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大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers. A. A, v.39 no.4, 2015년, pp.397 - 403
백승준 (안동대학교 기계자동차공학과) , 손영갑 (안동대학교 기계자동차공학과) , 김준희 ((주)한화테크엠 항공사업부) , 이종철 ((주)한화테크엠 항공사업부)
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This paper proposes the development of a method for assessing the system reliability of an unmanned control robot system for an excavator. It then shows the results of the reliability qualification test based on the proposed method. The robot system functions to ensure the safety of the workers who ...
* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.
| 핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
|---|---|---|
| 로봇 시스템은 어떻게 구분되는가? | 1에 나타낸 바와 같이 레버와 페달에 조작로봇을 간단하게 부착한 뒤 사용자가 원격조종하여 안전하게 원하는 작업을 수행할 수 있게 하는 로봇 시스템이다. 로봇 시스템은 크게 굴삭기 캐빈 내부에서 작업자를 대신하는 레버조작로봇과 페달조작로봇, 그리고 작업자가 위험지역 밖에서 로봇들을 조작하는 원격조종기의 3가지 구성품으로 구분할수 있다. 레버 및 페달 조작로봇을 캐빈 내부에 장착한 상태에서 운전자의 탑승운전도 가능하다. | |
| 굴삭기 무인조종로봇은 무엇인가? | (1~3) 기 개발된 굴삭 중장비용 무인 원격제어 시스템의 단점은 굴삭 중장비의 개조나 변형이 필요하며, 개조나 변형 후에는 작업자의 탑승조작이 불가한 등 복잡한 구조 및 고비용이 요구되었다. 본 연구 대상인 굴삭기 무인조종로봇이란 기존 유압식 굴삭기를 개조하거나 변형하지 않고, Fig. 1에 나타낸 바와 같이 레버와 페달에 조작로봇을 간단하게 부착한 뒤 사용자가 원격조종하여 안전하게 원하는 작업을 수행할 수 있게 하는 로봇 시스템이다. 로봇 시스템은 크게 굴삭기 캐빈 내부에서 작업자를 대신하는 레버조작로봇과 페달조작로봇, 그리고 작업자가 위험지역 밖에서 로봇들을 조작하는 원격조종기의 3가지 구성품으로 구분할수 있다. | |
| 와이블분포는 어떤 장점이 있는가? | 와이블분포(Weibull distribution)는 스웨덴 물리학자 Waloddi Weibull이 1937년 재료의 파괴강도를 분석하면서 고안한 확률분포로 금속 및 복합재료의 강도, 전자 및 기계부품의 수명분포를 나타내는데 적합한 확률분포로 알려져 있다.(4) 이 분포함수는 분포가 갖는 모수의 값에 따라 다양한 분포 모양을 나타낼 수있으며 실측데이터를 다룬 많은 연구에서 수명모형으로서의 타당성의 입증되어 지수분포보다 복잡하고 이론적인 어려움이 있음에도 불구하고 수명데이터분석에 널리 이용되고 있다. 확률변수 t 의 누적분포함수가 식 (1)과 같을 때, t는 척도모수 (scale parameter)가 η , 형상모수(shape parameter)가 m인 와이블 수명분포를 따른다고 한다. |
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