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NTIS 바로가기한국항행학회논문지 = Journal of advanced navigation technology, v.21 no.3 = no.84, 2017년, pp.272 - 278
석효정 (한국항공우주연구원 무인이동체 미래선도 핵심기술 개발사업단) , 윤동환 (한국정보통신기술협회 소프트웨어시험인증연구소) , 임철순 (세종대학교 항공우주공학과) , 박병운 (세종대학교 항공우주공학과)
In order to meet performance requirements specified by the ICAO in drone operation, a system that provides augmentation information such as SBAS is needed. However, the operating range of the drone is limited in situation where the drone can not received the SBAS message continuously. In this paper,...
핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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SBAS는 무엇인가? | SBAS는 위성 기반의 보강항법시스템으로 그림 1과 같이 넓은 지역에 흩어져 위치해 있는 지상 기준국을 통해 GPS 오차를 보정하여 정확성과 무결성이 확보된 정보를 생성하고, 정지궤도위성을 통하여 사용자에게 제공하는 국제민간항공기구가 정한 항공항법 국제표준 시스템이다. | |
SBAS가 보정정보를 송신하는 속도는? | SBAS는 250 bps의 비교적 느린 속도로 보정정보를 송신하는데, 각 보정정보의 종류는 MT (Message Type)으로 구분하여 명명하며, 1초당 1개의 MT씩 순차적으로 송신한다. 각 MT는 메시지 관련 기본 정보를 제외하면, 212bit의 보정정보 데이터를 포함하고 있으며, 표2와 같이 64개로 나누어진 MT 중 현재는 19개가 이용되고 있다[4]. | |
본 논문에서 RTCM을 보정정보의 형태로 변환하여 GPS 수신기의 정확도를 향상시키는 시스템을 제안한 이유는 무엇인가? | 드론에 탑재된 저가형 GPS 수신기의 경우 대부분 SBAS 기능을 지원하지만, L1 주파수를 통하여 수신된 SBAS 보강정보만 사용이 가능하므로, 본 논문에서 제안한 서버를 통하여 수신된 보강정보는 적용이 불가능하다. 이를 해결하기 위하여 본 논문에서는 저가형 GPS 수신기가 사용할 수 있는 또 다른 보정정보 프로토콜인 RTCM(radio technical commission for maritime service) 보정정보의 형태로 변환하여 사용자 GPS 수신기의 정확도를 향상시키는 시스템을 제안한다. |
S. H. Kim, "Frustration of Amazon's Drones," [Internet]: Available: http://biz.chosun.com/site/data/html_dir/2015/02/17/2015021703046.html
J. Y. Lee, "GPS-based aircraft landing systems with enhanced performance : Beyond accuracy," Ph.D dissertation, Graduate school of the Stanford University, Stanford, CA, 2005.
H. J. Seok, and B. W. Park, "Prediction of the available time for the SBAS navigation of a drone in Urban Canyon with various flight heights," Journal of Cadastre & Land Informatix, Vol. 46, No. 1, pp 133-148, June 2016.
RTCA SC-159, Minimum Operational Performance Standards for Global Positioning System/Wide Area Augmentation System Airborne Equipment, DO-229D, 2006.
H. J. Seok, Study on the Accuracy Improvement and Integrity Information Generation of the Low-cost GPS Receiver for the Expansion of Drone Operation, M.S. dissertation, Sejong University, Seoul, Korea, 2016.
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오픈액세스 학술지에 출판된 논문
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