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NTIS 바로가기한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society for Precision Engineering, v.32 no.10, 2015년, pp.879 - 883
지영훈 (한양대학교 메카트로닉스공학과) , 윤덕원 (한양대학교 기계공학과) , 장혜연 (한양대학교 기계공학과) , 이동복 (한양대학교 기계공학과) , 압둘마난칸 (한양대학교 기계설계공학과) , 김솔 (고영테크놀러지 제어기술부) , 김미정 (한양대학교 의학과) , 한정수 (한성대학교 기계시스템공학과) , 한창수 (한양대학교 로봇공학과)
Conventional gait rehabilitation requires at least three therapists in a traditional rehabilitation training program. Several robots have been developed to reduce human burden and increase rehabilitation efficacy. In this study, we present a lower-limb wearable robot (WA-H) for gait rehabilitation o...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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뇌졸중으로 인해 소요되는 사회적 비용은 2010년에 어느정도 였는가? | 2 이로 인해 뇌졸중 발병 이후 후유증으로 인해 어려움을 겪는 경우가 많다. 2010년의 경우 우리나라 에서 뇌졸중으로 인해 소요되는 사회적 비용은 약 4조 1,700억원에 이른다.3 뇌졸중 생존자는 편마비 등의 운동기능장애, 인지 및 지각장애, 감각장애, 언어장애 등 여러 후유 장애를 동반한다. | |
뇌졸중 생존자는 어떤 장애를 동반하는가? | 2010년의 경우 우리나라 에서 뇌졸중으로 인해 소요되는 사회적 비용은 약 4조 1,700억원에 이른다.3 뇌졸중 생존자는 편마비 등의 운동기능장애, 인지 및 지각장애, 감각장애, 언어장애 등 여러 후유 장애를 동반한다.4 그 중편마비로 인한 하지 운동 기능 장애는 환자의 보행능력을 저하시켜 발병자의 이동 능력을 감소시켜 기본적인 생활을 불가능하게 하고, 사회 참여 기회를 방해함으로 삶의 질을 악화시킨다. | |
후유 장애 중 편마비는 어떤 악영향을 미치는가? | 3 뇌졸중 생존자는 편마비 등의 운동기능장애, 인지 및 지각장애, 감각장애, 언어장애 등 여러 후유 장애를 동반한다.4 그 중편마비로 인한 하지 운동 기능 장애는 환자의 보행능력을 저하시켜 발병자의 이동 능력을 감소시켜 기본적인 생활을 불가능하게 하고, 사회 참여 기회를 방해함으로 삶의 질을 악화시킨다.5 이러한 기능 장애는 발병 후 수행되는 재활 치료에 따라 호전될 수 있다. |
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