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행렬 부등식과 비예측 기법을 이용한 입력과 상태에 시변지연이 있는 비선형 시스템의 전역 안정화
Global Regulation of a Class of Nonlinear Systems with Time-varying Delays in the Input and States with Matrix Inequality and Non-predictor Methods 원문보기

제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems, v.22 no.7, 2016년, pp.491 - 495  

구민성 (부경대학교 소방공학과) ,  최호림 (동아대학교 전기공학과)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

We deal with the regulation problem of nonlinear systems with time-varying delays in both the states and input. A new state feedback controller with dynamic gains is developed based on matrix inequality and non-predictor methods. The proposed control scheme is analyzed using the Razumikhin theorem, ...

주제어

#nonlinear systems   #time-varying delays   #state feedback controller   #global regulation  

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  • (i) the delays exist both states and input and they are time-varying and unknown. Also, the upper bound of delay is not required to be known, (ii) There are no requirements for memories and information of delays because our controller is designed based on a non-predictor method, (ⅲ) The structural condition of nonlinearities are relaxed by matrix inequality approach motivated by [1, 10, 11].
  • Assumption 1: The time-varying delay r(t) > 0 is unknown and bounded, i.e., there exists a finite (unknown) constant ts such that r(t) < ts for all t.
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참고문헌 (14)

  1. H.-L. Choi and J.-T. Lim, "Improved controller design on robust approximate feedback linearization via lmi approach," IEICE Tran. Fundamentals, vol. E88-A, no. 7, pp. 2023-2025, 2005. 

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  2. H.-L. Choi and J.-T. Lim, "Global asymptotic of a class of nonlinear time-delay systems by output feedback," IEICE Tran. Fundamentals, vol. E88-A, no. 12, 2005. 

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  12. Z. Liang and Q. Liu, "Design of stabilizing controllers of upper triangular nonlinear time-delay systems," Systems and Control Letters, vol. 75, pp. 1-7, 2015. 

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  13. B. Zhou, "Pseudo-predictor feedback stabilization of linear systems with time-varying input delays," Automatica, vol. 50, no. 11, pp. 2861-2871, 2014. 

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  14. B. Zhou and J. Lin, "Truncated predictor feedback stabilization of polynomially unstable linear systems with multiple timevarying input delays," IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 59, no. 8, pp. 2157-2163, 2014. 

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