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무인항공기 리튬폴리머 배터리팩용 EKF 기반 SOH 상태추정 알고리즘
EKF Based SOH State Estimation Algorithm for UAV Li-Po Battery Pack 원문보기

한국융합학회논문지 = Journal of the Korea Convergence Society, v.8 no.6, 2017년, pp.237 - 243  

정성훈 (초당대학교 드론학과)

초록
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배터리 팩 수명에 대한 무지는 무인항공기의 추락을 야기할 수 있으며 이로 인해 잔존수명 예측이 잔존 용량 예측에 있어서 중요 요소가 되었다. 전기자동차와는 달리, 소형 무인항공기는 무겁고 복잡한 배터리 관리 시스템을 운반 할 수 없기 때문에, 사고를 예방하기 위해서는 간단하고, 가볍고, 저렴하고, 강력한 배터리 관리 시스템을 적용하는 것이 필요하다. 본 논문에서는, 두 가지 잔존수명 예측 방법들을 보여주는데, 한 가지는 내부 저항을 이용하는 것이며 다른 한 가지는 상보필터를 이용한 $SOC_I$$SOC_V$를 사용하는 방법이다. 결과를 통해 30 방전 사이클 후의 잔존용량은 92%로 계산되었다.

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

Ignorance of battery pack life could bring unexpected UAV crashes and so the SOH estimation became a next important factor to the SOC estimation. In contrast to the EV applications, the small UAV could not carry heavy and complex BMS and so it is required to apply a simple, light, cheap, but powerfu...

주제어

AI 본문요약
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문제 정의

  • This paper explains a real-time SOH estimation method focusing on the UAV application. In contrast to the electric vehicle (EV) application, the UAV could not carry heavy payloads and even slightly increased payload results in drastically decreased flight time.
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참고문헌 (16)

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  16. O. P. Sharma, "Analysis and Parameter Estimation of Li-Ion Batteries Simulations for Electric Vehicles," American Control Conference, pp. 1-7, 2011. 

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