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문제 정의
- 또한 지도 구축에 대한 기반을 마련하기 위한 연구를 함께 수행하여 정밀도로지도의 구축 항목 및 정확도 수준을 비롯하여 향후 구축 계획 등에 대한 틀을 완성하였다. 본 논단은 당시 연구에서 제안된 정밀도로지도의 구축항목과 구축항목의 정확도 수준에 대한 논의를 하고자 한다.
- 본 연구에서는 자율주행에 있어서 지도의 필요성을 해외의 사례를 통해 피력하고 정밀도로지도의 구축 항목과 정확도 수준을 제안하였다. “차량의 운행구간 정의”와 “도로상의 운영규칙의 준수”를 기준으로 하여 [규제선, 도로경계선, 정지선, 차로중심선, 중앙분리대, 터널, 교량, 지하도로, 교통안전표지, 노면표시, 신호기]의 11개 항목을 정밀도로지도의 구축항목으로 제시하였다.
- 자율주행차의 오차 범위와 정밀도로지도의 오차 범위의 검토를 통해 본 연구에서는 자율주행차를 지원하기 위한 정밀도로지도는 표 8과 같이 ‘공공측량’ 수준의 정확도를 충족해야 함을 제안하였다.
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