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NTIS 바로가기한국산업응용학회 논문집 = Journal of The Korean Society of Industrial Application, v.18 no.4, 2015년, pp.216 - 223
양준석 (경남대학교 첨단공학과) , 구영목 (경남대학교 첨단공학과) , 조상영 (경남대학교 첨단공학과) , 원종범 ((주)SMEC) , 원종대 ((주)영창로보테크) , 한성현 (경남대학교 기계공학부)
Recently Manipulation capability is important for a robot. Interaction between a robot hand and objects can be properly controlled only is suitable sensors are available. Recently the tendency is to create robot hands more compact and high integrated sensors system, in order to increase the grasping...
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T. Asfour, K. Berns and R. Dillmann,"The Humanoid Robot ARMAR", Proc. of the Second International Symposium on Humanoid Robots (HURO'99), October 8- 9, 1999, Tokyo, Japan
T. Asfour, K. Berns, J. Schelling and R. Dillmann, "Programming of Manipulation Tasks of the Humanoid Robot ARMAR", The 9th International Conference on Advanced Robotics (ICAR'99), 25-27 October, Tokyo, Japan
S. Toyama, S. Hatae and S. Sugitani, "Multi-Degree of spherical ultrasonic motor", Proc. ASME Japan/USA Sympo. Flexible Automation, 169, 1992
S.C.Jacobsen, E.K. Iversen, D.F. Knutti, R.T. Johnson andK.B. Biggers, "Design of the Utah/MIT dexterous hand", Proc. IEEE Int. Conf. On Robotics and Automation, pp. 1520-1532, 1986
M. Rakic, "Mutifingerd Robot Hand with Selfadaptability", Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Vol. 5, No. 2/3, pp. 269-276, 1989
Gongliang Guo, William A. Gruver, "A new design for a dexterous robotic hand mechanism" IEEE Control Systems Magazine, v 12, n 4, Aug, 1992, p 35-38.
Hideaki Hashimoto, Hideki Ogawa, Toshiya Umeda, Masao Obama Kyoichi Tatsuno, "An Unilateral Master-Slave Hand System with a Forcecontrolled Slave Hand" IEEE International Conference o Robotics and Automation 1995.
Th, Fisher and J. Seyfried "The new Karlrushe Dexterous Hand II" International Symposium on Intelligent Robotic Systems 1997
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