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NTIS 바로가기한국CAD/CAM학회논문집 = Transactions of the Society of CAD/CAM Engineers, v.20 no.3, 2015년, pp.246 - 253
박규식 (한국과학기술연구원 의공학연구소 바이오닉스연구단) , 윤현민 (한국과학기술연구원 의공학연구소 바이오닉스연구단) , 신상균 (한국과학기술연구원 의공학연구소 바이오닉스연구단) , 조현철 (한국과학기술연구원 의공학연구소 바이오닉스연구단) , 김영준 (한국과학기술연구원 의공학연구소 바이오닉스연구단) , 김래현 (한국과학기술연구원 의공학연구소 바이오닉스연구단) , 이득희 (한국과학기술연구원 의공학연구소 바이오닉스연구단)
In this paper, we propose calibration methods that can be applied to the markerless surgical robotic system for Intracerebral Hematoma (ICH) Surgery. This surgical robotic system does not require additional process of patient imaging but only uses CT images that are initially taken for a diagnosis p...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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최소 침습 수술에 어떤 수술 로봇이 적용되고 있는 추세인가요? | 의료 기술의 발전으로 점차 보편화되고 있는 최소 침습 수술(Minimal Invasive Surgery)은 환자의 회복속도가 기존의 절개 방식의 수술보다 빠르다는 장점을 지닌다. 특히, 최소 침습 수술에 다빈치 (Da Vinci)나 로보닥(ROBODOC)과 같은 수술 로봇이 상용화되어 실제 수술에 적용되고 있는 추세이다. 한편, CT(Computed Tomography)나 MRI(Magnetic Resonance Imaging) 등의 영상을 이용 하여 환자 상태를 진단하고, 수술 계획을 세우기에 용이하게 해주는 수술 유도 시스템에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다[1-6]. | |
최소 침습 수술의 장점은? | 의료 기술의 발전으로 점차 보편화되고 있는 최소 침습 수술(Minimal Invasive Surgery)은 환자의 회복속도가 기존의 절개 방식의 수술보다 빠르다는 장점을 지닌다. 특히, 최소 침습 수술에 다빈치 (Da Vinci)나 로보닥(ROBODOC)과 같은 수술 로봇이 상용화되어 실제 수술에 적용되고 있는 추세이다. | |
ICH 수술 과정에 비해서 무마커 방식의 수술 유도 로봇 시스템이 가지는 장점은? | 이를 개선하기 위해 본 연구에서 소개하는 무마커 방식의 수술 유도 로봇 시스템은 추가 CT 촬영이 없고, 침습적인 마커를 사용하지 않는 장점을 지니고 있다. Fig. 1에서와 같이, 본 시스템은 진단 영상만을 이용하기 때문에 방사선 피폭량을반으로 줄일 수 있고, 표면 정합의 방법으로 수술 유도를 하여 뇌정위 장치의 사용으로 발생되는 침습적인 부분이 발생하지 않는다. 그리고, 진단 영상 만을 이용하여 수술 유도하므로, 기존의 수술 방식에 비해 빠른 뇌혈종 제거 수술이 가능하게 하는 수술 보조 시스템이다[10]. |
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