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한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society for Precision Engineering, v.32 no.6, 2015년, pp.537 - 542
김진우 (서울과학기술대학교 자동차공학과 대학원) , 송태훈 (서울과학기술대학교 자동차공학과 대학원) , 하종은 (서울과학기술대학교 기계.자동차공학과)
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The measurement of 3D shape is important in inspecting the quality of product. In this paper, we present a 3D shape measurement system of fastener using a camera and a slit laser. Calibration structure with slits is used in the extrinsic calibration of the camera and laser. The pose of the camera an...
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| 핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
|---|---|---|
| 제품의 3D 형상 정보는 무엇을 위한 중요 요소인가? | 제품의 3D 형상 정보는 제품의 품질 검사를 위한 중요한 요소중의 하나이다. 본 논문에서는 나사의 3D 형상 정보 추출에 대해 다루도록 한다. | |
| 3D 정보를 추출하기 위해서 카메라 보정을 통해 무엇을 구하게 되는가? | 카메라와 슬릿 레이저를 이용하여 3D 정보를 추출하기 위해서는 다양한 과정이 필요하다. 먼저 카메라 보정을 수행하여야 하며 이를 통해 카메라의 내부 인자와 외부 인자를 구하게 된다. 카메라 보정을 통해 이미지상의 한 점을 역으로 삼차원 공간상으로 투영할 수 있게 된다. | |
| 레이저와 카메라를 이용한 3D 측정 시스템을 수행하기 위해 사용하던 기존의 보정 방법은 무엇인가? | 레이저와 카메라를 이용한 3D 측정 시스템을 구성하기 위해서는 먼저 보정 작업을 수행하여야 하며 다양한 보정 방법들이 제안되어 있다.1-5 기존방법들은 대부분 레이저 스캔 평면과 카메라 자세정보를 동일 좌표계에 대해 구하고 있으며 이를 통해 직선과 평면의 교차점을 찾음으로써 3D 정보를 추출하고 있다. 이에 반해, 본 연구자가 제안한 방법5은 슬릿을 가지는 보정 구조물을 이용하여 동일한 세계 좌표계하에서 레이저와 카메라의 자세 정보를 동시에 추출하고 있다. |
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