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NTIS 바로가기제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems, v.22 no.11, 2016년, pp.925 - 931
정연근 (부산대학교 전자공학과) , 김한솔 (부산대학교 전자공학과) , 백광렬 (부산대학교 전자공학과)
The BLDC motor is used widely in industry due to its controllability and freedom from maintenance because there is no mechanical brush in the BLDC motor. Furthermore, it is suitable for high-speed applications, such as compressors and air blowers. For instance, for a compressor with a small impeller...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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BLDC 모터에 사용되는 베어링은 무엇이 있는가? | BLDC 모터를 초고속으로 동작하기 위해 중요한 것 중 하나는 회전축을 지지하는 베어링 시스템이다[3]. BLDC 모터에 사용되는 베어링은 ball bearing, magnetic bearing, airfoil bearing 등이 있다. Ball bearing은 회전축과의 마찰로 인해 내구성이 떨어져 모터가 초고속으로 회전하는데 한계가 있다. | |
Ziegler-Nichols’ closed loop method는 무엇인가? | 시스템 특성을 분석하고 PID 계수 값을 결정하기 위하여 auto-tuning 방법인 Ziegler-Nichols’ closed loop method를 사용하였다. Ziegler-Nichols’ closed loop method는 지속적인 출력 진동으로부터 시스템의 특성을 파악하여 PID 계수 값을 결정하는 방법이다[6]. 본 논문에서는 플랜트 출력을 제한할 수 있어 시스템의 안정성이 보장되는 relayfeedback 방법을 이용하여 출력 진동을 발생시켰다[7]. | |
BLDC 모터에 사용되는 베어링 중 Ball bearing의 문제점은 무엇인가? | Ball bearing은 회전축과의 마찰로 인해 내구성이 떨어져 모터가 초고속으로 회전하는데 한계가 있다. 또한 회전축과의 마찰로 인해 오일 시스템이 필요하고 유지 보수에 많은 비용이 든다. Magnetic bearing은 제어기가 복잡하고 A/S 비용이 많이 필요한 단점이 있다. |
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