성능/효과

• 후)연산 속도를">연산속도를 보였다. CAF 측면에서는 제안하는 방법은 기존의 방법들에 비해 가장 높은 값을 보였다. 제안하는 방법은 야간, 역광 및 주간 영상 전체에서 CAF 값이 가장 후)어두워가시성">어두워 가시성 개선 결과가 크지 않은 결과를 보인다. Drago의 방법은 가시성이 상당히 개선된 결과를 보이지만 과도한 개선으로 인하여 심각한 컬러 노이즈가 나타나고 영상의 명암대비가 떨어져 영상이 선명하지 않은 단점이 나타났다. 이러한 단점으로 인하여 안정성을 요구하는 응용분야에 쉽게 적용하기는 힘들 것으로 보인다.
• 반면 제안하는 방법은 야간과 마찬가지로 적당한 개선 효과 및 영상의 선명도 또한 다른 방법에 비해 좋은 결과를 보였다. Fig. 10의 주간 영상에 대한 개선 결과에서도 제안하는 방법이 다른 방법들에 비해서 가장 원본 영상의 형태를 유지하면서 안정적인 개선 효과 결과를 보였다. 가장 높은 CAF결과를 보인 제안방법의 결과 영상이 밝기 개선 가장">보였다. 가장 높은 CAF결과를 보인 제안방법의 결과 영상이 밝기 개선 정도나 선명도 유지 측면에서 다른 방법에 비해 더욱 잘 개선되었음을 확인 할 수 있다.
• 후)명암 대비의">명암대비의 과도한 효과가 나타나 영상이 너무 밝아지고 뿌옇게 보이는 단점이 나타났다. 반면 제안하는 방법은 야간과 마찬가지로 적당한 개선 효과 및 영상의 선명도 또한 다른 방법에 비해 좋은 결과를 보였다. Fig.
• 후)수행 속도">수행속도 측면에서는 Cheng의 JND 기반 방법이 가장 빠른 것으로 나타났다. 제안하는 방법은 CLAHE와 Drago의 방법에 이어 4번째로 측정되었고 이는 CLAHE를 함께 사용하는 연산이 많은 연산을 차지함을 알 수 있다.
• 후)안개 제거">안개제거 방법을 통해 개선된 영상을 다시 반전 시키면 입력 영상에 비해 가시성이 매우 개선된 것을 확인 할 수 있다. 또한 본 논문에서 제안하는 방법은 영상의 선명도를 향상시키기 위하여 지역적 히스토그램 평활화 방법을 추가적으로 수행한다.
• 후)야간영상에서 의">야간영상에서의 결과에 비해서 CLAHE와 Cheng의 방법의 개선 결과는 좀 더 밝아진 모습을 보였지만 여전히 충분하지 못한 개선정도를 보였다. Drago와 Dong의 방법은 충분한 영상 개선 효과를 보였지만 영상의 후)수행 속도">수행속도 측면에서는 Cheng의 JND 기반 방법이 가장 빠른 것으로 나타났다. 제안하는 방법은 CLAHE와 Drago의 방법에 이어 4번째로 측정되었고 이는 CLAHE를 함께 사용하는 연산이 많은 연산을 차지함을 알 수 있다. CLAHE 방법을 제외한 후)밝기 개선">밝기개선 효과를 높여준다. 제안하는 방법은 Dong의 방법과 접근방법은 유사하지만 매팅 연산이 없어 처리에 부담이 없고 실시간 수행이 가능하다.
• Dong의 방법은 다른 영상에 비해서 안정적으로 영상을 개선하는 결과를 보인다. 제안하는 방법은 Dong의 방법에 비해 보다 밝고 선명한 결과를 보였다. Fig.
• 또한 영상의 선명도를 향상시키기 위하여 지역적 히스토그램 평활화 방법을 함께 사용하는 방법에 대해서 제안한다. 제안하는 방법은 영상 개선 측면 및 수행속도 측면에서 기존에 제안된 방법들과 비교하였을 때 매우 좋은 성능을 보였다. 주관적인 측면에서 매우 좋은 결과를 보였으며, 본 논문에서는 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 개선된 안개제거 방법 기반의 야간영상 개선 방법을 제안한다. 제안하는 야간영상 개선 방법은 실시간 연산이 가능한 안개제거 방법을 기반으로 하여 실시간으로 야간영상을 개선이 가능하고, 개선효과가 뛰어나며 지역적 히스토그램 평활화 방법을 통해서 영상의 선명도를 향상시킨다.
• 제안하는 야간영상 개선방법은 YCbCr 색좌표계를 사용하기 때문에 휘도 영상의 개선 시에 기존의 색차신호를 그대로 사용할 경우 색정보가 부족해지는 현상이 발생한다. 밝기값이 증가함에 따른 후)α값을">α 값을 적응적으로 조절함으로써 다양한 환경에 강인한 야간영상 방법을 제안한다. 평균 밝기값이 전체적으로 밝은영상은 전체적인 영상개선정도가 크지 않아야 원래의 영상형태를 유지할 수 있고, 평균밝기가 어두운 영상은 개선정도가 커야 영상의 가시성을 향상시킬 수 있다. 이를 위하여 평균 밝기 값에 따른

  후속연구

  • 제안하는 방법은 영상 개선 측면 및 수행속도 측면에서 기존에 제안된 방법들과 비교하였을 때 매우 좋은 성능을 보였다. 주관적인 측면에서 매우 좋은 결과를 보였으며, 수행속도 측면에서 매우 저연산으로 가시광 카메라 응용분야에서 임베디드 시스템에 적용되어 매우 효과적으로 사용될 수 있을 것으로 판단된다.