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비억제 파라미터를 갖는 비선형 시스템의 전역 안정화
A Global Regulation Method of Nonlinear Systems with Unbounded Parameters Under State Feedback Frame 원문보기

제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems, v.22 no.3, 2016년, pp.171 - 176  

구민성 (부경대학교 소방공학과) ,  최호림 (동아대학교 전기공학과)

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

In this paper, we consider a regulation problem of nonlinear systems under two triangular conditions where there possibly exist unbounded parameters in the systems. We propose a state feedback controller with dynamic gains in order to deal with unbounded parameters based on the condition of the time...

주제어

참고문헌 (19)

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  2. H.-L. Choi and J.-T. Lim, "Improved controller design on robust approximate feedback linearization via LMI Approach," IEICE Trans. Fundamentals, vol. E88-A, no. 7, pp. 2023-2025, 2005. 

  3. H.-L. Choi and J.-T. Lim, "Stabilisation of nonlinear systems with unknown growth rate by adaptive output feedback," International Journal of Systems Science, vol. 41, no. 6, pp. 673- 678, 2010. 

  4. J. H. Dellinger, "The temperature coefficient of resistance of copper," Journal of the Franklin Institute, vol. 170, no. 3, pp. 213-216, 1910. 

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  7. M.-S. Koo, H.-L Choi, J.-T. Lim, "Global regulation of a class of feedforward and non-feedforward nonlinear systems with a delay in the input," Automatica, vol. 48, no. 10, pp. 2607-2613, 2012. 

  8. M.-S. Koo and H.-L. Choi, "Measurement feedback control of a class of nonlinear systems via matrix inequality approach," Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 20, no. 5, pp. 631-634, 2014. 

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  16. L. Praly, "Asymptotic stabilization via output feedback for lower triangular systems with output dependent incremental rate," IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 48, no. 6, pp. 1103-1108, 2003. 

  17. D. D. Reigosa, P. Garcia, F. briz, D. Raca, and R. D. Lerenz, "Modeling and adaptive decoupling of high frequency resistance and temperature effects in carrier based sensorless control of PM synchronous machines," IEEE Transactions on Industry Applications, vol. 46, no. 1, pp. 139-149, 2010. 

  18. Y. Xudong, "Universal stabilization of feedforward nonlinear systems," Automatica, vol. 39, pp. 141-147, 2003. 

  19. X. Ye and H. Unbehauen, "Global adaptive stabilization for a class of feedforward nonlinear systems," IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 49, no. 5, pp. 786-792, 2004. 

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