최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기The journal of the institute of internet, broadcasting and communication : JIIBC, v.15 no.1, 2015년, pp.147 - 155
천정명 (울산대학교 전기전자컴퓨터공학과) , 김사목 (울산대학교 전기전자컴퓨터공학과) , 이상후 (울산대학교 전기전자컴퓨터공학과) , 윤석훈 (울산대학교 전기전자컴퓨터공학과)
In this paper, we consider a mobile sensor network for monitoring a polluted area where human beings cannot access. Due to the limited sensing range of individual unmanned vehicles, they need to cooperate to achieve an effective sensing coverage and move to a more polluted region. In order to addres...
* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.
핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
---|---|---|
본 논문에서 다수 무인기 기반 이동센서네트워크를 고려하는 이유는? | 본 논문에서는 인력이 접근하기 힘든 오염지역 감시를 위하여 다수 무인기 기반 이동센서네트워크를 고려한다. 개별 무인기의 센싱 범위는 제한되어 있으므로 효과적인 지역 감시를 위해서는 무인기가 서로 협력하여 효과적인 센싱 커버리지를 획득하고 보다 많은 유해물질이 검출되는 지점으로 이동할 수 있어야 한다. | |
무인기 활용범위의 확대에 따라 어떤 연구들이 진행되고 있는가? | 다양한 형태와 기능을 가진 소형 무인기 기술이 발달함에 따라 무인기 활용범위가 점차 확대되고 있다. 무인실내 자동 운행, 레이저 센서를 활용한 이동 물체 추적, 대형 구조물 주변 환경 변화 관찰, 탐사 및 보안 시스템 등 무인기를 이용한 연구들이 활발히 진행되고 있다[1, 2, 3]. | |
무인기의 각 모듈은 어떻게 구분되는가? | 각 모듈은 통신부, 제어부, 센서부, 구동부로 구분된다. 통신부는 무선네트워크카드 IP-time사의 N300UA 802. |
P. Benavidez, M. Jamshidi, "Mobile Robot Navigation and Target Tracking", Proc. of the 2011 6th International Conference on System of Systems Engineering, Albuquerque, New Mexico, pp.299-304, 2011.
T. Han, Y. Seo, "Emergency Situation Detection using Images from Surveillance Camera and Mobile Robot Tracking System", The Journal of The Institute of Internet, Broadcasting and Communication(JIIBC) VOL. 9, No. 5, pp. 101-107, 2009.
Y. Seo, "Development of Network based Remote Surveillance System Using Omni-Directional Mobile Robot", The Journal of The Institute of Internet, Broadcasting and Communication(JIIBC) VOL. 10 No. 4, pp.91-97, 2010.
S. L. Smith, D. Rus, "Multi-Robot Monitoring in Dynamic Environments with Guaranteed Currency of Observations", 49th IEEE Conference on Decision and Control, pp.514-521, 2010.
A. Renzaglia, L. Doitsidis, A. Martinelli, E. B. Kosmatopoulos, "Adaptive-based Distributed Cooperative Multi-Robot Coverage", American Control Conference (ACC), pp.468-473, 2011.
A. Derbakova, N. Correll, D. Rus, "Decentralized Self-Repair to Maintain Connectivity and Coverage in Networked Multi-Robot Systems", IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp3863 - 3868, 2011.
D. V. Le, H. Oh, S. Yoon, "VirFID: A Virtual Foce(VF)-based Interest-Driven moving phenomenon monitoring scheme using multiple mobile sensor nodes", Ad Hoc Networks, 2014, http://dx.doi.org/10.1016/j.adhoc.2014.12.002
Q. Zhang, G. Sobelman, T. He, "Gradient-driven target acquisition in mobile wireless sensor networks", Second International Conference on Mobile Ad-hoc and Sensor Networks, pp. 365-376, 2006.
R. Olfati-Saber, "Flocking for multi-agent dynamic systems: Algorithms and theory", IEEE Transactions on Automatic Control 51, 401-420, 2006.
The Open Platform for Robotic Services(OPRoS) http://www.opros.or.kr/
D. B. Johnson, D. A. Maltz, "Dynamic source routing in adhoc wireless networks," in Mobile computing Chapter.5., 1996.
C. E. Perkins, P. Bhagwat, "Highly Dynamic Destination-Sequenced Distance-Vector(DSDV) Routing for Mobile Computers", ACM, pp.234 -244, 1994.
C. E. Perkins, E. M. Royer, "Ad Hoc On-Demand Distance Vector Routing", in Proc. of the 2nd IEEE Workshop on Mobile Computing Syslems and Applications, pp. 90-100, 1999.
*원문 PDF 파일 및 링크정보가 존재하지 않을 경우 KISTI DDS 시스템에서 제공하는 원문복사서비스를 사용할 수 있습니다.
출판사/학술단체 등이 한시적으로 특별한 프로모션 또는 일정기간 경과 후 접근을 허용하여, 출판사/학술단체 등의 사이트에서 이용 가능한 논문
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.