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NTIS 바로가기Ocean and polar research, v.37 no.1, 2015년, pp.73 - 80
김진호 (한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소) , 윤석민 (한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소) , 홍섭 (한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소) , 민천홍 (한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소) , 성기영 (한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소) , 여태경 (한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소) , 최혁진 (한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소) , 이승국 (한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소)
In order to determine the appropriate volume of the a pressure compensator of deep seabed mining robots, this paper reports on an experimental test for oil volume change in an oil-filled box. At the design stage of underwater robots, it is crucial to determine the capacity of the hydraulic compensat...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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심해저 광물자원 통합채광시스템 개발의 주요 성과는? | 1). 심해저 광물자원 통합채광시스템 개발에 있어서의 주요 연구 성과로는 200 m 근해역 시험 집광로봇 개발(상업 생산용량의 1/20 규모), 5,000 m 파일럿 집광로봇(상업 생산용량의 1/5 규모) 개발 및 실해역 성능시험 등 이다. 특히, 2012년과 2013년에는 동해안 후포항 부근 수심 120 m와 1,370 m에서 파일럿 집광로봇에 대한 채집 및 주행제어 성능시험을 수행한 바 있다. | |
금속 가격이 점차 높아지고 있는 추세인 이유는 무엇인가? | 오늘날 자원 국수주의 현상의 확대, 중국과 인도의 경제 성장에 따른 자원 수요의 폭발적인 증가, 육상자원의 공급 제한 등으로 인해 금속 가격은 점차적으로 높아지고 있는 추세이다. 이에 육상자원을 대체할 심해 자원 개발에 대한 세계 각국의 관심도 증가하고 있다. | |
본 연구에서 광물자원 통합채광시스템 개발 중 2015년에는 어떤 실험을 할 예정이었나? | 특히, 2012년과 2013년에는 동해안 후포항 부근 수심 120 m와 1,370 m에서 파일럿 집광로봇에 대한 채집 및 주행제어 성능시험을 수행한 바 있다. 2015년에는 라이저(Riser)-버퍼시스템(Buffer system)-양광펌프(Lifting pump)로 구성된 파일럿 양광시스템의 실해역 성능시험을 수행할 예정이다(홍 등 2013). |
박주석, 김일수, 정영재, 손준식, 안영호 (1997) 유압유의 동점도와 부하변화에 따른 압력의 영향. In: 1997년 한국정밀공학회 추계학술대회논문집, pp 573-576 Park J-S, Kim I-S, Jeong Y-J, Son J-S, An Y-H (1997) The effects of dynamic viscosity and load of hydraulic oil on pressures. In: Proceedings of the Korean society for precision engineering conference 1997, pp 573-576
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최종수, 여태경, 김형우, 성기영, 박성재, 김성순, 홍섭 (2012) 심해저 망간단괴 파일럿 집광로봇 유압시스템. In: 2012년 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, pp 1570-1573 Choi J-S, Yeu T-K, Kim H-W, Sung K-Y, Park S-J, Kim S-S, Hong S (2012) Hydraulic system of a pilot mining robot for deep-seabed manganese nodules. In: KAOSTS 2012, Daegu, pp 1570-1573
홍섭, 김형우, 여태경, 최종수, 민천홍, 윤석민, 김진호, 이민욱, 성기영, 이창호, 오재원, 김성순 (2013) 파일럿 채광로봇 미내로 개발 및 성능 실증실험. In: 2009년 한국해양공학회 추계학술대회, pp 60-63 Hong S, Kim H-W, Yeu T-K, Choi J-S, Min C-H, Yoon S-M, Kim J-H, Lee M-U, Sung K-Y, Lee C-H, Oh J-W, Kim S-S (2013) The development of pilot mining robot, MineRo, and sea performance tests. In: Proceedings of the Korea society of ocean engineers conference, pp 60-63
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