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차분진화 알고리즘을 이용한 IPM형 BLDC전동기의 Notch 형상 최적화 설계 연구
An Optimal Design of Notch Shape of IPM BLDC Motor Using the Differential Evolution Strategy Algorithm 원문보기

전기학회논문지 = The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers, v.65 no.2, 2016년, pp.279 - 285  

신판석 (Dept. of Electrical Engineering, Hongik University) ,  김홍욱 (Dept. of Electrical Engineering, Hongik University)

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

In this paper, a cogging torque of IPM(Interior Permanent Magnet)-type BLDC motor is analyzed by FE program and the optimized notch on the rotor surface is designed to minimize the torque ripple. A differential evolution strategy algorithm and a response surface method are employed to optimize the r...

주제어

AI 본문요약
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문제 정의

  • 본 논문에서는 전동기의 전자기적인 원인중의 하나인 코깅토크에 대해서 다루고 있으며, 전동기의 전자기적 특성을 해석하고 회전자 표면에 최적화 기법을 이용하여 회전자 노치(notch)를 설계하여 코깅토크를 저감하는 연구를 하였다. 또한, 전자기 가진력 밀도와 진동 mode해석을 통해 전동기의 해석 및 설계에 기여할 수 있는 기본 자료를 제공하게 된다[4-7].
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질의응답

핵심어 질문 논문에서 추출한 답변
IPM형 BLDC 전동기의 진동 및 소음의 원인은 무엇인가? 전동기의 진동 및 소음의 원인은 그림 1에 표시된 바와 같이 크게 4가지로 분류 할 수 있다. 첫째, 전동기의 외부나 내부를 통해서 흐르는 공기의 흐름에 의해 발생하는 공기역학적 원인이 있다. 둘째 베어링 등 기계적인 결합들이 원인이 있다. 셋째, 회전자와 고정자 사이가 불균형을 이룰 때 발생하고, 넷째로는 전자기적 원인으로 구분할 수 있다. 이중 진동의 전자기적인 원인은 코깅토크(Cogging Torque), 토크리플(Torque Ripple), 전자기적 인력변동성분(Excitation Force)의 3가지로 구분 할 수 있다[1-3].
전기자동차에 사용되는 추진용 BLDC 전동기의 장점은 무엇인가? 최근 전기 자동차는 안락함과 편의성을 위하여 전기자동차용 추진전동기의 진동 및 소음에 관하여 많은 연구가 이루어지고 있다. 전기자동차에 사용되는 추진용 BLDC 전동기는 브러쉬에 의한 소음이나 마모에 의한 유지, 보수가 필요 없고 내부 구조가 간단하고 저속이나 고속에서 높은 토크로 운전이 가능하며 효율과 역률이 좋은 장점이 있으므로 최근에는 IPM형 BLDC 전동기를 사용하는 연구가 활발히 진행되고 있다.
코깅 토크는 왜 발생하는가? 코깅 토크는 영구자석이 부착된 회전자에 의하여 공극 중에 비교적 저차의 고조파 자속밀도와 회전자 철심 슬롯의 상호작용에 의해 발생하는 것으로 공극의 자계에너지를 위치함수로 미분하여 토크를 계산할 수 있다(가상변위의 원리). 또한, 자계에너지는 일반적으로 잘 알려진 자계에너지 밀도식을 이용하여 계산할 수 있다.
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참고문헌 (8)

  1. Hee-Jun Chung, "A Vibration Analysis for Large Scale BLDC Motor by Electromagnetic Exciting Force", Master's thesis of Hongik University, 2008. 

  2. Han-deul Kim, Chul Kim, Pan Seok Shin, et. al., "A Magnetic Exciting Force Analysis of the Large Scale BLDC Motor", Proceedings of the KIEE EMECS Autumn Annual Conference 2005, pp. 83-85, 2005. 

  3. Ho Youn Kim, "A Study on the Minimization of Torque Ripple for EV IPMSM using Rotor Notch", Master's thesis of Hongik University, 2012. 

  4. P. S. Shin, S. H. Woo, C. S. Koh, "An Optimal Design of Large Scale Permanent Magnet Pole Shape Using Adaptive Response Surface Method With Latin Hypercube Sampling Strategy", IEEE Transactions on Magnetics, Vol. 45, no.3, pp. 1214-1217, March 2009. 

  5. Seok Bum Noh, et. al., "The Optimization of Fuzzy Prototype Classifier by using Differential Evolutionary Algorithm", Proceedings of KIIS Fall Conference 2013, Vol. 23, No. 2. pp. 187-188. 

  6. Tae Seok Chung, et. al., "The Design of Radial Magnetic Force Equilibrium for Reduction of Vibration and Noise in IPM Type BLDC Motor",The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers Vol. 62, No. 11, pp. 1535-1540, 2013. 

  7. Gyu-Won Cho, and et. al., "The Optimization of Rotor Shape for Constant Torque Improvement and Radial Magnetic Force Minimization", The Transactions of KIEE, vol. 61, pp. 64-69, 2012. 

  8. Nyambayar Baatar, "Modified Differential Evolution Algorithm for Single and Multiobjective Optimization Problems.", Doctoral Thesis, Chungbuk National University, pp. 44-86, 2014. 

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