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문제 정의
- (2003)은 다수 크레인의 이적작업 계획과 유사한 문제에 대한 관련 연구를 수행하였는데 컨테이너 터미널과 같은 동적 환경에서는 전체 작업일정을 계획하는 것 보다는 바로 작업해야 하는 작업을 선택하는 작업할당 규칙이 오히려 우수한 해를 제공하기도 함을 보였다. 따라서 본 연구에서는 여유시간 내에서 가능한 이적작업 중 효과적인 작업을 수행할 수 있는 작업할당 규칙을 다루고자 한다.
- (2012)의 연구에서 제시한 바와 같이 이적작업과 관련된 본선 작업의 긴급도나 선사 등의 긴급 반출입 작업요청을 고려하여 이적작업의 가중치를 산정할 수 있다. 따라서 식 (1)은 여유시간 내에서 다수의 크레인을 이용하여 가능한 가중치가 크면서 이동 및 작업에 필요한 시간이 작아 상대적으로 이적작업의 효과가 큰 이적작업을 우선적으로 수행하고자 함이다. 식 (2)는 작업을 시작하는 가상의 첫 작업을 나타내며 식 (3)은 가상의 마지막 작업을 의미한다.
- 본 연구는 수직배치형 자동화 컨테이너 터미널의 장치장에서 작업을 수행하는 자동화 야드 크레인인 AYC의 이적작업 결정 문제를 다루었다. Fig.
- 본 연구는 수직배치형 자동화 컨테이너 터미널의 장치장에서 하나의 블록에 다수의 AYC가 작업을 수행하는 경우 한정된 여유시간을 활용한 다수 AYC의 이적작업 일정계획 문제를 다루었다. 혼합정수모형을 이용한 수리모델을 제시하였으며 LINDO 프로그램을 이용하여 간단한 문제에 대한 최적해를 제시하였다.
- 두 번째로는 작업해야하는 작업의 위치가 이웃하는 AYC보다 더 먼 곳에 있어서 이웃 AYC를 지나가야 하는 작업 불가능한 상황이 발생한다. 본 연구에서는 블록 내에서 다수의 크레인이 이적작업을 수행하는 경우 두 가지 종류의 AYC 간섭이 발생하지 않도록 주어진 여유시간 내에서 다수 AYC에 대한 이적작업 계획을 수립하는 문제를 다루었다.
- 또한 주요 항만들의 하역장비 자동화가 지속적으로 이루어짐에 따라 효율적인 하역장비 운영에 대한 요구도 더욱 증대되고 있다. 본 연구에서는 컨테이너 터미널에서 증가하는 이적작업에 대하여 여유시간을 활용하여 장치장에서 주요 하역장비인 다수의 자동화 야드 크레인(AYC, Automated Yard Crane)의 효율적인 이적작업 일정계획을 수립하는 연구를 수행하였다. 보통 자동화 컨테이너 터미널에서는 선적작업을 하지 않는 야간 시간대나 휴일 등 주간의 특정시간대에 대하여 블록내 이적작업을 수행하고 있다.
가설 설정
- 두 AYC의 초기위치는 양끝쪽 이송지점인 TP(0, G)에 위치하는 것으로 가정하였다. 실험 결과 Table 2에서 보는 바와 같이 Tmax값이 증가할수록 목적함수의 값과 수행시간 둘 다 증가함을 알 수 있다.
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