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UAV를 활용한 토공 현장용 Global Map Model 생성기술 원문보기

건설관리 : 한국건설관리학회 학회지 = Construction engineering and management, v.16 no.4, 2015년, pp.12 - 17  

권순욱 (성균관대학교 건축토목학부) ,  강성민 (한국플랜트관리)

초록이 없습니다.

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문제 정의

  • 본고에서는 UAV의 시장 및 응용분야와 현재 상용 중인 소프트웨어/하드웨어를 분석하고, 건축/토목 현장에 효율적인 적용을 위한 최적비행 설계 및 월드모델 제작을 위한 Pre-Processing 기술을 소개하고자 한다. 또한 Post-Processing 단계에서 적용 가능한 분야를 제시하고자 한다.
  • 본 연구는 모든 건설장비의 작업상황을 실시간으로 파악하고, 다수의 장비간 통신 및 제어를 수행함으로써 건설장비의 불필요한 움직임을 최소화하고, 연료사용을 효율적으로 관리하도록 지원하는 건설장비 관제시스템 개발을 위해 UAV를 이용한 월드맵 개발에 관한 연구를 수행한 내용이다.
  • 건설토목분야는 빠르고 정확하게 대규모 지형 정보를 획득 할 수 있다는 점에 초점을 맞추어, UAV를 활용한 실시간 현장 정보 획득에 이용하고 있다. 본고에서는 UAV의 시장 및 응용분야와 현재 상용 중인 소프트웨어/하드웨어를 분석하고, 건축/토목 현장에 효율적인 적용을 위한 최적비행 설계 및 월드모델 제작을 위한 Pre-Processing 기술을 소개하고자 한다. 또한 Post-Processing 단계에서 적용 가능한 분야를 제시하고자 한다.
  • 본고에서는 토목현장에 적용가능한 UAV를 소개하기에 앞서 다양한 하드웨어와 소프트웨어를 분석하였다. 하드웨어는 현재 사용중인 저가형/상업용 컨슈머 드론을 대상으로 실시하였으며, 소프트웨어는 Post- Processing에 활용할 수 있는 기능을 제공하는 범용 소프트웨어를 대상으로 하였다.
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핵심어 질문 논문에서 추출한 답변
산업부분에서 UAV를 활용한 정보 수집에 가장 관심을 보이는 분야는 어느 분야인가? 산업부분에서 UAV를 활용한 정보 수집에 가장 관심을 보이는 분야는 건설토목 분야이다. 건설토목분야는 빠르고 정확하게 대규모 지형 정보를 획득 할 수 있다는 점에 초점을 맞추어, UAV를 활용한 실시간 현장 정보 획득에 이용하고 있다.
설계 및 엔지니어링 분야에서 수치 표면 모형은 어떤게 활용되는가? 수치 표면 모형(DSM: Digital Surface Model)의 활용 분야로는 지도 제작 시 건물 외곽선 추출, 등고선 자동 제작 등을 들 수 있고, 시설물 건설 및 유지 관리 분야에서는 대형 구조물 설계 및 유지 관리를 위한 자료 구축과 환경 영양 평가, 경관 분석, 토지 보상 등에 이용된다. 설계 및 엔지니어링 분야에서는 토공량 산정 및 도로 설계, 전력선 경과지 선정 및 측량에 활용할 수 있다.2)
실제 현장정보 획득을 위해 토탈 스테이션과 레이저 스캐너 등의 기존 방법을 이용할 때 문제점은? 기존 건축/토목 분야에서는 실제 현장정보 획득을 위해서는 토탈 스테이션(Total Station)과 레이저 스캐너를 이용하는 방법을 사용해 왔다. 하지만 이는 산악지역, 위험지역 등 환경적 요소에 민감하고, 또한 해당 장비들은 장애물로 인한 사각의 발생으로 인해 활용에 있어 많은 제약이 발생하고 있다. 이러한 요인들로 인하여 건축/토목 현장에서 UAV는 항공촬영 기술과 결합한 형태로 실시간 현장 이미지의 고속 획득 및 정확한 데이터 수집에 활용되고 있다.
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