최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기드라이브ㆍ컨트롤 = Journal of drive and control, v.13 no.3, 2016년, pp.24 - 31
정규홍 (Department of Computer Aided Mechanical Design Engineering, Daejin University)
The performance characteristics of a dynamic control system are evaluated according to the transient and steady-state responses. The transient performance is the controllability of the output for the tracking of the reference or the ability to reduce or reject the effects of unwanted disturbances; a...
* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.
핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
---|---|---|
직류모터 속도제어시스템은 어떻게 구성되는가? | 본 연구 대상 직류모터 속도제어시스템은 직류모터, 모터 구동회로 및 회전수 측정을 위한 포토 인터럽터(photo interrupter)로 구성되는 플랜트와 이산화된 제어기 전달함수를 실시간으로 연산하고 입출력 기능을 담당하는 임베디드 제어기, PC에서 수행되는 사용자 인터페이스 기능의 모니터링 프로그램으로 구성된다. | |
동적제어시스템의 설계목표 사양은 어떻게 구분되는가? | 동적제어시스템의 설계목표 사양은 과도응답과 정 상상태응답 성능으로 구분된다. 전자는 신속하게 기 준 입력신호를 추종하거나 외란을 제거하는 성능으로 나타내어지고 후자는 정상상태에서 발생되는 오차의 크기로 평가된다. | |
제안된 비례적분+이중적분 제어기를 직류모터 속도제어시스템을 대상으로 설계방법과 제어성능을 검증한 결과는 어떠한가? | 제안된 비례적분+이중적분 제어기는 직류모터 속도제어시스템을 대상으로 설계방법과 제어성능을 검증하였다. 시험결과 식별된 공칭모델이 적용된 작동점 근방에서는 시뮬레이션으로 예측된 결과와 매우 잘 일치하는 특성을 나타내었으며 이중적분 제어는 모든 작동영역에서 램프 입력에 대한 정상상태 오차 제거가 가능함을 확인하였다. |
Katsuhiko Ogata, "Modern Control Engineering", 4th ed., Prentice Hall, 2003.
GyuHong Jung, " $H_{\infty}$ Optimal Control for Single-Rod Hydraulic Servo-System with DSP" Proceedings of the KSME 2001 Fall Annual Meeting A, pp.515-520, 2001.
H. Kwakernaak, "Minimax Frequency Domain Performance and Robustness Optimization of Linear Feedback Systems", IEEE Transactions of Automatic Control, Vol. AC-30, No. 10, pp.994-1004, 1985.
ATMEL, ATmega128 datasheet, 2005.
S. H. Cho, "Force Synchronizing Control for 4 Axes Driven Hydraulic Cylinder-Clamping Load Systems", Journal of The Korean Society for Fluid Power and Construction Equipment, Vol.11, No.2, pp.9-15, 2014.
G. H. Jung and G. H. Lee, "A Development of Forklift Shift and Constant Speed Endurance Test Controller for Dynamometer Test", Journal of KFPS, Vol. 3, No. 4, pp.21-28, 2006.
Astrom, K. J. and Hagglund, T., "Automatic Tuning of PID Controllers", Instrument Society of America, 1988.
*원문 PDF 파일 및 링크정보가 존재하지 않을 경우 KISTI DDS 시스템에서 제공하는 원문복사서비스를 사용할 수 있습니다.
오픈액세스 학술지에 출판된 논문
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.