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NTIS 바로가기주관연구기관 | 금오공과대학교 Kumoh National Institute of Technology |
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연구책임자 | 이동현 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2020-03 |
과제시작연도 | 2019 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202000004313 |
과제고유번호 | 1711085911 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2020-07-29 |
키워드 | 영상센서 기반 드론 탐지.딥 러닝 기반의 물체 인식. |
□ 연구개요
본 연구에서는 싱글 카메라를 통한 영상정보로 드론을 탐지하고 드론의 경로 추적 및 경로 예측을 수행하는 알고리즘을 개발하였다. 기존의 레이더, 마이크, RF 수신 장비, 카메라와 같은 다수의 센서 정보를 융합하여 드론을 탐지하는 시스템에 비해 매우 제한적인 정보만을 제공하는 영상 정보에 딥 러닝 등의 및 머신러닝 기법을 통하여 다양한 환경에서 강인하게 드론을 탐지할 수 있는 알고리즘을 개발하였다.
□ 연구 목표대비 연구결과
*1차년도: 2017년 3월 ~ 2018년 2월
1) 연구목표
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