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NTIS 바로가기한국통신학회논문지 = The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences, v.41 no.11, 2016년, pp.1557 - 1565
하선호 (Korea Aerospace University Department of Computer Engineering) , 김정호 (Korea Aerospace University Department of Computer Engineering) , 김현근 (Korea Aerospace University Department of Computer Engineering) , 신석훈 (Korea Aerospace University Intelligent System Research Lab) , 지승도 (Korea Aerospace University Department of Software)
The UAV systems working in difficult environment should be able to performs various actions autonomously required to achieve the given mission without the human interventions. However, the actual tests for such UAV system will take heavy cost. Thus, the simulation test in advance before the actual t...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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자율형 에이전트는 무엇인가? | 자율형 에이전트란 구축된 지식베이스를 기반으로 정보 융합, 추론, 학습 등을 통해 인간의 개입 없이 스스로 의사결정을 지원하기 위한 지능을 가진 요소이다.[4] | |
본 논문에서 제안하는 공간모델은 어떻게 구성되는가? | 공간모델은 Propagator, Logger, Unity 모델로 구성되며, 전체 시뮬레이션에서 건물, 장애물 등을 포함한 시뮬레이션 할 대상이 움직이는 공간을 표현한다. | |
본 논문에서 제안하는 Propagator 모델은 무엇인가? | 각 무인기들이 센서들을 통해 탐지 할 수 있는 범위 내에 존재하는 물체들의 정보를 플랫폼 모델로 전달해주는 모델이다. |
S. Y. Im, "Utilizing drones from the disaster site safe," Sci. Technol. Policy, vol. 25, no. 6, pp. 16-19. Jun. 2015.
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