$\require{mediawiki-texvc}$

연합인증

연합인증 가입 기관의 연구자들은 소속기관의 인증정보(ID와 암호)를 이용해 다른 대학, 연구기관, 서비스 공급자의 다양한 온라인 자원과 연구 데이터를 이용할 수 있습니다.

이는 여행자가 자국에서 발행 받은 여권으로 세계 각국을 자유롭게 여행할 수 있는 것과 같습니다.

연합인증으로 이용이 가능한 서비스는 NTIS, DataON, Edison, Kafe, Webinar 등이 있습니다.

한번의 인증절차만으로 연합인증 가입 서비스에 추가 로그인 없이 이용이 가능합니다.

다만, 연합인증을 위해서는 최초 1회만 인증 절차가 필요합니다. (회원이 아닐 경우 회원 가입이 필요합니다.)

연합인증 절차는 다음과 같습니다.

최초이용시에는
ScienceON에 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 로그인 (본인 확인 또는 회원가입) → 서비스 이용

그 이후에는
ScienceON 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 서비스 이용

연합인증을 활용하시면 KISTI가 제공하는 다양한 서비스를 편리하게 이용하실 수 있습니다.

국립재활원 외골격 로봇(NREX)의 손 모듈 개발
Development of Robotic Hand Module of NRC Exoskeleton Robot (NREX) 원문보기

로봇학회논문지 = The journal of Korea Robotics Society, v.10 no.3, 2015년, pp.162 - 170  

송준용 (Department of Rehabilitative & Assistive Technology, National Rehabilitation Center) ,  송원경 (Department of Rehabilitative & Assistive Technology, National Rehabilitation Center)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

This paper describes the development of a hand module of NREX (National Rehabilitation Center Robotic Exoskeleton) designed to assist individuals with sustained neurological impairments such as stroke and spinal cord injuries. To construct a simple and lightweight hand module, the robotic hand adopt...

주제어

#Hand   #Exoskeleton   #Rehabilitation   #Grip   #Range of Motion   #Activities of Daily Living   #Assistive Technology  

AI 본문요약
AI-Helper 아이콘 AI-Helper

* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.

제안 방법

  • 조해주는 기능 본자세가 손목 잡을 때는 스 Power라는 외 는 센서만을 수 있도록 하고 재활훈련기 가 진행되고 만 손을 보조하 한 수준이다. 치료용 재활보 기 위해 기구 착용하고 활동 를 단순화시켜 장착하여 훈련 시스템과 높 는 것이 현실이 위에서 언급 국립재활원에 약한 사람을 들이나 손 근육 개발하였다. 이 원에서 기존에 능을 추가하여 활에까지 도움 없어서 상지의 이 추가 되면 능이 없다.
본문요약 정보가 도움이 되었나요?

참고문헌 (19)

  1. M.Y. Radomski, and C.A.T. Latham, "Occupational therapy for physical dysfunction," 6th edition, Lippincott Williams & Wilkins, pp. 1132, 2008. 

  2. K. Kim, W-K. Song, J. Lee, H.-Y. Lee, ns. Park, B.-W. Ko, and J. Kim, "Kinematic analysis of upper extremity movement during drinking in hemiplegic subjects," Clinical Biomechanics, vol. 29, issue 3, pp. 248-256, March 2014. 

    상세보기 crossref

  3. A. Dahlgren, A.-K. Karlsson, A. Lundgren-Nilsson, J. Fride and L Claesson, "Activity performance and upper extremity function in cervical spinal cord injury patients according to the Klein-Bell ADL Scale", Spinal Cord, vol. 45, pp. 475-484, 2007. 

    상세보기 crossref

  4. Gwang Min Gu, Phyung Hun Chang et al., "Design of a Novel 1 DOF Hand Rehabilitation Robot for Activities of Daily Living (ADL) Training of Stroke Patients", Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, vol. 16, no. 9, pp.833-839, 2010. 

    원문보기 상세보기 crossref

  5. HyunKi In, Kyu-Jin Cho, "Analysis of the Force on the Finger Joints by a Joint-less Wearable Robotic Hand, SNU Exo-Glove", Converging Clinical Engineering Research on Neurorehabilitation Biosystems & Biorobotics, Vol.1, pp. 93-97, 2013. 

  6. C.D. Takahashi, L. Der-Yeghiaian, V.H. Le, S.C. Cramer, "A Robotic Device for Hand Motor Therapy After Stroke", 9th International Conference on Rehabilitation Robotics (lCORR), Chicago, IL, USA, pp. 17-20, 2005. 

  7. P. Sale et al., "Recovery of hand function with robot-assisted therapy in acute stroke patients: a randomizedcontrolled trial," Int J Rehabil Res., vol. 37, no. 3, pp. 236-42, 2014. 

    상세보기 crossref

  8. Jin-Hyuck Park, "Effect of Robot-assisted Hand Rehabilitation on Hand Fuction in Chronic Stroke Patients", Journal of Korea Robotics Society, 8(4), pp. 273-282, 2013. 

    원문보기 상세보기 crossref

  9. http://www.kineticmusdes.com/hand-physical-therapy-hand-mentor.htrnl 

  10. http://www.saebo.com/products/saeboflex/ 

  11. http://www.hocoma.com/products/armeo/manovospring/ 

  12. Yu Hong-Seon, Kim Min-Cheol, Song Jae-Bok, "Tendon-driven Adaptive Robot Hand", Journal of Korea Robotics Society (2014) 9(4):258-263 

    원문보기 상세보기 crossref

  13. W.-K. Song, Y. Kim, J.-Y. Jung, "Usability testing of 2D and 3D displays in an immersive upper extremity exercise testbed," Control, Automation and Systems (lCCAS), International Conference on, pp.1439-1443, 20-23, Oct. 2013. 

  14. Won-Kyung Song, Won-Jin Song, Ji-Young Jung, "NREX: NRC Robotic Exoskeleton," Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI), International Conference on, pp.454-456, 2013 

  15. Jeongsu Lee, Jongbae Kim, Won-Kyung Song, "Users' Requirements of the Assistive System for the Disabled and Elderly", HCI Vol. 2011 No.1, pp.334-336, 2011. 

  16. P. Heo, GM. Gu, S.-J. Lee, K. Rhee and J. Kim, "Current Hand Exoskeleton Technologies for Rehabilitation and Assistive Engineering," International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, vol. 13, no. 5, pp. 807-824, 2012 

    원문보기 상세보기 crossref

  17. H. Kawasaki et al., "Development of a hand motion assist robot for rehabilitation therapy by patient self-motion control," Proc. of the IEEE 10th Int. Conf. on Rehabilitation Robotics, pp. 234-240, 2007. 

  18. http://vr.tu-freiberg.de/actioncapture/gallery.html 

  19. http://www.omeri.com/wp/wp-contentiuploads/orthopedic-assessment-sample.pdf 

저자의 다른 논문 :

LOADING...

관련 콘텐츠

오픈액세스(OA) 유형

BRONZE

출판사/학술단체 등이 한시적으로 특별한 프로모션 또는 일정기간 경과 후 접근을 허용하여, 출판사/학술단체 등의 사이트에서 이용 가능한 논문

이 논문과 함께 이용한 콘텐츠

섹션별 컨텐츠 바로가기

AI-Helper ※ AI-Helper는 오픈소스 모델을 사용합니다.

AI-Helper 아이콘
AI-Helper
안녕하세요, AI-Helper입니다. 좌측 "선택된 텍스트"에서 텍스트를 선택하여 요약, 번역, 용어설명을 실행하세요.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.

선택된 텍스트

맨위로