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[국내논문] 8인치급 다운더홀(DTH) 해머의 모델링 및 설계 인자에 따른 영향도 분석
Analysis of the Influence of the Design Factors and Modeling for the 8inch Class Down-the-Hole Hammer 원문보기

드라이브ㆍ컨트롤 = Journal of drive and control, v.14 no.4, 2017년, pp.1 - 8  

이충노 (Construction Mechinery Engineering, Kunsan University) ,  홍기창 (Construction Mechinery Engineering, Kunsan University) ,  정헌술 (Construction Mechinery Engineering, Kunsan University)

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

The Down-the-Hole hammer is one of the pneumatic drill equipment used for grinding, drilling, and mining. One the advantages of which is that a reduction work efficiency at deep site are relatively small compared to other drilling methods. Due to the large vibration in the underground area, it is di...

Keyword

AI 본문요약
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문제 정의

  • 이러한 문제로 DTH 해머 성능을 향상시키기 위한 개발이 어려운 상황이다. 따라서 DTH 해머 최적화 개발의 기초로서 본 논문에서는 현재 개발된 8인치 규모 해머의 실험 데이터와 동특성 시뮬레이션을 개발하여 타격에너지와 분당 타격수 성능을 규명하고 성능과 밀접하게 연계된 설계 인자를 분산분석을 이용하여 각 설계 인자가 성능에 미치는 영향도 확인하는 것을 목적으로 하였다.
  • 본 논문에서는 모델링을 진행하기 위해 에버다임의 ROCKY08 8인치 DTH 해머의 제품 도면, 유압 회로도 등을 수집하여 모델 분석을 하였고, 이를 토대로 AMESim S/W를 이용하여 제품의 동특성 시뮬레이션 모델을 개발하였다.
  • DTH 해머의 구조와 동작 원리는 제조사 별로 차이가 있다. 본 논문에서는 에버다임의 8인치 해머의 도면을 제공받아 구조를 파악하였다. Fig.
  • 본 연구에서는 시뮬레이션과 분산분석을 이용하여 DTH 해머의 타격에너지와 분당 타격수 성능에 가장 영향이 큰 설계 인자와 그 영향도를 확인하는 것을 시도하였다. 그 결과 Fig 9~10에서 피스톤 속도에서는 Uu >Lu >Dr>VL 순으로 영향도가 차이 나며, Uu가 유의하며 영향도가 높은 설계 인자임을 확인하였다.

가설 설정

  • DTH 해머는 비트 및 암반의 특성에 따라 영향을 받는다. 동특성 시뮬레이션 모델에서 암반은 중경암으로 가정하여 탄성-감쇠 요소로 단순하게 나타내었다. 여기에 입력된 암반의 강성에 해당하는 값 탄성계수(E)는 220MPa1), 단면적은 비트(Bit)의 지름을 대입하였고, 길이는 1m로 가정하여 다음 식에 대입하여 등가 탄성 계수를 구하였다.
  • 동특성 시뮬레이션 모델에서 암반은 중경암으로 가정하여 탄성-감쇠 요소로 단순하게 나타내었다. 여기에 입력된 암반의 강성에 해당하는 값 탄성계수(E)는 220MPa1), 단면적은 비트(Bit)의 지름을 대입하였고, 길이는 1m로 가정하여 다음 식에 대입하여 등가 탄성 계수를 구하였다.
  • 따라서 변위 측정 요소를 이용하여 피스톤의 이동 거리에 따라 유로가 개폐되도록 나타내었다. 피스톤과 닿는 부분의 마찰 부에는 누설이 있다고 가정하여 누설 요소를 사용하여 나타내고 도면에서 여유 치수 값을 입력하였다. DTH 해머는 공기 압축기에서 일정 유량의 공기를 지속해서 공급받기 때문에 일정한 온도의 공기를 공급한다는 가정으로 공기 압축기와 모터로 구성하였다.
  • 피스톤과 닿는 부분의 마찰 부에는 누설이 있다고 가정하여 누설 요소를 사용하여 나타내고 도면에서 여유 치수 값을 입력하였다. DTH 해머는 공기 압축기에서 일정 유량의 공기를 지속해서 공급받기 때문에 일정한 온도의 공기를 공급한다는 가정으로 공기 압축기와 모터로 구성하였다. 공급되는 공기는 실제로는 공기와 같이 윤활유를 분사하여 공급하지만 동특성 시뮬레이션 모델에서는 실제 공기 요소를 사용하였다.
  • 공급되는 공기는 실제로는 공기와 같이 윤활유를 분사하여 공급하지만 동특성 시뮬레이션 모델에서는 실제 공기 요소를 사용하였다. 공기 압축기에서 해머 입구로 들어가는 연결부가 길수록 압력이 상승하는 시간과 해머가 안정화하는데 걸리는 시간이 길어지므로 1m로 가정하였다. 전체적으로 열교환이 없는 상태로 가정하였으며, 완성된 동특성 시뮬레이션 모델은 Fig.
  • 공기 압축기에서 해머 입구로 들어가는 연결부가 길수록 압력이 상승하는 시간과 해머가 안정화하는데 걸리는 시간이 길어지므로 1m로 가정하였다. 전체적으로 열교환이 없는 상태로 가정하였으며, 완성된 동특성 시뮬레이션 모델은 Fig. 5에 나타내었다. 시뮬레이션 결과 데이터는 해머가 안정화가 된 이후 4~5초 사이 데이터에서 결과를 얻었다.
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질의응답

핵심어 질문 논문에서 추출한 답변
천공장비는 타격 및 구동 방식에 따라 어떻게 구분되는가? DTH(Down The Hole) 해머와 같은 천공장비는 대, 소규모 기초공사, 시추 작업, 채광 등 다양한 곳에서 사용되고 있다. 천공장비는 타격 및 구동 방식에 따라 대표적으로 상단 타격 방식(Top), 하향 천공 방식(Down the hole), 회전 천공 방식(Rotary drilling) 3가지 형식으로 나누어지며, 이에 관한 특징이 Fig.1에나타나 있다.
DTH 해머 연구 시 데이터 측정에 어려움이 있는 이유는 무엇인가? 현재 DTH 해머의 대표적 연구로는 실제 실험 데이터를 기반으로 실험계획법을 이용하여 DTH 해머 최적화 개발한 연구3), 스크리닝 설계법을 이용하여 DTH 해머의 유의한 설계 인자를 찾아낸 뒤 다구찌 기법을 이용하여 타격 성능 최적화를 진행한 연구4), DTH 해머의 부품의 강도와 여러 암반의 강도에 따른 해머의 성능 특성을 시뮬레이션을 이용하여 해석한 연구5), DTH 해머의 설계 인자를 선정하고 충격량과 운동량을 기반으로 수치 해석한 연구6) 등이 있다. 하지만 천공을 위한 타격부가 지하 수십~수백 미터 아래에 위치하고, 내부에 고압의 공압이 흐르며,타격 시 회전과 함께 높은 충격에너지와 진동이 발생하기 때문에 데이터를 측정하는데 어려움이 있다. 또한, 측정을 위해 DTH 장비를 운용해야 하므로 시간과 비용의 소모가 크다.
회전 천공 방식에서 비트(bit)의 윗부분에 충분한 무게가 요구되는 이유는 무엇인가? 1) 상단 타격 방식은 해머를 회전시키며 해머의 가장 최상단을 타격하여 충격 에너지가 체결 부를 통해 암반까지 전달하여 천공하는 방식이다. 회전 천공 방식은 회전장치 상단 부분이 위, 아래로 움직이며 유압이나 전기모터의 변속장치를 통해 회전하면서 해머에 에너지를 전달하여 천공하므로 비트(bit)의 윗부분에 충분한 무게가 요구된다. 1) 반면에 DTH 방식은 타격부가 암석에 직접 닿아 있는 구조로, 천공기 내부에서 타격에너지를 발생시켜 충격파를 암석에 전달한다.
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참고문헌 (7)

  1. Surface Drilling in Quarry and Construction, Atlascopco, Third Edition, pp. 33-35, 147-149, 2006 

  2. U. K. Hwang. "Modeling and Test of Down-the-Hole hammer", Journal of Drive and Control, Vol.12 No.2 pp.34-38 Jun. 2015 

  3. U. K. Hwang, J. H. Lim "Optimization of Down-the-Hole hammer Using Experimental Design Method", Soc. Mech. Eng. A, Vol. 40, No. 6, pp. 603-611, 2016 

  4. Shin D. Y. and Song C. H., "Performance Optimization of Down-the-Hole hammer Using Taguchi Method", Journal of KSME A, Vol 36, No. 1, pp. 109-116, 2012 

  5. Bu, C, Qu, Y, Cheng, Z. and Liu, B. 2009, "Numerical Simulation of Impact on Pneumatic DTH hammer Percussive Drilling" Journal of Earth Science, Vol. 20, No. 5, pp.868-878 

  6. Chiang, L. E. and Elias, D. A. 2000, "Modeling Impact in Down-The-Hole Rock drilling" International Journal of Rock Mechanics and Mining Sciences, 37, pp.599-613. 

  7. Lee C. N. and Hong K. C., Lim J. H., Na I. S., Hwang U. G., Jeong H. S. 2016, "Analysis of the influence of the design parameters and modeling for the 8 inches down-the-hole hammer" Journal of 2016 fall conference Drive and Control KSFC, pp.184-189. 

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