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미니트램의 운행제어시스템 및 수직이송장치 개발 원문보기

전기의 세계 = The proceedings of KIEE, v.64 no.9, 2015년, pp.29 - 36  

김백현 (한국철도기술연구원 미래교통시스템연구실) ,  엄주환 (한국철도기술연구원 미래교통시스템연구실) ,  정락교 (한국철도기술연구원 미래교통시스템연구실) ,  이상욱 ((주)토탈소프트뱅크 물류연구소) ,  민현호 ((주)토탈소프트뱅크 물류연구소) ,  오윤석 (현대엘리베이터(주) 설계2부) ,  송준현 (현대엘리베이터(주) 설계2부)

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문제 정의

  • 차량제어시스템은 세부운행임무ⓐ(출발지-수직이송장치)가 완료되었음을 운행제어센터에 보고한다.
  • 운행제어센터는 차량이 세부운행임무ⓐ(출발지-수직이송장치)를 완료하여 수직이송이 가능함을 수직이송제어기에 보고한다.
  • 또한, 미니트램의 운행상황을 직관적으로 모니터링하고 운행상태정보를 현시하기 위해 3D 그래픽 기반 시뮬레이터와 연동하는 중앙제어 시스템을 구축하였다. 본 글에서는 이와 같이 무인자동운전 및 수직이송 기능을 제공하고자 개발되고 있는 한국형 미니트램의 운영제어시스템과 수직이송장치에 대해 소개하고자 한다.
  • 이 글에서는 현재 개발중인 미니트램 운행제어시스템을 소개하였다. 승객의 목적지 선택에 따라 중앙제어시스템에서는 승객운행 스케줄링을 통해 적절한 차량을 배차하며, 지역제어시스템을 통해 도착예정 시각정보 등을 정류장의 키오스크 화면에 표시하여 승객이 확인할 수 있도록 구현하였다.
  • 타 교통수단과의 연계와 문전수송의 효율성 증대를 목적으로 미니트램을 수직방향으로 이동시킬 수 있는 수직이송장치를 개발하였다. 더불어, 수직이송장치의 실시간 상태조회 및필요시 중앙제어센터에서 수동으로 원격제어하기 위해 웹 기반의 모니터링 시스템에 수직이송장치 모니터링화면을 구현하였다.
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