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NTIS 바로가기재활복지공학회논문지 = Journal of rehabilitation welfare engineering & assistive technology, v.9 no.4, 2015년, pp.319 - 329
송성미 (전북대학교 헬스케어공학과) , 유창호 (전북대학교 바이오메디컬공학부) , 김경 (전북대학교 자동차부품금형기술혁신센터) , 김재준 (전북대학교 자동차부품금형기술혁신센터) , 송원경 (국립재활원 재활연구소) , 홍철운 (전북대학교 바이오메디컬공학부) , 권대규 (전북대학교 바이오메디컬공학부)
The purpose of this paper is to analyze lower extremities pattern of daily activities and walking on the treadmill with passive body support system. The experiments will be used for basic research of developing active harness system. The experimental procedure has been validated on 5 healthy male su...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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기존에 사용되던 지면 보행 훈련 로봇의 한계점은 무엇인가? | 또한 지면 보행훈련 로봇으로는 WalkTrainer(스위스 Swortec SA)[15-17]가 있으며 이는 전기 자극 신호와 결합하여 지면 보행 훈련을 가능하게 하였다. 하지만 앞서 언급한 지면보행 재활로봇 모두는 부피가 큰 장치들이 환자 뒤쪽에 존재 해 보행 이외의 앉기, 서기, 계단 오르기, 계단 내려오기 등의 일상생활 동작 훈련에는 어려움이 있으며 한 공간에서 여러 대의 재활 로봇을 활용하여 동시에 훈련시키기에 어려움이 따른다. 이에 따라 Song 등[18]은 기존 하네스 체중지지 시 불편함을 보완하고, 지면 보행이 가능한 다자유도 동적 하네스 시스템을 개발하고자 한다. | |
로봇 기반 재활 훈련 장치의 종류에는 어떠한 것들이 있는가? | 로봇 기반 재활 훈련 장치는 재활 목적에 따라 트레드밀 방식 훈련 로봇, 발판제어 기반 보행훈련 로봇, 고정식 하지 재활훈련 로봇, 실제 지면 보행 훈련 로봇 등이 있다. 그 중 일상생활과 가장 밀접한 실제 지면 보행 훈련 로봇으로는 Banala 등[8]의 연구와 같이 하지 근육의 움직임을 직접 보조 해 주거나, 수동적 보조 기술로 힘 피드백을 이용하여 상체 움직임을 제어하며 자연스러운 보행을 구현하는 KineAssist(미국 Kinea Design)[13-14]가 있다. | |
로봇 기반 재활훈련 장치의 장점은 무엇인가? | 능동적 재활훈련 장치로 로봇기술이 대표적이며, 최근에는 로봇기반 재활훈련 장치들의 연구[7-12]가 활발히 진행되고 있다. 로봇 기반 재활훈련 장치는 치료사의 역할을 보조 또는 대체 가능함에 따라 비용절감 효과를 기대할 수 있고, 환자들의 자발적 참여를 통한 극대화 된 재활효과를 볼 수 있다. 또한, 다양한 알고리즘을 적용하여 하나의 기기로 맞춤화된 훈련이 가능해 진다. |
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