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[국내논문] 방사선 영상을 이용한 탄약신관 안전상태 자동인식기술 개발
Automatic Safety Inspection Technique for Ammunition Fuzes using Radiographic Images 원문보기

韓國軍事科學技術學會誌 = Journal of the KIMST, v.18 no.3, 2015년, pp.283 - 292

안지연 (국방과학연구소 제4기술연구본부)

Abstract ▼ AI-Helper

This paper presents the development of the automatic safety inspection technique for the ammunition fuzes using radiography images. The technique inspects 49-ammunition fuze by detecting the X-ray or neutron radiographic images to check whether the fuze is unintendedly armed or/and some major assemb...

This paper presents the development of the automatic safety inspection technique for the ammunition fuzes using radiography images. The technique inspects 49-ammunition fuze by detecting the X-ray or neutron radiographic images to check whether the fuze is unintendedly armed or/and some major assembled parts are at right place. To execute the program, we loads the image(s) for under test. After reading images, the program conducts a series of pre-image processing, and then starts inspecting input images by using the detection algorithms which are designed distinctively for each fuze. After completing the detection process, the program displays the final result of the fuze status: "safety or danger." Through this program, we can cut off the fuzes which have any doubt about safety, and can only provide absolutely safe fuzes, compared with the current naked eye inspection method.

This paper presents the development of the automatic safety inspection technique for the ammunition fuzes using radiography images. The technique inspects 49-ammunition fuze by detecting the X-ray or neutron radiographic images to check whether the fuze is unintendedly armed or/and some major assembled parts are at right place. To execute the program, we loads the image(s) for under test. After reading images, the program conducts a series of pre-image processing, and then starts inspecting input images by using the detection algorithms which are designed distinctively for each fuze. After completing the detection process, the program displays the final result of the fuze status: "safety or danger." Through this program, we can cut off the fuzes which have any doubt about safety, and can only provide absolutely safe fuzes, compared with the current naked eye inspection method.

주제어

AI 본문요약
AI-Helper

* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.

문제 정의

본 논문에서는 방사선 영상을 이용한 탄약신관 안전 상태 자동인식기술에 대해 기술하였다. 본 기술은 현재 국내 생산 중인 탄약신관 55종 중 X-선 또는 중성자 빔을 이용하여 영상을 제작할 수 있는 49종에 대하여 각 탄약신관의 장전상태 확인 및 안전과 직결된 주요 부품의 누락여부를 확인하여 안전/위험상태에 대한 검사를 자동으로 수행한다. 탄약신관 안전검사 프로그램의 실행은 사용자에 의해 판독하고자 하는 탄약신관의 영상을 입력받고, 일련의 이미지 선처리 과정을 거친 후, 각 탄약신관 고유의 장전 메커니즘에 적합하게 개발된 알고리즘에 따라 판독을 수행한 후 최종적으로 안전/위험 상태를 출력해준다.
본 논문에서는 방사선 영상을 이용하여 탄약신관 완성품 안전상태를 외부에서 검사할 수 있는 탄약신관 안전상태 자동인식기술에 대해 소개하고자 한다.
본 논문에서는 방사선 영상을 이용한 탄약신관 안전 상태 자동인식기술에 대해 기술하였다. 본 기술은 현재 국내 생산 중인 탄약신관 55종 중 X-선 또는 중성자 빔을 이용하여 영상을 제작할 수 있는 49종에 대하여 각 탄약신관의 장전상태 확인 및 안전과 직결된 주요 부품의 누락여부를 확인하여 안전/위험상태에 대한 검사를 자동으로 수행한다.
Table 1에 판독에 사용하는 영상종류를 표시하였다. 중성자 비파괴검사는 현재 특정장소에서만 이용 가능하여 X-선 비파괴검사에 비해 상대적으로 제약이 있기 때문에 중성자 비파괴검사 수행을 최소화 하고자 하였다. 총 55종의 탄약신관에 대해 먼저 X-선으로 영상 제작을 수행하여 육안 판독 수행 후, X-선 영상으로 판독이 어려울 것으로 예상되는 7종의 탄약신관에 대해서는 중성자 비파괴검사를 통해 중성자 빔을 이용한 영상을 제작하였다.

제안 방법

해당 예는 장전되는 경우 특정 부품이 1번 표시 위치에서 2번 표시 위치(중앙부분)로 이동하게 된다. 1, 2번으로 표시한 부분들(작은 사각형)을 템플릿으로 설정하고, 입력 영상에 대해 동일 위치의 두 부분에 대한 템플릿 매칭을 수행한다. 템플릿 매칭 값을 통해 장전에 관여하는 부품의 위치를 파악할 수 있으며, 템플릿 매칭 수행 결과 위험(장전상태)로 판단하게 되면 해당 부분을 녹색으로 표시하여 구분하였다.
Hough 변환을 이용한 원 탐색 방법을 통하여, 안전 상태일 때 관찰되는 원형의 부품이 장전 시 영상에서 보이지 않는 것을 바탕으로 안전 또는 위험상태를 판독한다. Fig.
ROI에 포함된 특정 형태의 부품(두 개의 뾰족한 피크 부분을 갖는 부품)이 장전 시 회전하는 것을 특성을 판독에 이용하기 위해, 해당 ROI를 이진화하여 255레벨의 그레이스케일로 나타낸 후, 피크 지점 사이(그림에서 ‘d’로 표시된 부분)의 값을 구한다.
X-선과 중성자의 물질 투과특성이 물질을 구성하는 원소에 따라 다른 것을 이용하여 X-선 비파괴검사와 중성자 비파괴검사^[3]를 통해 국내에서 제조/생산 중인 탄약신관에 대한 방사선 영상을 획득할 수 있다. 다음으로 탄약신관의 안전을 담보하는 각종 정밀 기계부품에 대한 지식을 보유하고 있으면서 안전에 위배된 상태를 발생시킬 수 있는 기계부품 및 화공품의 배열, 형태, 상대적 위치, 부품의 손망, 장전 상태, 모호한 상태 등을 정확히 파악할 수 있는 탄약 신관 설계자/전문가의 육안 판독 기술을 바탕으로 획득된 방사선 영상에 대해 적절한 영상처리 수행 및 영상 판독기법을 적용하여 탄약신관의 안전/위험 판단 알고리즘을 개발한다. 이를 자동검사 프로그램으로 구현하여 최종적으로 탄약신관의 안전/위험 상태를 보다 빠르고 정확하게 판별할 수 있도록 한다.
템플릿 매칭은 어떤 통계적 허용오차 이내에 미리 저장된 템플릿과 입력 영상이 매칭되는지를 판단하는 방법으로, 템플릿으로서 안전상태일 때와 위험상태일 때의 ROI를 각각 받아놓는다. 다음으로 판독하고자 하는 입력 영상의 ROI에 대한 템플릿 매칭을 수행하여 안전 또는 위험상태를 판독한다. Fig.
먼저 탄약신관 안전검사를 수행하기 위한 대상 탄약신관의 영상을 입력으로 받아 영상처리를 수행한다. 입력되는 영상데이터는 X-선 영상인 경우에는 jpg 포맷, 중성자 빔에 의한 영상인 경우 tif 포맷으로 제공되고 기본 사이즈는 1,000 × 1,000 pixels이다.
이 때, X-선 또는 중성자를 이용한 영상이 항상 동일한 방향에서 촬영이 가능한 경우는 하나의 영상으로만 상태 판독이 가능하므로 해당 영상을 한 개만 입력하면 된다. 반대로, 외부에서 내부 부품들의 배열 또는 상태에 대한 방향성을 알 수 없는 경우 네 장의 영상을 입력하여 판독함으로써 안전상태 판독에 대한 신뢰성을 높이도록 하였다.
설정한 ROI에 대해 수평방향으로 절반을 나눴을 때, 상단의 ROI와 하단의 ROI의 값을 구하여, 안전상태일 때의 값과 위험상태일 때의 값 차이를 비교하여 그 값이 미리 설정된 안전/위험 판단의 임계 기준치를 초과하면 위험상태로 판독한다. 이는 장전 시 특정 부품이 회전하는 것을 판독에 이용하기 위한 방법으로, 특정 각도에서 일관되게 영상 제작이 불가능한 즉, 외부에서 방향성을 특정할 수 없는 탄약신관들에 대해 ROI 이미지 차 이용 방법으로는 판독이 어려운 경우에 사용하게 된다.
세 번째는 크게 템플릿 매칭의 한 종류로, 특정 형태의 부품의 모양을 미리 마스크(그림의 파란색 실선으로 표시한 부품)로 만들어 놓고, 입력 영상에 대해 해당 마스크의 위치나 각도 변화 등을 검사하여 안전 또는 위험상태를 판독한다. Fig.
앞 절에서 설명한 알고리즘을 바탕으로 탄약신관 안전상태 자동인식기술을 GUI 프로그램으로 구현하였다. Fig.
영상의 상단에서부터 스캔하여 가장 긴 직선을 찾은 후, 이들 두 직선의 양 끝점의 좌표를 얻고, 이를 바탕으로 길이를 구하여 레퍼런스 영상과 입력 영상의 크기를 일치화한다. Fig.
위험상태의 영상은 특정각도(30° 또는 45°) 간격으로 회전시켜가며 영상을 제작하여 안전상태 영상과 비교/분석함으로써 판독 알고리즘 수립에 이용하도록 한다.
ROI는 탄약신관의 안전/위험 상태에 따라 변하는 영역으로 여러 부분이 될 수 있다. 이 중에서 판독이 용이한 부분(들)을 ROI로 설정하고, 레퍼런스와 입력 영상의 차를 구한 후 이진화하여 값을 구하여, 그 값이 미리 설정된 안전/위험 판단의 임계 기준치를 초과하면 위험상태로 판독한다. 부품누락 여부 검사를 추가로 수행하는 탄약신관들의 경우, 모두 이 방식을 이용하게 되며, Fig.
이후, 입력 받은 영상에 대해 프로그램에서 다루기 쉬운 데이터 형식으로의 포맷 변경이나 노이즈 제거, contrast 및 밝기 조정 등의 일련의 과정을 거친 뒤, 입력 영상과 레퍼런스 영상의 일치화를 위해 탄약신관의 특정부위를 참고하여 크기 보정, 회전 보정, 여백 계산 등을 통해 필요한 부분만 잘라내는 등의 선처리 작업을 수행한다.
총 55종의 탄약신관에 대해 먼저 X-선으로 영상 제작을 수행하여 육안 판독 수행 후, X-선 영상으로 판독이 어려울 것으로 예상되는 7종의 탄약신관에 대해서는 중성자 비파괴검사를 통해 중성자 빔을 이용한 영상을 제작하였다.
방사선 영상은 1차로 안전(정상)상태에서 제작한 후, 2차적으로 안전과 관련한 구성품의 배열, 위치 등을 고의적으로 바꾸어서 위험(장전)상태로 만들어 제작한다. 추가로, 일부 탄약신관에 대해서는 안전과 직결되는 주요 부품의 누락여부 또한 함께 검사하기 위해 검사 대상으로 삼을 부품을 제거한 후 위험상태의 영상을 제작하였다. 1차로 제작한 안전상태의 영상은 55종 각각의 탄약신관에 대해 각 신관을 1° 간격으로 회전시켜 해당 신관마다 180개(단, 단면 촬영 시 1개 제작)의 영상을 제작하였으며, 이를 레퍼런스 영상 데이터베이스로 활용한다.
탄약신관 55종에 대해 X-선 및 중성자 빔을 이용하여 방사선 영상을 제작하였다. X-선 영상제작에 사용된 장비는 Techvally 사의 TVX-IL3205로서 최고전압은 320 kV이며 전류는 20 mA로 작동된다.
다음은 입력 영상과 레퍼런스 데이터베이스를 비교하기 위해 각 탄약신관별 고유한 특징을 추출하는 부분이다. 해당 탄약신관에 대해 ROI(관심영역, region of interest)를 설정한 후 레퍼런스 영상과의 비교에 사용할 특징 데이터를 생성시킨다. 특징추출은 각 탄약신관의 고유한 장전 메커니즘이나 특정 부품의 누락여부에 따라 탄약신관마다 달리 적용되며, 이를 다음 단계의 판독 알고리즘에 이용한다.

대상 데이터

1차로 제작한 안전상태의 영상은 55종 각각의 탄약신관에 대해 각 신관을 1° 간격으로 회전시켜 해당 신관마다 180개(단, 단면 촬영 시 1개 제작)의 영상을 제작하였으며, 이를 레퍼런스 영상 데이터베이스로 활용한다.
중성자를 통한 영상제작은 한국원자력연구원의 연구용 원자로 “하나로”에 설치된 중성자 비파괴검사 장치를 이용하였다.
방사선 영상을 이용한 탄약신관 안전상태 자동인식 기술의 구현을 위해서는 우선 각 탄약신관에 대한 방사선 영상이 필요하다. 현재 국내에서 생산되는 탄약 신관은 총 55종으로, 이들에 대한 방사선 영상 획득을 위해 비파괴검사를 실시하여 영상을 획득하였다. 먼저 다음에서 비파괴검사에 대하여 기술하고, 탄약신관에 대한 방사선 영상 제작 결과를 기술한다.

성능/효과

안전/장전 검사에서 탄약신관이 장전된 것으로 판단되면 부품 누락 검사는 수행하지 않고 바로 최종 결과로서 “위험(장전상태)”의 결과를 출력하며, 안전/장전 검사에서 탄약신관이 안전한 것으로 판단되면 추가적으로 부품 누락 검사를 수행하여 그 결과에 따라 최종적으로 “안전” 혹은 “위험(부품누락)”의 결과를 출력한다.
이와 같은 탄약신관 안전상태 자동인식기술 프로그램 구현에 있어 프로그램의 신뢰도를 최대화하기 위해, 각 탄약신관마다 제작된 모든 영상들(안전상태, 장전상태, 부품 누락 상태)에 대해 프로그램을 수행하여 검증하였으며, 안전/위험 검사 항목을 적게는 4개에서 많게는 최대 8개까지로 잡아 판독에 대한 기준을 강화하였다. 예로써 Fig.

후속연구

탄약신관 안전검사 프로그램의 실행은 사용자에 의해 판독하고자 하는 탄약신관의 영상을 입력받고, 일련의 이미지 선처리 과정을 거친 후, 각 탄약신관 고유의 장전 메커니즘에 적합하게 개발된 알고리즘에 따라 판독을 수행한 후 최종적으로 안전/위험 상태를 출력해준다. 본 기술을 통하여 현재의 구성품 육안 전수검사 또는 X-선 영상의 육안 판독 방식과 비교하여, 안전에 조금이라도 의심이 가는 탄약신관의 생산을 원천적으로 차단하고 안전한 탄약신관만을 공급할 수 있을 것이라 예상되며, 일부 방산업체에서는 본 기술을 탄약신관 제조 공정의 안전검사 절차에 적용하거나 적용 예정 중에 있다.

질의응답

핵심어	질문	논문에서 추출한 답변
	신관이란 무엇인가?	신관은 탄두의 안전을 보장하고, 탄도 상의 최적위치 또는 최적시간을 판단하여 탄두를 기폭시킴으로써 무기효과를 극대화시키는 장치로서 안전장전장치, 표적탐지장치, 폭발계열로 구성된다. 이러한 신관은 소구경 탄약에서부터 전술/전략 유도탄에 이르기까지 모든 무장에 적용된다.
	신관은 어떻게 구성되는가?	신관은 탄두의 안전을 보장하고, 탄도 상의 최적위치 또는 최적시간을 판단하여 탄두를 기폭시킴으로써 무기효과를 극대화시키는 장치로서 안전장전장치, 표적탐지장치, 폭발계열로 구성된다. 이러한 신관은 소구경 탄약에서부터 전술/전략 유도탄에 이르기까지 모든 무장에 적용된다.
	본 연구에서 탄약신관에 대한 방사선 영상을 어떤 검사 방법으로 획득하였는가?	방사선 영상을 이용한 탄약신관 안전상태 자동인식 기술의 구현을 위해서는 우선 각 탄약신관에 대한 방사선 영상이 필요하다. 현재 국내에서 생산되는 탄약 신관은 총 55종으로, 이들에 대한 방사선 영상 획득을 위해 비파괴검사를 실시하여 영상을 획득하였다. 먼저 다음에서 비파괴검사에 대하여 기술하고, 탄약신관에 대한 방사선 영상 제작 결과를 기술한다.

참고문헌 (5)

MIL-STD-1316E, "Fuze Design, Safety Criteria for," Department of Defense Design Criteria Standard, 1998.
김완주 외, "방사선 영상에 의한 탄약신관 안전검사," 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 2011.
W. J. Lewis & L. G. I. Bennett, "The Use of Neutron Radiography in the Inspection of Aircraft Composite Flight Control Surface," Proc. of the 1st Pan American Conference for Nondestructive Testing, 1998.
R. E. Zirkle, "Automatic Fuze Radiograph Inspection Device," Proc. of the International Electron Devices Meeting, 1969.
국방과학연구소, "제조된 탄약신관 안전상태 자동검사방법," 국내특허 10-1436145, 2014.

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