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문제 정의
- 사고를 막을 수 없었던 이유는 조작반이 너무 멀리 떨어져 있거나 당황하여 멈춤 단추를 누를 수 없는 경우가 많다. 따라서 본 연구에서는 이를 보완하기 위해 휴대폰을 이용해 간단히 컨베이어 벨트를 멈추게 하거나 속도를 조절하는 제어 메카니즘을 설계 및 구현한다.
- 본 연구는 많은 공장에서 사용되고 있는 컨베이어 벨트의 구조를 조사해 많은 사고가 발생하는 지점을 선정하고, 그 지점에 사람이나 물체가 접근하였을 때 적외선이나 초음파를 이용해 컨베이어 벨트를 멈추게 하는 기능을 제공하도록 설계한다.
- 본 연구에서는 휴대폰과 아두이노를 비롯한 각종 제어 장치를 사용하여 스마트 컨베이어 벨트를 실험적으로 구현하였다. 본 연구는 많은 공장이나 건물에서 사용되는 컨베이어 벨트와 에스컬레이터 같은 부분에 활용될 수 있을 것으로 사료되며, 각종 사고를 미연에 방지하기 위한 예방 방법을 연구한 점에서 그 연구의 의의가 있다.
- 아울러 휴대폰에서 블루투스 통신을 위한 앱으로 안드로이드 플레이어에서 찾을 수 있으며, ‘BlueTerm’, ‘Bluetooth Terminal’ 등과 같은 여러 종류의 앱이 있다. 본 연구에서는 앱인벤터[6]를 이용해 모터를 제어하거나 멈추게 하는 휴대폰의 앱을 직접 디자인하고 개발한다.
- 또는 보수, 정비 도중 타 작업자가 설비가동으로 작업자가 롤러에 끼는 사고가 많이 발생하여 심지어 사망 하는 경우까지 발생한다. 본 연구에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 아두이노를 활용하여 물체나 사람이 컨베이어 벨트 주위 일정 범위에 접근할 때 컨베이어를 멈추거나 긴급한 경우 휴대폰으로 멈추게 하는 제어 메카니즘을 설계한다. 아울러 보다 효율적으로 컨베이어 벨트를 가동하기 위해 컨베이어 벨트의 속도를 조절하거나 반대 방향으로 움직이게 하는 컨베이어 제어를 블루투스를 이용하여 휴대폰에서 제어하는 메카니즘을 설계한다.
- 실제적인 컨베이어 벨트를 구동시키는 모터를 선정하기 위해서는 여러 요소들을 고려해야 되지만 본 연구에서는 DC 모터를 선정하였고, 아두이노에서 DC 모터의 가동과 정지, 역회전 등을 제어하기 위한 모터 제어부를 설계하였다.
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