선택한 단어 수는 입니다.
최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
선택한 단어 수는 30입니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
문제 정의
- 기존의 자동차는 단순한 이동을 위한 수단으로써 운전자가 자동차의 모든 부분을 제어하며 동작하는 개념이었으나, 최근에는 각종 센서와 정보통신 기술이 자동차와 결합함으로 자동차의 여러 부분을 자동차 스스로 제어하는 스마트 자동차의 단계에 까지 이르고 있다. 이러한 발전 추세는 궁극적으로 운전자의 관여 없이(또는 운전자의 개입을 최소로 하여) 자동차 스스로 목적지까지 찾아가게 하는 자율주행을 최종 목표로 한다. 이러한 자율주행을 실현하기 위해서는 여러 가지 다양한 기술들이 필요로 하게 되는데 그 중 정확하고 정밀한 자동차 위치를 인식하는 고정밀 위치인식(측위) 분야는 자동차의 ADAS기능 및 향후 자율주행에 있어 핵심 기술이라고 할 수 있으며, 여러 자동차 업체(HMC, GM, Volkswagen, Daimler Berta 등)뿐만 아니라 Google과 같은 정보통신 업체에서도 주도적으로 활발한 연구를 하고 있는 상황이다[1].
- 본론에서는 지금까지 언급한 자동차의 위치 인식 기술의 동향에 대해 알아보고, 고정밀 전자 지도(High Precision Map)가 자동차의 자기 위치 인식 정확도 향상에 어떤 방법으로 활용되는 지에 대해서도 알아본다. 그리고 결론에서는 가까운 시일 내에 상용화가 가능하며, 경제성 측면에서 보다 유리한 기술이 무엇인지 살펴보고, 그 이유에 대해서 고찰해 보고자 한다.
- 본론에서는 지금까지 언급한 자동차의 위치 인식 기술의 동향에 대해 알아보고, 고정밀 전자 지도(High Precision Map)가 자동차의 자기 위치 인식 정확도 향상에 어떤 방법으로 활용되는 지에 대해서도 알아본다. 그리고 결론에서는 가까운 시일 내에 상용화가 가능하며, 경제성 측면에서 보다 유리한 기술이 무엇인지 살펴보고, 그 이유에 대해서 고찰해 보고자 한다.
- 위성항법시스템을 이용한 측위 시스템의 경우 다양한 오차 요인과 제약조건으로 인해 오래 전부터 다양한 센서들을 이용한 측위 방법에 대한 연구가 지속되었다. 이에 본고에서는 다양한 센서들을 이용한 측위 시스템의 연구동향에 대하여 알아보고자 한다.
- 본고에서는 자율주행 자동차를 구현하기 위한 기반 기술 중의 하나라 할 수 있는 자동차의 자기 위치 인식과 관련된 여러기술과 국내외 연구개발 동향에 대해 살펴보았다. 종래에는 위성을 이용한 위성항법 측위 기술이 가장 일반적이라 할 수 있는데, 기존의 단일 GNSS 수신방식에서 최근에는Multi-GNSS를 수신하는 방식으로 가고 있고, 수신율과 위치 정확도를 보다 높이기 위하여 고정된 위치의 기준국을 활용하여 위치정확도를 개선하는DGPS 기술이 개발, 적용되고 있다.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.