최근 드론은 다양한 분야에서 활용되고 있지만, 테러, 범죄, 보안 등에 악용될 우려가 높아지고 있다. 해외에서는 안티 드론 기술들에 대한 연구결과들이 수차례 발표되었으며, 국내에서도 레이다를 활용한 드론 탐지 기술에 관심이 증가하고 있다. 하지만 상용 드론은 작은 크기와 낮은 반사도로 인해 탐지가 어렵다고 알려져 있어 이를 극복하기 위한 기술개발이 필요되고 있다. 본 논문은 실제로 진행된 ISAR 기반의 드론 탐지 실험결과를 제시한다. 지상에 설치된 레이다를 통해 원거리에서 비행하는 드론의 ISAR 원시데이터를 획득하였으며, 영상형성 기법을 적용하여 탐지 성능이 향상됨을 보인다.
최근 드론은 다양한 분야에서 활용되고 있지만, 테러, 범죄, 보안 등에 악용될 우려가 높아지고 있다. 해외에서는 안티 드론 기술들에 대한 연구결과들이 수차례 발표되었으며, 국내에서도 레이다를 활용한 드론 탐지 기술에 관심이 증가하고 있다. 하지만 상용 드론은 작은 크기와 낮은 반사도로 인해 탐지가 어렵다고 알려져 있어 이를 극복하기 위한 기술개발이 필요되고 있다. 본 논문은 실제로 진행된 ISAR 기반의 드론 탐지 실험결과를 제시한다. 지상에 설치된 레이다를 통해 원거리에서 비행하는 드론의 ISAR 원시데이터를 획득하였으며, 영상형성 기법을 적용하여 탐지 성능이 향상됨을 보인다.
Along with the popular use of commercial drones, there are increased concerns on the possible threats from drones intruding into secured areas. The difficulty of drone detection is attributed to its stealthy operation flying at low altitude with low level signature. Consequently, the anti-drone tech...
Along with the popular use of commercial drones, there are increased concerns on the possible threats from drones intruding into secured areas. The difficulty of drone detection is attributed to its stealthy operation flying at low altitude with low level signature. Consequently, the anti-drone technique has been of major research topic in recent years and among others, the radar detection is considered as the most promising technique. However, the use of conventional radar detection may not be effective due to the low level radar cross sections of the commercial drones. In this paper, ISAR technique has been employed to implement drone detection in urban area. To this purpose, a pulsed radar system is set up on the ground to track flying drones and the corresponding ISAR images are produced by coherent processing.
Along with the popular use of commercial drones, there are increased concerns on the possible threats from drones intruding into secured areas. The difficulty of drone detection is attributed to its stealthy operation flying at low altitude with low level signature. Consequently, the anti-drone technique has been of major research topic in recent years and among others, the radar detection is considered as the most promising technique. However, the use of conventional radar detection may not be effective due to the low level radar cross sections of the commercial drones. In this paper, ISAR technique has been employed to implement drone detection in urban area. To this purpose, a pulsed radar system is set up on the ground to track flying drones and the corresponding ISAR images are produced by coherent processing.
본 논문은 펄스 레이다 시스템을 기반으로 원거리에서 비행하는 드론에 대한 ISAR 실험 결과를 제시한다. ISAR는 주로 표적 인식을 위한 고해상도 레이다 영상 획득을 목적으로 활용된다.
제안 방법
ISAR는 주로 표적 인식을 위한 고해상도 레이다 영상 획득을 목적으로 활용된다. 본 논문에서는 실제 획득된 드론 ISAR 영상을 기반으로 레이다 기반의 원거리 드론 탐지 성능과 실질적인 활용 가능성에 대해 분석한다.
대상 데이터
본 연구에서는 레이다 영상 압축 알고리즘인 RDARange Doppler Algorithm)를 기반으로 드론 ISAR 영상을 획득하였다. RDA 알고리즘은 거리 압축, RCMC(Range Cell Migration Correction), 방위 압축으로 수행된다.
본 연구에서는 고출력 펄스 레이다 시스템을 기반으로 ISAR 기반 드론 탐지 실험을 진행하였다. 실험에 활용된 레이다 시스템은 X 밴드 500 MHz 대역폭의 첩 신호가 송신되며, 출력은 40 dBm, PRF(Pulse Repetition Frequency) 와 펄스폭은 각각 1 kHz와 20 ms로 설정하였다. 그림 2는 실험이 수행된 한국항공대학교 건물 전경과 표적으로 운용된 드론을 나타낸다.
이론/모형
요동보상은 PGA(Phase Gradient Autofocus)를 기반으로 수행되었다. 거리 오차에 따른 RCM(Range Cell Migration) 현상은 발생되지 않았음을 가정하였고, 잔여 위상오차 보상에 활용되는 PGA를 적용하여 드론의 미세 요동 에 의한 왜곡을 개선하였다.
성능/효과
본 연구에서는 드론 ISAR 영상을 실제 구현하여 레이다 기반의 드론 탐지 성능을 제시하였다. 펄스 레이다를 기반으로 원거리에 존재하는 드론을 탐지하였고, ISAR 영상 확보를 통해 드론의 형상 인식이 가능함을 보였다. 향후 고출력의 초고해상도 레이다 시스템이 구현된다면 레이다를 기반으로 한 장거리 위협 드론의 탐지 및 식별이 가능할 것으로 기대된다.
후속연구
펄스 레이다를 기반으로 원거리에 존재하는 드론을 탐지하였고, ISAR 영상 확보를 통해 드론의 형상 인식이 가능함을 보였다. 향후 고출력의 초고해상도 레이다 시스템이 구현된다면 레이다를 기반으로 한 장거리 위협 드론의 탐지 및 식별이 가능할 것으로 기대된다.
질의응답
핵심어
질문
논문에서 추출한 답변
드론의 특성은?
드론은 열 발산이 적고, 소음이 낮으며, 반사도가 낮은 재료로 제작되기 때문에 기존의 일반적인 센서 운용만으로는 드론의 탐지, 식별이 어렵다고 알려져 있다 [1]. 이에 따라 열, 음향, 레이다, 레이저 등과 같은 다양한 센서 들의 네트워크를 기반으로 드론탐지 연구가 수행되고 있으며, 그 중에서도 레이다는 마이크로파를 기반으로 하는 능동 센서로서 드론 탐지 및 식별을 위한 필수적인 시스템으로 고려되고 있다.
ISAR란?
ISAR는 움직이는 물체로부터 일정 시간동안 획득된 레이다 신호를 합성하여 고해상도의 영상을 형성하는 기법이다. 고품질의 ISAR 영상을 확보하기 위해서는 불규칙한 비행경로의 보상과정이 필요한데, 드론과 같은 소형 비행체는 기상조건 혹은 불완전한 제어에 의해 추가적인 요동이 발생될 수 있기 때문에 더욱 정밀한 보상이 요구 된다.
드론 산업이 급속도로 발전하면서 우려되는 점은?
군사용으로 활용되던 드론이 방송촬영, 취미, 농업 등 민간분야에서 다양하게 활용됨에 따라 드론 산업이 급속 도로 발전하고 있다. 하지만 테러, 사생활 침해와 같은 각종 범죄에 드론이 악용될 우려가 높아지면서 이에 대응 하는 안티 드론 기술에 대한 중요성도 강조되고 있다.
참고문헌 (5)
Edwin Vattapparamban, "Drones for smart cities : Issues in cybersecurity, privacy, and public safety", International Wireless Communications and Mobile Computing Conference( IWCMC), 2016.
Matthew Ritche, Fancesco Fioranelli, et al, "Monostatic and bistatic radar measurements of birds and micro-drone", IEEE Radar Conference, 2016.
Chenchen J. Li, Hao Ling, "An investigation on the radar signatures of small consumer drones", IEEE Antennas and Wireless Propagation Letters, vol. PP, 2016.
Arne Schroder, Matthais Renker, et al., "Numerical and experimental radar cross section analysis of the quadrocopter DJI phantom 2", IEEE Radar Conference 2016.
J. M. Munoz-Ferreras, "Uniform rotational motion compensation for ISAR with non-cooperative targets", IET Radar, Sonar & Navigation, vol. 2, no. 1, 2008.
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