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문제 정의
- 하지만 현재 선외기 선박에서는 수동조타핸들이 헬륨펌프를 사용하는 반유압형태로 이루어져 있어 완전유압형태의 오비트롤 펌프에 의한 솔레노이드 밸브 제어가 불가능하다. 그러므로 본 논문을 통하여 선외기 엔진을 사용하는 선박의 리모트 자동조타 시스템을 구현하고자 각각의 장치를 설계하고 구현하였다. 3D 인벤터를 사용하여 선외기 엔진에 적합한 러더센서를 설계하고 자동조타가 가능하도록 유압 구동시스템을 설계하였다.
- 본 논문은 선외기용 선박을 자동조타장치 시스템으로 제어하고 동작시키기 위해 조타시스템의 핵심 모듈을 개발하여 하나의 완성된 통합된 시스템으로 구현하였다. 특히 본 논문에서는 기존 시스템에서 사용되고 있는 러더센서의 문제점을 제시하고 이를 개선한 비접촉식 러더센서를 구현하였다.
- 본 논문은 현재 사용되고 있는 선내기 러더센서의 단점인 방수에 취약한 부분을 분석하고 러더센서의 구조적인 변경과 비접촉 변위센서인 홀센서를 이용하여 비접촉식 회전변위센서를 구현하고 회전축을 통과시켜 물에 의한 침수가 일어나지 않도록 설계를 진행하고 러더센서를 구현하고자 한다.
- 본 논문은 선외기용 선박을 자동조타장치 시스템으로 제어하고 동작시키기 위해 조타시스템의 핵심 모듈을 개발하여 하나의 완성된 통합된 시스템으로 구현하였다. 특히 본 논문에서는 기존 시스템에서 사용되고 있는 러더센서의 문제점을 제시하고 이를 개선한 비접촉식 러더센서를 구현하였다. 기존 러더센서의 경우, 선외기용 선박에 사용 시에 침수로 인한 오동작으로 선박운행의 안전 및 경제적인 손실을 야기하는 문제를 안고 있었으나, 센서를 회전축으로부터 분리하여 비 접촉형태로 구성하고 회전축에 원형 자석을 고정함으로써 그 회전하는 값을 홀센서로 검출하여 사용할 수 있도록 하여 침수 문제를 해결하고자 하였다.
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