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[국내논문] CC2540을 이용한 시각장애인용 길안내 시스템 설계 및 구현
Design of CC2540-based Route Guidance System for Visually Impaired Person 원문보기

대한임베디드공학회논문지 = IEMEK Journal of embedded systems and applications, v.11 no.1, 2016년, pp.47 - 56  

유현호 (Daegu University) ,  최병재 (Daegu University)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

There are many assistive devices for the visually impaired. They are becoming smart. In this paper, we propose a device that help route guidance for a visually impaired person. It is composed of a smart phone, cane, and hands-free devices. The smart phone helps a route guidance. The cane detects an ...

주제어

#Visually impaired person   #Smart cane   #Hands-free   #Smart phone   #Route guidance system  

AI 본문요약
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* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.

문제 정의

  • 본 논문에서는 지팡이부, 핸즈프리부, 그리고 스마트폰의 세 가지로 구성되는 시각장애인 길안내 시스템을 제안하였다. 장애물 인식을 위한 주요 센서와 다수의 스위치 등을 포함하는 지팡이부, 지팡이부와 스마트폰에서 처리된 정보를 사용자에게 전달하기 위한 핸즈프리부, 그리고 네비게이션 시스템 등 우수한 성능의 다양한 앱을 활용할 수 있는 스마트폰으로 구성되는 전체 시스템은 시연을 통하여 시각장애인에게 크게 도움이 된다는 사실을 확인하였다.
  • 본 논문에서는 시각장애인의 길안내를 위한 CC2540 기반의 지능형 시스템 설계 및 제작을 제시한다. 이것은 주요 센서를 이용하여 전방의 장애물을 감지하고, GPS (Global Positioning System, 위성항법장치)를 이용하여 목적지까지의 길안내를 제시하는 기능을 가진다.
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질의응답

핵심어 질문 논문에서 추출한 답변
시각장애인을 위한 지팡이의 기능은? 시각장애인을 위한 경로안내 시스템의 주요 구성은 그림 1과 같다. 지팡이부에서는 초음파 센서 등 주요 센서에 의하여 장애물을 감지하고, 장애물과의 거리를 인식하여 관련 정보를 핸즈프리부로 전달한다. 여기서는 장애물 감지 및 장애물과의 거리 정보 등을 진동 모터로 전달할 수 있는 장치도 마련하여 지팡이 자체적으로 시각장애인에게 장애물 유무를 알려주는 기능도 갖추도록 한다.
안내견을 이용한 시각장애인 지원의 한계는? 시각장애인의 이동권 확보를 위한 안내견의 보조 효과는 큰 것으로 파악되고 있으나, 일반적으로 기존에 이용하던 목적지까지의 길과 시각장애인의 보호 효과에 한정되고 있는 실정이다. 따라서 안내견을 이용할 경우에는 새로운 목적지까지의 이동 등에는 상당한 어려움이 있으며, 더욱이 대부분의 시각 장애인들은 안내견을 지원 받지도 못하고 있는 실정이다.
지팡이부에서 장애물 감지를 위해 사용된 초음파 센서는? 0을 위한 SoC 칩으로, 8051 코어 기반의 플래시 메모리와 SRAM을 내장하고 있으며, 주요 특징은 표 3과 같다. 장애물 감지를 위하여 MB1200이라는 초음파 센서를 사용하였으며, 이것은 MaxBotix 사의 초음파 센서로서 3.3~5[V]에서 동작한다.
질의응답 정보가 도움이 되었나요?

참고문헌 (7)

  1. C. Liao, P. Choe, T. Wu, Y, Tong, C. Dai, Y. Liu, "RFID-based road guiding cane system for the visually impaired," Proceedings of Lecture Notes in Computer Science, Vol. 8023, pp. 86-93, 2013. 

    상세보기 crossref

  2. I.J. Park, D.J. Park, "A study on crosswalk guidance system for the blind using RFID," IEEK Computer and Information, 2010 (in Korean). 

  3. J.H. Bang, B.J. Choi, "Development of smart phone based white cane for visually impaired persons," Proceedings of IEMEK Fall Conference, Vol. 1, No. 1, 2013 (in Korean). 

  4. S.Y. Kim K.J. Kim, S.S. Sundar, F. Biocca, "Electronic cane for visually impaired persons: empirical examination of its usability and effectiveness," Proceedings of Lecture Notes in Electrical Engineering, Vol. 182, pp. 71-76, 2012. 

    crossref

  5. S. Min, Y.Jung, Y. Oh, "A walking aid system for blind people by exploiting a haptic feedback equipment," IEMEK J. Embed. Sys. Appl. Vol. 10, No. 3, 2015 (in Korean). 

  6. H.J. Ko, S.H. Min, Y. Oh, "Smart walking aid system," Proceedings of IEMEK Fall Conference, Vol. 1, No. 1, 2014 (in Korean). 

  7. Y. Wei, X. Kou, M. Lee, "Development of a guide-dog robot system for the visually impaired by using fuzzy logic based human-robot interaction approach," Proceedings of IEEE 13th International Conference on Control, Automation and Systems, pp. 136-141, 2013. 

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