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NTIS 바로가기한국지능시스템학회 논문지 = Journal of Korean institute of intelligent systems, v.25 no.4, 2015년, pp.405 - 411
This paper sugg ests speed measurement and control system desig n methods to drive the Wheel-in Motor that is transfer rotational force to the hub of the wheel and drives it directly. The dsPIC30F2010 16 bit microprocessor specified to motion controller is used as a intelligent controller. The minim...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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dsPIC30F2010은 무엇인가? | 최근에는 DSP(Digital Signal Processor)라는 32비트 이상급의 고성능 부동소수점 연산전용의 모션제어기가 각광을 받고 있고, 서보 모터 구동제어에 많이 사용되고 있다[1]. 본 연구에서는 이러한 다양한 마이크로프로세서 칩 중에서 휠-인(wheel-in) 직구동 모터를 제어하기 위해 가격 및 부피, 기능 면에서 최적화된 지능 제어기인 dsPIC30F2010을 선택하였다. 이 지능 프로세서는 마이크로칩(MICROCHIP)사의 제품으로 DSP(Digital Signal Processor)와 16비트급 마이크로컨트롤러의 강점을 단일 코어로 통합한 디바이스이다. | |
홀센서를 이용하는 절대위치 계측 및 속도 검출법은 어떤 특성을 활용하는 방법인가? | 속도제어루틴 안에서 모터를 바로 구동하기 위한 PWM 계산이 이루어지며, 속도데이터와 회전자 절대 위치데이터를 속도제어 주기와 다른 가변 주기로 검출하여 계측의 효율성을 높였다. 특히 홀센서를 이용하는 절대위치 계측 및 속도 검출법은 기존의 방법[3]과 차별화되는 것으로 속도제어 주기와 비동기로 발생하는 홀 신호의 특성을 잘 활용하는 방법이라 하겠다. 그리고 전류제어 루틴의 수행 없이 속도 오차에 근거한 PWM 듀티 조절(일종의 전압지령) 방법을 사용하여 제어 알고리즘의 간결성을 얻었다. | |
본 연구에서 제안한 휠인 모터 구동을 위한 내장형 제어계측시스템의 특성은 무엇인가? | 첫째, 모션제어전용의 지능형 프로세서인 dsPIC30F2010을 이용하여 고가의 외부 하드웨어를 배제하면서 제어 및 홀 계측 시스템을 간략화 하였다. 둘째, 다극 휠인 모터의 절대위치를 개선된 가변주기 측정 방법으로 추정 계측 하여 제어의 정확성을 높였다. 셋째, 전류제어 루틴 없이 속도제어기에서 바로 PWM 듀티 신호를 내보내는 간략한 PDFF 제어기법을 채택하여 제어기의 연산 부담을 줄였다. |
Texas Instruments, "TMS320F28335 Peripherals Reference Guide", June 2013
Microchip, "dsPIC30F2010 Data Sheet, High-Perforance, 16-bit Digital Signal Controllers", Microchip Technology Inc. , 2011.
Ph.K. Sattler and K. Starker, "Estimation of Speed and Pole Position of an Inverter Fed Permanent Excited Synchronous Machine," EPE Conf. Rec., pp. 1207-1212.1989.
Microchip, "dsPIC30F Programmer's Reference Manual", Microchip Technology Inc. , 2003
Tae Jong Kang, " The Design of a Motion Controller Using the 16-bit Micro-controller dsPIC30F2010 specified to motor control", Changwon National Univ. Graduate School, 2011.
D.Y.Ohm, "A PDFF Controller for Tracking and Regulation in Motion Control," Proceeding of 18th PCIMConference, Oct.21-26, 1990.
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오픈액세스 학술지에 출판된 논문
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