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문제 정의
- 또한 기존 안개제거 방법은 큰 크기의 필터를 사용하므로 후광효과가 나타나며, 매우 많은 연산량이 요구되어 실시간 처리가 어려운 문제가 있다. 본 논문에서는 기존 방식에서 발생하는 문제를 해결하기 위하여 입력 휘도영상으로부터 안개가 제거된 영상을 구하는 추정모델을 제안하고, 추정모델로부터 전달률을 계산하고, 계산된 전달률을 이용하여 안개가 제거된 영상을 구하는 방법을 제안하였다. 본 논문에서 제안한 방식은 필터를 사용하지 않고 화소단위의 연산만을 사용하므로 기존 방법에서 나타나는 후광효과와 높은 연산량 문제를 해결할 수 있다.
- 본 논문에서는 안개, 연기, 구름 등에 의하여 가시성이 낮아진 영상에 대하여 안개나 연기, 구름을 제거하여 선명한 영상을 제공하는 방법을 제안하였다. 기존 안개제거 방법은 입력영상의 R, G, B 성분을 이용하고, 휘도성분만을 사용할 경우 성능 저하가 발생한다.
- 본 논문에서는 안개영상 모델에 대한 2차원 방정식을 도출하여 전달률을 계산하고, 계산된 전달률을 이용하여 안개가 제거된 영상을 추정하는 안개제거 기법을 제안한다. 제안하는 방법은 전달률을 구하기 위해서 별도의 매팅이나 필터처리 수행하지 않고 2차원 방정식을 통해 화소 단위로 전달률을 구하기 때문에 매우 적은 연산량을 요구하므로 실시간 처리에 매우 적합하고, 화소단위의 연산만을 수행하므로 후광효과가 발생하지 않는다.
가설 설정
- 따라서 안개가 일정하게 낀 경우 하늘과 같이 거리가 먼 곳은 전달률이 0에 가깝게 되어 식 (1)에서 Ih(x) ≅ I∞ 가 되고, 매우 가까운 곳의 화소는 전달률이 1에 근접하므로 Ih(x) ≅ I(x) 이 된다. 따라서 영상에서 밝은 화소는 거리가 멀어 안개가 많이 낀 경우로 가정할 수 있고 전달률이 작다고 가정할 수 있다.
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