[논문]고출력 지속이 가능한 인체 구동 방식의 자가 발전기 개발

임윤호; 양윤석

doi:10.5573/ieie.2015.52.7.135

고출력 지속이 가능한 인체 구동 방식의 자가 발전기 개발
Human-Powered Generator designed for Sustainable Driving 원문보기

Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers = 전자공학회논문지, v.52 no.7, 2015년, pp.135 - 142

임윤호 (전북대학교 헬스케어공학과) , 양윤석 (전북대학교 바이오메디컬공학부)

초록
AI-Helper

인체 구동 방식의 자가 발전기는 외부 환경에 덜 의존한다는 장점 덕분에 비상용 혹은 야외 활동 중의 소규모 전력 공급원으로 주목 받고 있다. 하지만 대부분의 자가 발전기는 전자기 유도 결합의 효율이 높지 않아 출력이 미미하며, 특정 부위의 근육만을 지속적으로 사용하는 단조로운 구동 방식을 택하고 있어, 사용 중에 쉽게 지루해질 뿐만 아니라 근피로가 쉽게 누적되어 실제 원하는 출력을 얻을 만큼 충분한 시간 동안 구동하는 것이 거의 불가능하다. 이러한 낮은 효율과 사용성의 문제로 인해 인체 구동 방식의 자가발전기가 실생활에서 사용되는 빈도는 높지 않다. 본 연구에서는 전자기 유도 효율이 높은 종축 결합 방식의 발전 장치를 간단한 구조로 구현하여 출력을 높이는 동시에, 자성체의 운동 관성에 의한 가속이 가능한 인체 구동 방식의 발전기를 설계 제작하였다. 개발된 발전기와 기존 상용 자가 발전기와의 비교 실험을 통해 높은 출력 뿐 아니라 장시간 구동이 가능함을 검증하였다. 아울러 인체 구동 발전기에서 실질적으로 중요한 요소임에도 불구하고 기존 연구에서 제시된 바 없는 인체의 투입 에너지를 실증적으로 파악하기 위해 호흡 가스 기반의 실제 운동 대사량 측정법에 근거한 실험을 시행하여 자가 발전기의 운동 부하를 추정하였다. 향후 성능 개선과 휴대성 증진을 통해 모바일 기기의 전력 지속 문제를 해결하는 데 기여할 수 있을 것으로 기대한다.

Abstract ▼ AI-Helper

Human-powered self-generating devices have been attractive with its operation characteristic independent from outer environment such as weather condition and wind speed. However, conventional self-generators have low electric power output due to their weakly-coupled electromagnetic structure. More importantly, rotary crank motion which is usually adopted by conventional self-generator to generate electricity requires specific skeletal muscles to maintain large torque circular motion and consequently, causes fatigue on those muscles before it can generate enough amount of electricity for any practical application. Without improvement in electric power output and usability, the human-powered self-generator could not be used in everyday life. This study aims to develop a human-powered self-generator which realized a strong electromagnetic coupling in a closed-loop tubular structure (hula-hoop shape) for easy and steady long-term driving as well as larger electric output. The performance and usability of the developed human-powered generator is verified through experimental comparison with a commercial one. Additionally, human workload which is a key element of a human-powered generator but not often considered elsewhere, is estimated based on metabolic energy expenditure measured respiratory gas analyzer. Further study will focus on output and portability enhancement, which can contribute to the continuous power supply of mobile equipments.

주제어

AI 본문요약
AI-Helper

* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.

문제 정의

본 연구는 기존의 자가 발전기의 문제점인 출력 부족과 장시간 구동이 불가능한 단점을 동시에 해결할 수 있는 방안으로 훌라후프 형태의 자가 발전기를 제안하고 개발하였다.
본 연구에서는 높은 전자기 유도 효율을 갖는 세로 방향 전자기 결합 (longitudinal electromagnetic coupling) 방식을 적용하여 자가 발전기의 출력을 높이는 동시에, 이를 원통형 선형 발전기 (cylindrical linear generator)가 변형된 환형(ring) 구조로 구현하여 내부에서 이동하는 자성체의 운동 관성과 가속력을 유지시킴으로써, 이를 구동하는 사용자가 장시간 피로를 느끼지 않도록 하는 것에 목표를 두었다. 객관적인 성능 평가를 위해 상용 자가 발전기와의 비교 실험을 시행하고, 특히 발전기의 구동에 요구되는 인체의 운동 강도를 운동 역학적 추정 대신 호흡가스 기반의 실제 운동 대사량 측정을 통해 산출하였다^[11∼12].
그러나 세로 방향 결합 구조는 크랭크 핸들 등을 통해 회전 구동력을 전달하기에 용이하지 않기 때문에 기존 자가 발전기의 대부분은 다수의 극성을 갖는 자성체와 코일을 서로 근접시켜 가로 방향 변위를 이용하는 가로 방향 혹은 방사형 전자기 유도 결합(transverse or radial electromagnetic coupling) 방식으로 제작되어 왔다. 본 연구에서는 세로 방향 결합을 구성하여 증강된 출력을 얻는 동시에 회전 구동력을 인가하기 위한 방법으로, 코일이 감긴 환형 구조물 및 내부에서 순환하는 자성체를 훌라후프를 구성하는 폐곡선 튜브 형태로 구현하였다. 외부와 내부의 지름이 각각 30㎜와 25㎜인 엑셀파이프 XLPipe (㈜동신, Korea)를 전체 링의 지름이 1000㎜가 되도록 구부려 양 끝을 접합시킨 후 코일을 감고, 튜브의 내경에 적합한 네오디뮴 강자석 (NdFeB)을 삽입하여 자가 발전기를 제작하였다.
훌라후프형 자가 발전기의 최대 출력은 48 Vpp, 2.1W, 기존 핸드크랭크 자가 발전기 제품의 최대 출력은 10 V_pp, 1.5 W로 측정되었으므로, 각각 1.7 W 와 1.3 W 수준의 출력을 유지하는 것을 목표로 구동 지속 실험을 실시하고 결과를 표 4에 정리하였다.

제안 방법

제작된 훌라후프형 자가발전기의 사용성을 평가하기 위해, 인체 구동 지속 시간을 측정하였다. 객관적인 비교를 위해 그림 5-(a)의 개발된 자가발전기와 그림 5-(b)의 핸드크랭크 방식의 상용 자가 발전기 제품에 대하여 인체의 힘을 이용해 연속으로 구동 가능한 시간을 측정하고 비교하였다. 두 자가 발전기의 출력 크기에 차이가 있으므로 합리적인 비교를 위해, 인체 구동에 의한 각 장치의 최대 출력을 측정하고, 해당 최고 출력의 70 ∼80% 수준을 유지할 수 있는 최대 구동 시간을 구동 지속 시간으로 정의하여 비교하였다.
객관적인 성능 평가를 위해 상용 자가 발전기와의 비교 실험을 시행하고, 특히 발전기의 구동에 요구되는 인체의 운동 강도를 운동 역학적 추정 대신 호흡가스 기반의 실제 운동 대사량 측정을 통해 산출하였다[11∼12].
그림 7과 같이 호흡 가스 대사량 측정기 Quark CPET(COSMED, Italy)를 착용한 상태에서 발전기를 구동하고, 그 과정에서 소모되는 운동 대사량을 측정하였다. 이를 통해 인체 소비 에너지로부터 최종출력에 이르는 실제적 에너지 변환 효율을 추정할 뿐 아니라, 자가 발전기를 구동할 때의 운동의 강도를 객관적인 지표로 추정할 수 있다.
두 자가 발전기의 출력 크기에 차이가 있으므로 합리적인 비교를 위해, 인체 구동에 의한 각 장치의 최대 출력을 측정하고, 해당 최고 출력의 70 ∼80% 수준을 유지할 수 있는 최대 구동 시간을 구동 지속 시간으로 정의하여 비교하였다.
두 자가 발전기의 출력 크기에 차이가 있으므로 합리적인 비교를 위해, 인체 구동에 의한 각 장치의 최대 출력을 측정하고, 해당 최고 출력의 70 ∼80% 수준을 유지할 수 있는 최대 구동 시간을 구동 지속 시간으로 정의하여 비교하였다. 또한 상용 자가 발전기에서 발전기 이외의 충전 회로, 내장 배터리 및 LED 등 부가적인 부하로 작용할 수 있는 요인은 제거한 상태에서 실험을 실시하였다.
부하 인가 상태에서의 평균 출력을 측정하기 위하여 발전기의 내부저항과 같은 크기인 62Ω 저항을 출력 단에 연결하였다.
실험은 매 회 각 1분 동안, 총 3회 실시하였고, 측정 후 평균 생산 전력을 산출하였다.
본 연구에서는 세로 방향 결합을 구성하여 증강된 출력을 얻는 동시에 회전 구동력을 인가하기 위한 방법으로, 코일이 감긴 환형 구조물 및 내부에서 순환하는 자성체를 훌라후프를 구성하는 폐곡선 튜브 형태로 구현하였다. 외부와 내부의 지름이 각각 30㎜와 25㎜인 엑셀파이프 XLPipe (㈜동신, Korea)를 전체 링의 지름이 1000㎜가 되도록 구부려 양 끝을 접합시킨 후 코일을 감고, 튜브의 내경에 적합한 네오디뮴 강자석 (NdFeB)을 삽입하여 자가 발전기를 제작하였다. 제작된 발전기는 실생활에서 쉽게 찾아볼 수 있는 훌라후프와 거의 유사한 크기와 형태를 갖게 되었다.
제작된 훌라후프형 자가발전기의 사용성을 평가하기 위해, 인체 구동 지속 시간을 측정하였다. 객관적인 비교를 위해 그림 5-(a)의 개발된 자가발전기와 그림 5-(b)의 핸드크랭크 방식의 상용 자가 발전기 제품에 대하여 인체의 힘을 이용해 연속으로 구동 가능한 시간을 측정하고 비교하였다.
출력 측정은 이전과 마찬가지로, 부하 인가 상태에서의 최대 전력을 측정하기 위하여 각 발전기의 내부 저항과 같은 크기의 저항을 출력단에 연결하였다. 총 3회의 반복 실험을 실시하였으며, 연속되는 실험으로 인한 근피로가 누적되는 것을 방지하기 위해 매 회 실험 후 20분의 휴식기간을 두었다.
. 측정된 인체 소비 에너지와 자가 발전기의 출력으로부터 효율을 산출하였다. 측정된 대사량은 식 (1)에 의하여 전력으로 환산되었다.
자석은 운동 관성 유지에 충분한 중량을 갖도록 3개를 붙여서 사용하였다. 효과적인 유도 전력 추출을 위해 코일이 감겨진 부분의 폭은 자석의 길이와 일치시켰고, 이웃한 두 코일권선에서 발생하는 전압의 위상차를 활용할 수 있도록, 그림 1-(b)와 같은 방법으로 자석의 길이만큼 간격을 두어 배치한 후 서로 반대 극성 (back-to-back)으로 연결하였다. 개발된 자가 발전기의 물리적 세부 사항을 표 1에 나타냈다.

대상 데이터

피험자 구성은 총 4명의 남성으로, 평균 연령 24.5±3세, 평균 신장 172±5 ㎝, 평균 체중 68.8±9 ㎏ 이며, 질환이나 신체장애와 같은 특이 사항은 없었다.

데이터처리

자가 발전기의 출력 측정을 위해 그림 3과 같이 NI USB-6009 DAQ와 LabVIEW(National instruments, USA) 및 MATLAB (Mathworks, USA)을 이용하여 그림 4와 같은 구동 조건에서 평균 생산 전력을 측정하였다. 부하 인가 상태에서의 평균 출력을 측정하기 위하여 발전기의 내부저항과 같은 크기인 62Ω 저항을 출력 단에 연결하였다.

성능/효과

개발된 훌라후프 형태의 자가 발전기는 낮은 운동 강도의 인체 활동으로도 실용적으로 충분한 수준의 출력을 얻을 수 있었다. 뿐만 아니라 기존의 자가 발전기와는 달리, 증가하는 관성력 체감과 같은 부가적인 흥미 유발 요소를 통해 인체의 힘을 사용하면서도 보다 오랜 시간 동안 구동을 지속할 수 있음을 실험을 통해 입증하였다.
개발된 훌라후프형 자가 발전기의 평균 생산 전력은 한 쌍의 코일에서 표 3에 보인 바와 같이 약 0.7 W 수준으로 측정되었다. 튜브의 몸체에 총 3쌍의 코일을 감아 전력을 추출할 경우 약 3배인 2W 내외의 평균 출력이 가능함을 예상할 수 있다.
즉, 동등한 출력을 유지하는 조건에서 훌라후프형 발전기가 약 6배 정도 더 오랜 시간동안 구동이 가능하였으며, 이는 인체 구동에 있어 상대적으로 효과적임을 입증한다. 또한 발전기를 흔들어 구동하는 과정에서 미리 정해진 특정한 주기에 맞출 필요 없이 원하는 속도로 구동이 가능하며, 점차로 증가하는 자석의 회전속도를 체감하며 이에 맞추어 발전기를 구동하는 것이 흥미를 부가시키는 요소로 작용하여 보다 오랜 시간 자발적으로 구동이 가능했던 것으로 파악되었다.
베어링 장착 후 마찰의 감소로 내부 자석의 이동이 원활해짐에 따라, 구동 중 발생하는 소음이 크게 감소하였다. 뿐만 아니라 자석의 순환 주기에 맞추어 속력을 증가시키기가 훨씬 수월해졌으며, 그 결과 자석의 평균적인 속력 또한 훨씬 증가하였다.
개발된 훌라후프 형태의 자가 발전기는 낮은 운동 강도의 인체 활동으로도 실용적으로 충분한 수준의 출력을 얻을 수 있었다. 뿐만 아니라 기존의 자가 발전기와는 달리, 증가하는 관성력 체감과 같은 부가적인 흥미 유발 요소를 통해 인체의 힘을 사용하면서도 보다 오랜 시간 동안 구동을 지속할 수 있음을 실험을 통해 입증하였다. 실험을 위해 고안된 훌라후프형 발전기의 고정 방법은 실제 환경에서도 그대로 적용이 가능하며, 쉬운 거치와 구동의 편의성 뿐 아니라, 조명 등과 일체화한 좋은 활용 사례를 제공한다.
베어링 장착 후 마찰의 감소로 내부 자석의 이동이 원활해짐에 따라, 구동 중 발생하는 소음이 크게 감소하였다. 뿐만 아니라 자석의 순환 주기에 맞추어 속력을 증가시키기가 훨씬 수월해졌으며, 그 결과 자석의 평균적인 속력 또한 훨씬 증가하였다. 이는 늘어난 출력 전압의 크기로부터 확인 가능하였다.
이를 통해 인체 소비 에너지로부터 최종출력에 이르는 실제적 에너지 변환 효율을 추정할 뿐 아니라, 자가 발전기를 구동할 때의 운동의 강도를 객관적인 지표로 추정할 수 있다. 실험은 표 2와 같은 절차로 실시되었으며 정확한 측정 결과를 얻기 위하여, 실험 중에는 불필요한 행동을 최소화하고 휴식구간 및 측정구간의 측정 조건을 정확히 유지하였다. 피험자 구성은 총 4명의 남성으로, 평균 연령 24.
표 4에 나타난 바와 같이 실험의 특성상 해당 시간 동안 지정된 출력을 아주 정확히 유지할 수는 없었지만, 훌라후프형 자가발전기는 최대 494 sec, 핸드크랭크 방식 자가발전기는 최대 83sec 동안 상호 동등한 출력 (최대출력의 70～80%)을 지속하는 것이 가능하였다. 즉, 동등한 출력을 유지하는 조건에서 훌라후프형 발전기가 약 6배 정도 더 오랜 시간동안 구동이 가능하였으며, 이는 인체 구동에 있어 상대적으로 효과적임을 입증한다. 또한 발전기를 흔들어 구동하는 과정에서 미리 정해진 특정한 주기에 맞출 필요 없이 원하는 속도로 구동이 가능하며, 점차로 증가하는 자석의 회전속도를 체감하며 이에 맞추어 발전기를 구동하는 것이 흥미를 부가시키는 요소로 작용하여 보다 오랜 시간 자발적으로 구동이 가능했던 것으로 파악되었다.
7 W 수준으로 측정되었다. 튜브의 몸체에 총 3쌍의 코일을 감아 전력을 추출할 경우 약 3배인 2W 내외의 평균 출력이 가능함을 예상할 수 있다.
표 4에 나타난 바와 같이 실험의 특성상 해당 시간 동안 지정된 출력을 아주 정확히 유지할 수는 없었지만, 훌라후프형 자가발전기는 최대 494 sec, 핸드크랭크 방식 자가발전기는 최대 83sec 동안 상호 동등한 출력 (최대출력의 70～80%)을 지속하는 것이 가능하였다. 즉, 동등한 출력을 유지하는 조건에서 훌라후프형 발전기가 약 6배 정도 더 오랜 시간동안 구동이 가능하였으며, 이는 인체 구동에 있어 상대적으로 효과적임을 입증한다.

후속연구

인체 운동을 이용한 자가 발전기에 관한 기존의 연구들에서 구동을 위해 인체가 소비한 에너지는 고려되지 않거나, 단순화된 모델링과 시뮬레이션 결과를 통해 추정되고 있을 뿐이다^[8-10]. 그러나 사용자가 실제로 체감하는 운동 부하는 운동의 강도와 그에 따른 지속 가능 시간 등 사용성 맥락에서 종합적으로 고려되어야 하며, 실용적인 자가 발전기의 개발을 위해서는 이와 같은 사용성에 바탕을 둔 실험결과가 반드시 필요하다고 할 수 있다.
향후 연구에서는 인체의 운동 에너지를 더욱 효과적으로 전달할 수 있는 구조적 설계와 더불어, 인체에 무리를 주지 않으며 지속을 돕는 흥미 요소 및 체계적인 운동 효과를 얻을 수 있는 방안도 개발할 계획이다. 아울러 체계적인 성능 개선을 통해, 전력 인프라가 부족한 지역에서 조명 및 IT 기기 사용을 위한 소규모의 가정용 전원으로 활용이 가능할 것으로 기대한다.
현재 휴대성과 활용성을 강화하기 위한 방안으로서 훌라후프 몸체의 분해-조립이 가능한 프로토타입 개발과 함께 전력 저장 및 외부 전력 인터페이스에 관한 연구가 진행 중에 있다^[16∼20]. 향후 연구에서는 인체의 운동 에너지를 더욱 효과적으로 전달할 수 있는 구조적 설계와 더불어, 인체에 무리를 주지 않으며 지속을 돕는 흥미 요소 및 체계적인 운동 효과를 얻을 수 있는 방안도 개발할 계획이다. 아울러 체계적인 성능 개선을 통해, 전력 인프라가 부족한 지역에서 조명 및 IT 기기 사용을 위한 소규모의 가정용 전원으로 활용이 가능할 것으로 기대한다.

질의응답

핵심어	질문	논문에서 추출한 답변
	인체 구동 방식의 자가 발전기가 주목받는 국가들은 어떤 국가들인가?	낮은 효율과 사용성의 문제로 인해 인체 구동 방식의 자가 발전기는 실생활에서 사용되는 빈도는 아직 높지 않지만 그럼에도 불구하고, 외부환경에 덜 의존하며 설치가 쉽다는 중요한 장점을 갖고 있기 때문에 비상용 조명이나 통신용의 소규모 전원장치로는 계속 수요가 존재해 왔다. 특히 전력 인프라가 갖추어지지 않은 저개발 국가 등에서는 시급한 전력 문제를 해결할 수 있는 잠재력 높은 대안으로 꾸준히 주목받아 왔다[4∼5].
	유도 전력이 생성되는 세로 방향 전자기 유도 결합 방식의 장점은?	자성체가 고정자 코일 (stator coil) 의 내부에 위치하고 종축 변위에 대하여 유도 전력이 생성되는 세로 방향 전자기 유도 결합 방식은 강한 유도 결합 특성으로 인해 보다 큰 출력을 낼 수 있어, 선형 진동 에너지를 대상으로 한 에너지 수확기에 활발히 적용되고 있다[8∼ 9, 13]. 그러나 세로 방향 결합 구조는 크랭크 핸들 등을 통해 회전 구동력을 전달하기에 용이하지 않기 때문에 기존 자가 발전기의 대부분은 다수의 극성을 갖는 자성체와 코일을 서로 근접시켜 가로 방향 변위를 이용하는 가로 방향 혹은 방사형 전자기 유도 결합(transverse or radial electromagnetic coupling) 방식으로 제작되어 왔다.
	가로 방향 혹은 방사형 전자기 유도 결합(transverse or radial electromagnetic coupling) 방식으로 제작되는 이유는?	자성체가 고정자 코일 (stator coil) 의 내부에 위치하고 종축 변위에 대하여 유도 전력이 생성되는 세로 방향 전자기 유도 결합 방식은 강한 유도 결합 특성으로 인해 보다 큰 출력을 낼 수 있어, 선형 진동 에너지를 대상으로 한 에너지 수확기에 활발히 적용되고 있다[8∼ 9, 13]. 그러나 세로 방향 결합 구조는 크랭크 핸들 등을 통해 회전 구동력을 전달하기에 용이하지 않기 때문에 기존 자가 발전기의 대부분은 다수의 극성을 갖는 자성체와 코일을 서로 근접시켜 가로 방향 변위를 이용하는 가로 방향 혹은 방사형 전자기 유도 결합(transverse or radial electromagnetic coupling) 방식으로 제작되어 왔다. 본 연구에서는 세로 방향 결합을 구성하여 증강된 출력을 얻는 동시에 회전 구동력을 인가하기 위한 방법으로, 코일이 감긴 환형 구조물 및 내부에서 순환하는 자성체를 훌라후프를 구성하는 폐곡선 튜브 형태로 구현하였다.

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