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NTIS 바로가기한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society for Precision Engineering, v.31 no.2, 2014년, pp.149 - 156
진승호 (부산대학교 기계공학부) , 이주경 (부산대학교 기계공학부) , 이석 (부산대학교 기계공학부) , 이경창 (부경대학교 제어계측공학과)
Flexible tactile sensors can provide valuable feedback to intelligent robots about the environment. This is especially important when the robots, e.g., service robots, are sharing the workspace with human. This paper presents a flexible tactile sensor that was manufactured by direct writing techniqu...
* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.
핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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로봇 기술의 발달로 인한 로봇의 적용 분야는 어디인가? | 로봇 기술의 발달은 로봇의 적용 분야를 산업 현장뿐만 아니라 의료, 가정, 서비스 등으로 넓혀 주었다. 최근에는 여기서 더 나아가 사람과 유사한 형태의 로봇개발과 인간과 공존이 가능한 지능형 로봇에 대한 연구가 진행되고 있다. | |
지능형 로봇은 어떠한 기술을 사용하여 마찰, 진동, 열 등의 물리량을 얻는가? | 지능형 로봇이 주변 환경과 능동적으로 상호 작용하는데 중요한 이 물리량들을 얻기 위해서는 인체의 피부와 같은 감각 기관이 필요하다. 외부의 접촉을 통해 자극을 인지 할 수 있는 촉각센서의 접촉 인식 방법으로는 압저항, 정전용량 방식이 주로 사용되고 있고, 피부와 같은 분해능을 갖추기 위해 MEMS(Microelect romechanical Systems) 기술로 감지부를 어레이 유형으로 배치하고 있다. 기초 소재는 주로 실리콘이나 폴리머가 사용되고 있고, 폴리머에 전도성 소재를 섞어 압력감응재료로 제조하여 사용하기도 한다. | |
지능형 로봇에 필요한 능력은 무엇인가? | 최근에는 여기서 더 나아가 사람과 유사한 형태의 로봇개발과 인간과 공존이 가능한 지능형 로봇에 대한 연구가 진행되고 있다. 지능형 로봇은 인간과 같은 공간 안에서 동작하면서 인간 또는 다른 로봇들과의 상호 작용을 할 수 있어야 하며, 로봇이 자신 주변의 환경을 감지할 수 있는 능력이 필요하다.1 |
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