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문제 정의
- 순서대로 발뒤축 접지기에서는 뒷꿈치가 증립 입각기에서는 발 날과 앞꿈치가 순서대로 무게를 지지하게 되고 진출기에는 엄지발가락에 무게를 지지할 것이라고 예측하였다. 따라서 본 연구에는 그림 4와 같이 올바른 무게지지 면적에서 측정된 족저압 측정 순서를 이용하여 보행패턴 추정 알고리즘을 제안하였다.
- 하지만 본 연구에서는 기존 연구와 차별화 하여 보행패턴을 다양하게 분석하기 위해서 보행 시 지면에 힘이 가해지는 부분들에 다중압력센서를 사용하여 족저압을 측정하였다. 또한 실시간으로 족저압 데이터를 확인하기 위해서 블루투스모듈을 사용하여 PC에서 결과를 확인하고자 하였다.
- 건강을 유지하기 위해서는 평소에도 바른 자세를 유지하며 걷는 생활이 중요하다. 본 연구에서는 다양한 보행패턴을 측정하기 위해서 기존의 단일 압력센서를 이용하였을 때보다 개인의 보행패턴을 쉽게 확인하기 위해서 보행 시 발바닥이 지면과 접촉하는 부분에 다중의 압력센서를 부착하여 족저압을 이용한 보행패턴 분석을 제안하였다. 다중압력센서로부터 얻은 족저압 데이터는 저역통과필터를 이용하여 노이즈를 제거하였으며 측정 시 선의 제약을 제거하기 위해서 무선으로 데이터를 확인하였다.
- 총 네 가지 과정을 이용하여 왼발까지 진행되면 한 사이클을 이루게 된다. 본 연구에서는 바른 보행 패턴을 사용하여 보행을 진행할 때 무게지지면적에서 측정된 족저압을 이용하여 보행패턴을 분석하였다.
- 본 연구에서는 바른 보행을 진행할 때와 비정상적 보행을 진행하였을 때의 보행패턴을 추정하기 위해 올바른 무게지지면적에서의 측정된 족저압을 이용한 보행패턴분석 시스템을 구현하였다. 측정 시 행동의 제약을 제거하기 위해서 무선측정을 사용하였고 그에 따라 그림 6과 같이 측정을 하고 족저압 데이터를 전송하는 송신부와 전송받은 데이터를 확인할 수 있도록 PC에 연결해주는 수신부를 각각 보드에 구성하였다.
- 본 연구에서는 보행패턴을 분석하기 위해서 올바른 무게지지면적에 부착 된 압력센서를 사용하여 측정된 족저압 신호들을 측정하였다. 그림 4는 그림 3과 같이 바른 걷기 단계를 진행하였을 때 그림 2에서 표시된 올바른 무게지지 면적에 압력센서를 부착 후 족저압이 측정되는 순서를 예측하여 나타내보았다.
- 본 연구에서는 보행패턴을 측정하기 위해서 올바른 무게지지면적에 압력센서를 부착하여 족저압을 측정하였다. 그림 10은 바른 보행을 진행하였을 때 Teraterm을 이용하여 획득한 데이터를 Origin 프로그램을 사용하여 그래프로 다시 나타내었다.
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