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제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems, v.21 no.6, 2015년, pp.583 - 588
정경화 (부산대학교 기계공학부) , 이주경 (부산대학교 기계공학부) , 이석 (부산대학교 기계공학부) , 이경창 (부경대학교 제어계측공학과)
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Flexible tactile sensors can provide valuable feedback to intelligent robots regarding the environment around them. This is especially important when robots such as, service robots share a workspace with humans. This paper presents a contact force measurement algorithm of a flexible tactile sensor. ...
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| 핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
|---|---|---|
| 오늘날 로봇은 어떠한 분야에서 사용되고 있는가? | 오늘날 산업 현장을 자동화하기 위하여 로봇의 지능화에 대한 연구가 활발하게 이루어지고 있다. 이에 따라 로봇이 단순 반복적인 작업에서 벗어나 의료용, 교육용, 서비스용 로봇 등 다양한 분야에서 사용되기 시작하였다. 이런 로봇들을 지능형 로봇이라 분류하는데, 지능형 로봇의 중요한 조건은 인간 또는 다른 로봇들과 같이 협업할 수 있는 능력이다. | |
| 지능형 로봇이 인간 또는 다른 로봇들과 같이 협업할 수 있는 능력을 위해 무엇이 필요한가? | 이런 로봇들을 지능형 로봇이라 분류하는데, 지능형 로봇의 중요한 조건은 인간 또는 다른 로봇들과 같이 협업할 수 있는 능력이다. 이를 위해서 로봇이 주변 환경을 인식할 수 있는 센싱 기술이 필요하며 많은 지능형 로봇용 센서가 인간의 감각기관을 모방하여 개발되었다[1-3]. | |
| 지능형 로봇의 중요한 조건은 무엇인가? | 이에 따라 로봇이 단순 반복적인 작업에서 벗어나 의료용, 교육용, 서비스용 로봇 등 다양한 분야에서 사용되기 시작하였다. 이런 로봇들을 지능형 로봇이라 분류하는데, 지능형 로봇의 중요한 조건은 인간 또는 다른 로봇들과 같이 협업할 수 있는 능력이다. 이를 위해서 로봇이 주변 환경을 인식할 수 있는 센싱 기술이 필요하며 많은 지능형 로봇용 센서가 인간의 감각기관을 모방하여 개발되었다[1-3]. |
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