아닌 사체실험을 통해 측정한 값들을 사용했기 때문에 현상을 완전하게 구현하지 못한 한계가 있다.
와 유사하다. 신장자극이 가장 급격하게 발생하는 첫 스윙에서는 해당 근육이 가장 먼저, 크게 활성화되었고, 그 이후로는 길항근이 운동을 보조하는 경향을 나타냈다. 슬개건 반사에서 햄스트링과 대퇴직근은 각각 삼두박근 반사에서 상완 이두박근과 상완 삼두박근 에 해당한다.
슬개건 반사에서 햄스트링과 대퇴직근은 각각 삼두박근 반사에서 상완 이두박근과 상완 삼두박근 에 해당한다. 이로부터 진자 실험을 통해 유도한 신장 반사가 일어날 경우 근육이 활성화되는 시점에 대한 공통적인 특징을 발견할 수 있었다.
신장반사만의 영향을 고려하기 위하여 상지의 진자운동을 대상으로 해석을 수행하고, 참고 문헌의 실험 결과와 비교를 통해 검증하였다. 한계값(threshold)을 최대 근력을 낼 수 있는 근육의 길이를 이용한 값으로 정의하고, 이 값을 이용하여 무차원화를 적용할 경우 기존^(11,12)보다 실제 현상을 더 정확하게 구현 할 수 있었다. 두 개의 해석결과 모두 무차원화를 적용하였지만 어떤 값을 기준으로 하느냐에 따라 결과가 다르다는 것을 의미한다.

후속연구

해석의 정확도를 높이기 위해서는 더 많은 근육을 고려하고, 관절의 자유도를 증가시킨 모델을 이용한 연구가 필요할 것이다. 추후에는 모델의 파라미터에 대한 통계적 연구와 인체해석모델에 활용할 수 있는 방법에 대한 연구를 수행할 예정이다.
따라서 현재 모델로는 초반의 스윙까지 정확히 구현하기는 어렵다. 해석의 정확도를 높이기 위해서는 더 많은 근육을 고려하고, 관절의 자유도를 증가시킨 모델을 이용한 연구가 필요할 것이다. 추후에는 모델의 파라미터에 대한 통계적 연구와 인체해석모델에 활용할 수 있는 방법에 대한 연구를 수행할 예정이다.

질의응답

핵심어	질문	논문에서 추출한 답변
	신장반사란?	신장반사는 뇌의 명령에 따라 운동하는 의식적인 반사와는 달리 척수의 명령에 따라 운동하는 무조건 반사의 일종이다. 이 현상은 신장자극을 받은 골격근이 해당근육을 보호하기 위해 무의식적으로 수축과 이완을 반복하도록 유도한다.
	삼두박근 반사의 역할은?	삼두박근 반사는 인체 상지에서 발생하는 대표적인 신장반사이며 경추의 이상 등을 판단하는데 중요한 역할을 수행한다. 본 연구에서는 이를 생체역학적으로 해석하기 위하여 새롭게 정의된 신장반사 해석 모델을 이용하여 해석적으로 상완 이두박근과 삼두박근의 근활성도 및 상완의 운동 정보를 예측하였다.
	직립자세에서 중요한 역할을 수행하기 위해서 골격근이 어떠한 과정을 유도하는가?	신장반사는 뇌의 명령에 따라 운동하는 의식적인 반사와는 달리 척수의 명령에 따라 운동하는 무조건 반사의 일종이다. 이 현상은 신장자극을 받은 골격근이 해당근육을 보호하기 위해 무의식적으로 수축과 이완을 반복하도록 유도한다. 따라서 근육은 언제나 적당한 긴장도를 유지할 수 있으며, 이는 직립자세에서 중요한 역할을 수행한다.

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저자의 다른 논문 :

표제어: PCR

동의어: Packet Collision Rate

용어 설명 출처 목록 (6)

용어 설명: PCR은 세균 특이성이 있는 primer를 이용하여 적은 수의 세균이 있을지라도 쉽게 검출할 수 있는 유용한 방법이며, 이를 이용하여 구강 내 치면세균막이나 타액에서 직접 세균을 검출할 수 있게 되었다[8].

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