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[국내논문] GPS/BDS 통합 측위를 이용한 주행차량의 위치정확도 분석
Analysis of Positioning Accuracy for DGNSS-based Land Navigation Using GPS/BDS Navigation Satellite System 원문보기

한국자동차공학회논문집 = Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers, v.25 no.4, 2017년, pp.422 - 429  

이종민 (한국국토정보공사 공간정보연구원) ,  박관동 (인하대학교 공간정보공학과) ,  정완석 (한국국토정보공사 공간정보연구원)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

The BeiDou Navigation Satellite System(BDS), which was developed by China, has begun servicing the Asian region in December 2012. The purpose of this paper is to evaluate the positioning performance required in land navigation through the integration of BeiDou and GPS/BeiDou. First, we discussed sat...

주제어

#위성항법시스템   #의사거리보정정보   #북두위성항법시스템   #위치정확도   #육상항법   #자율 주행차  

참고문헌 (11)

  1. M. Son, E. Son, E. Lee, M. Heo and G. Nam, "Configuration of Network Based GNSS Correction System for Land Transportation Navigation," The Korean Society for Aviation and Aeronautics, Vol.21, No.4, pp.17-26, 2013. 

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  2. Y. Son, Design of Path Planning & GPS Estimation Algorithm for Unmanned Ground Vehicle, Ph. D. Dissertation, Kookmin University, Seoul, 2008. 

  3. D. Lee, Low Cost GNSS/INS-based Land Vehicle Localization System under Urban Environments, M. S. Thesis, Hanyang University, Seoul, 2015. 

  4. B. Park, A study on Reducing Temporal and Spatial Decorrelation Effect In GNSS Augmentation Syatem. Ph. D. Dissertation, Seoul National University, Seoul, 2007. 

  5. K. Lee, J. Bak and C. Lee, "A Study on DGPS/GIS-based Vehicle Control for Safe Driving," Transactions of KSAE, Vol.21, No.5, pp.54-58, 2013. 

  6. S. Moon, S. Lee, J. Kim and B. Kim, "Detecting Lane Departure Based on GIS Using DGPS," Transactions of KSAE, Vol.20, No.4, pp.16-24, 2012. 

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  7. K. Ko and W. Choi, "A Study on the Navigation Signal Characteristics of China BeiDou Satellite Navigation System," Journal of Korea Institute of Information Communication Engineering, Vol.19, No.10, pp.1951-1958, 2015. 

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  8. BeiDou Navigation Satellite System Website, http://beidou.gov.cn, 2017. 

  9. P. Misra and P. Enge, Global Positioning System : Signals, Measurements, and Performance, Revised 2nd Edn., Ganga-Jamuna Press, Lincoln, 2012. 

  10. H. Caojun, Z. Jing, Z, Chen, L. Boshi and X. Dekui, "Beidou-GPS Integrated Dual-system with Multi-satellite for Positioning and Navigation Farm Vehicle," International Journal Agricultural & Biological Engineering, Vol.8, No.5, pp.79-84, 2015. 

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  11. K. Seo, Y. Kim, W. Jang and S. Park, "Method of BeiDou Pseudorange Correction for Muil- GNSS Augmentation System," Journal of Korea Institute of Information Communication Engineering, Vol.19, No.10, pp.2307-2314, 2015. 

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