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NTIS 바로가기대한임베디드공학회논문지 = IEMEK Journal of embedded systems and applications, v.11 no.1, 2016년, pp.47 - 56
There are many assistive devices for the visually impaired. They are becoming smart. In this paper, we propose a device that help route guidance for a visually impaired person. It is composed of a smart phone, cane, and hands-free devices. The smart phone helps a route guidance. The cane detects an ...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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시각장애인을 위한 지팡이의 기능은? | 시각장애인을 위한 경로안내 시스템의 주요 구성은 그림 1과 같다. 지팡이부에서는 초음파 센서 등 주요 센서에 의하여 장애물을 감지하고, 장애물과의 거리를 인식하여 관련 정보를 핸즈프리부로 전달한다. 여기서는 장애물 감지 및 장애물과의 거리 정보 등을 진동 모터로 전달할 수 있는 장치도 마련하여 지팡이 자체적으로 시각장애인에게 장애물 유무를 알려주는 기능도 갖추도록 한다. | |
안내견을 이용한 시각장애인 지원의 한계는? | 시각장애인의 이동권 확보를 위한 안내견의 보조 효과는 큰 것으로 파악되고 있으나, 일반적으로 기존에 이용하던 목적지까지의 길과 시각장애인의 보호 효과에 한정되고 있는 실정이다. 따라서 안내견을 이용할 경우에는 새로운 목적지까지의 이동 등에는 상당한 어려움이 있으며, 더욱이 대부분의 시각 장애인들은 안내견을 지원 받지도 못하고 있는 실정이다. | |
지팡이부에서 장애물 감지를 위해 사용된 초음파 센서는? | 0을 위한 SoC 칩으로, 8051 코어 기반의 플래시 메모리와 SRAM을 내장하고 있으며, 주요 특징은 표 3과 같다. 장애물 감지를 위하여 MB1200이라는 초음파 센서를 사용하였으며, 이것은 MaxBotix 사의 초음파 센서로서 3.3~5[V]에서 동작한다. |
C. Liao, P. Choe, T. Wu, Y, Tong, C. Dai, Y. Liu, "RFID-based road guiding cane system for the visually impaired," Proceedings of Lecture Notes in Computer Science, Vol. 8023, pp. 86-93, 2013.
I.J. Park, D.J. Park, "A study on crosswalk guidance system for the blind using RFID," IEEK Computer and Information, 2010 (in Korean).
J.H. Bang, B.J. Choi, "Development of smart phone based white cane for visually impaired persons," Proceedings of IEMEK Fall Conference, Vol. 1, No. 1, 2013 (in Korean).
S. Min, Y.Jung, Y. Oh, "A walking aid system for blind people by exploiting a haptic feedback equipment," IEMEK J. Embed. Sys. Appl. Vol. 10, No. 3, 2015 (in Korean).
H.J. Ko, S.H. Min, Y. Oh, "Smart walking aid system," Proceedings of IEMEK Fall Conference, Vol. 1, No. 1, 2014 (in Korean).
Y. Wei, X. Kou, M. Lee, "Development of a guide-dog robot system for the visually impaired by using fuzzy logic based human-robot interaction approach," Proceedings of IEEE 13th International Conference on Control, Automation and Systems, pp. 136-141, 2013.
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