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NTIS 바로가기한국항행학회논문지 = Journal of advanced navigation technology, v.22 no.5 = no.92, 2018년, pp.375 - 383
임철순 (세종대학교 항공우주공학과) , 박병운 (세종대학교 항공우주공학과) , 허문범 (한국항공우주연구원 항법기술연구실)
In order to apply the Network RTK (real time kinematics) technology, which has been used for positioning of stationary points, to the navigation of vehicles, its infrastructure should provide correction data with a quality indicator that can show the expected accuracy in real time. In this paper, we...
* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.
핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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Network RTK란 무엇인가? | Network RTK (real time kinematics)는 다수의 기준국을 네트워크로 연결하여 기준국의 측정치를 조합하거나 모델링함으로써 반송파 위상을 활용하여 정밀한 위치를 산출하는 RTK의 가용 범위를 기존 10 km 수준에서 반경 70~100km 정도로 넓히고, 그 성능도 단일 기준국 RTK 수준의 수 ~ 10 cm수준을 유지하는 매우 효율적인 시스템이다[1]. 과거에는 전 국토와 같이 광역에 대한 항법인프라구축은 기준국 설치비용 등으로 인해 NDGPS (national differential global positioining system), WADGPS (wide-area DGPS) 등의 의사거리 측정치 기반 방식으로 제한되어 왔으나, 최근 측지, 측량 등에서 주로 사용되던 Network RTK의 보급으로 반송파 측정치 기반의 광역 항법에 대한 가능성이 점차 높아지고 있다[2]. | |
RIM의 한계점은? | RIM은 사용자에 Network RTK 보정정보를 적용한 후에도 주기준국 (master reference station)과 사용자 측정치 사이에 남아있는 잔차를 표현한 오차로, Network RTK로 생성된 보정정보와 감시국의 측정치 간 이중차분을 통해 전리층과 비전리층 잔차를 계산하여 지표화한다. 그러나 이 방식은 네트워크 내부에 감시국을 설치하고 감시국에서 계산한 값을 네트워크의 대표 지표로 사용한다는 점에서 항법용 지표로 사용하기에는 한계가 있다. 반면 RIU는 그림 6과 같이 각 항체가 직접 지표를 산출하여 계산할 수 있으므로 단방향 Network RTK의 성능 지표로 사용이 적절하고, 이를 통해 사용자는 위성별 측정치의 weighting과performance 향상에 사용할 수 있다. | |
Network RTK의 데이터 처리 단계는? | Network RTK 데이터 처리는 크게 세 가지 단계로 구분되는데, 기준국의 미지정수 결정, 공간 이격 보정정보 생성, 최적의 보정치 조합설정의 순이다. 각 기준국의 측정치는 미지정수가 정수영역에서 정확하게 결정된 이후에만 오차의 보정치 생성 또는 모델링이 가능하므로 기준국의 미지정수 결정 과정이 가장 우선적으로 해결되어야 한다[5]. |
U. Vollath, H. Landau, X. Chen, "Network RTK-concept and performance," in Proceedings of the 15th International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GPS 2002), Portland: OR, pp. 24-27 Sept. 2002.
B. W. Park, "A study on reducing temporal and spatial decorrelation effect in GNSS augmentation system: consideration of the correction message standardization," Ph. D. dissertation, Seoul National University, Seoul, Korea, Feb. 2008.
P. Joosten and C. Tiberius, “LAMBDA: FAQs,” GPS Solutions, Vol. 6, No. 1-2, pp. 109-114, 2002.
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H. J. Euler, S. Seeger, O. Zelzer, F. Takac and B. E. Zebhauser, "Improvement of positioning performance using standardized Network RTK messages," in Proceedings of the 2004 National Technical Meeting of The Institute of Navigation, San Diego: CA, pp. 453-461, Jan. 2004.
C. Varner, "DGPS carrier phase networks and partial derivative algorithms", Ph.D. dissertation, University of Calgary, Calgary, Canada. 2002.
L. Wanninger, "The performance of virtual reference stations in active geodetic GPS-network under solar maximum conditions," in Proceedings of the 12th International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation ION GPS 1999, Nashville: TN, pp. 1419-1427, 1999.
N. S. Kjorsvik, "A semivariance-based index for spatially correlated errors in rapid differential GNSS applications," GPS Solutions, Vol. 8, No. 4, pp. 217-225, 2004
D. Prochniewicz, R. Szpunar, J. Walo, "A new study of describing the reliability of GNSS Network RTK positioning with the use of quality indicator," Measurement Science and Technology, Vol. 28, No. 10, pp. 1-14, 2016
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오픈액세스 학술지에 출판된 논문
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